人形机器人的落地难题，竟被一顿「九宫格」火锅解开？

机器之心原创

作者:Sia

具身智能要想往大规模应用走，像英特尔这样的头部芯片公司必须突破算力架构。

当俄罗斯首个 AI 人形机器人「艾多尔」伴着电影《洛奇》的主题曲蹒跚登场时，所有人都以为某个高光时刻即将来临。

没想到，「帅不过三秒」——

向观众挥手后，它迅速失去平衡、倒地抽搐，被工作人员匆忙拖走。

近期翻车的机器人可不止这一家。

9 月，特斯拉 Optimus 因反应迟缓被吐槽；1X 预售款的「惊艳演示」因系远程遥控，被舆论 diss 到起飞。

业内人士对此并不意外。很多演示高度依赖人工操控，大量机器人连「站稳完成操作」都难，在工厂里「插个 dongle、贴个膜」，堪比「登月」。

英特尔在与数十家具身智能团队沟通过程中也发现，机器人「能跑会跳」和「能在产线干活」之间，还存在巨大鸿沟。

到底是什么原因阻挡它们踏入生产一线呢？

困在算力平台里的具身智能

11月 19 日，重庆·2025 英特尔技术创新与产业生态大会的圆桌现场，训练数据、应用、「大脑/小脑分家」的架构问题都被摆上台面。但有一个答案被反复提及，算力平台正成为横在具身智能落地面前的最大门槛之一。

目前业内已量产、相对成熟的人形机器人，大多采用「大脑 + 小脑」的架构，所谓「慢系统 + 快系统」——

「大脑」负责深思熟虑，承担 LLM、VLM、CNN、CLIP、SAM 等对世界建模和理解的工作；

「小脑」负责「让身体动起来」，对反应速度极度敏感，包括 3D 定位导航、机械臂控制、步态控制等，控制频率动辄 500Hz~1000Hz。

过去机器人主要依赖传统运控，如今动作生成模型、多模态感知与大模型推理层层叠加，算力需求呈几何级增长。一位现场嘉宾提到，「我们用的很多其他行业厂家的芯片，达到 100 ~ 200 个 TOPS 的稀疏算力，但依然是不够用。」而这，还只是触及工业场景的冰山一角。

算力飙升之下，不少企业搞「拼凑」、搭「两套班子」。比如，Intel 酷睿（12/13 代移动处理器）跑「小脑」，NVIDIA Jetson Orin 跑「大脑」，「两套班子」还要跨芯片通信、跨系统协同。

结果可想而知。想想「帅不过三秒」的「艾多尔」， 视觉指令传输存在延迟，机器人就会摔倒。目前困扰人形扰机器人的精度、效率问题，乃至端侧控制器的性能瓶颈，有一部分「归功于此」。

算力平台不仅是技术问题，更是落地的经济问题。真正到后面小批量落地的人形机器人，ROI 肯定是我们第一个考虑的指标。有嘉宾直言。

制造业对 ROI 的考核最为严苛。硬指标上，机器人不仅要能干活，「稳不稳定、安不安全、贵不贵、耗不耗电」都是老板们必须算清楚的账。

软指标上，为避免技术投资变成「一次性死资产」，企业希望它既能迅速上线，又能随着工厂和产线变化灵活扩展或缩减。

显然，搞「两套班子」硬件堆叠，满足不了这些苛刻要求（开发成本、散热方案，功耗、价格、部署、可扩展性等）。

现场嘉宾认为，机器人要同时利用 CPU、GPU、NPU 多种异构算力，如何将这些异构算力高效整合到一块小体积、低功耗芯片里，还要让它们高度协同、被开发者轻松调用，是一道极大的挑战。

而且，随着具身智能加速演进，算力融合、扩展和利用效率，正在成为限制行业落地的关键瓶颈。

「解药」：

以「单系统」达成大小脑的「融合」

需要「两套班子」才能完成的「大脑 + 小脑」任务，如今在一套「班子」里就能搞定。这正是英特尔给出的「大小脑融合」方案——

用一颗 SoC，把智能认知与实时控制统一到同一个架构中。

这颗 SoC，就是酷睿 Ultra 处理器。它在单一封装内集成了 CPU、英特尔锐炫™ GPU 和 NPU，并让三者协同工作，AI 推理能力、高性能 CPU 计算与工业级实时控制，「一手」拿捏。

是不是很像重庆火锅的九宫格？每个 IP（ CPU/GPU/NPU/I/O ）就像格子里的一道菜，既能选「套餐」，也能随需求自由组合，全看机器人厂商的「口味」需求。

结果，原本必须上云的大模型推理，能直接在端侧运行，响应更快，隐私性也更高，关键还很经济。

酷睿 Ultra 在保持类似功耗的情况下实现了约 100 TOPS 的 AI 算力。英特尔公司副总裁兼英特尔边缘计算事业部的总经理 Dan Rodriguez 在大会 Keynote 上说到。用户不需要重构系统，只要升级 CPU，就能让原有产品具备 AI 能力。

先看看内置的 GPU

它拥有 77 TOPS 的 AI 算力，专门负责处理最重的视觉与大模型任务。这样的性能足以支撑 7B～13B 级别 VLM 的运行，对于物体识别、路径规划、分拣等任务已经游刃有余。

如果开发者需要更强的 AI 火力（更大的 LVM、VLA 等模型），可以通过 Intel Arc 独显进行扩展。

当算力需求冲上千 TOPS 量级，例如大模型控制全身动作、执行多模态长链推理，英特尔认为应进一步结合外部「云脑」或边缘大脑来完成协同推理。

这种按需扩展的异构算力体系，成为具身智能顺利迈向复杂任务的关键基础。

NPU则负责轻负载常驻任务，如持续监听语音唤醒、动态物体检测等长期在线的 AI 功能，保证低功耗、零感延迟的体验。

CPU的价值被进一步放大。

得益于英特尔在传统机器人运控领域多年的积累，以及对底层指令和架构的深度优化，CPU 在跑传统视觉算法、运动规划时比过去更快、更稳。

比如，实时抖动小于 20 微秒，意味着机器人的平衡控制、复杂力控、手眼协调等对延迟极敏感的运控环节，现在都能跑在 CPU 上。

而且，CPU 内加入了专用 AI 加速指令，使其在视觉伺服等场景中，能够分担部分原本由 GPU 执行的 AI 推理与轨迹规划任务。这让算力调度更灵活、能效更优，也更符合机器人对功耗、实时性的苛刻要求。

Dan Rodriguez 还提到，明年 1 月发布的 Panther Lake（18A 工艺）将进一步提升性能。图形性能最高提升 50%，同等性能下功耗降低 40%，AI 加速力提升至 180 TOPS，并支持扩展温度范围与工业级实时性，这意味着具身智能的应用边界将被进一步推开。

软件栈：三管齐下，落地按下快进

算力之外，英特尔同时把软件栈也配齐了。

从「机器人看什么、怎么学、怎么动」，一直到系统层面的调度、驱动、实时控制，英特尔提供了全栈套件，开发者不用「零帧」起步。

对于 OXMs、ODMs、OEM 等硬件制造商，英特尔准备的是整机级方案 AI Edge Systems。操作系统、驱动、SDK、实时优化、BSP、EtherCAT 驱动，全都打包好。

比如一个已经打了 Preempt-RT 的 BSP，厂商不用再为实时性去改内核，把系统刷进去，机器人立刻具备「工业级心跳」。

系统软件厂商处在中间层，需要把芯片的每一滴算力榨到极限，为上层应用提供最佳运行环境。英特尔给他们准备了Open Edge Software Toolkit，里面不仅有 AI 库和工具，更包含大量 OSV 级优化，确保在不同平台都能跑出稳定性能。

这里简单提几个英特尔构建自家 AI 生态的关键抓手。

一个是 oneAPI ，一条贯通 CPU/GPU/NPU 的「算力高速路」。开发者写一次代码，系统自动决定跑在哪颗单元上，CPU、GPU、NPU 甚至 FPGA，全自动调度与优化。

这能让存量设施（旧机器）和增量设施（新 AI 硬件）在同一套代码逻辑下协同工作，打破算力「孤岛」。要扩展算力？直接接上 Intel Arc 就行。

还有「黄金组合」 OpenVINO + IPEX-LLM。

OpenVINO 负责 AI 推理加速，把 TensorFlow、PyTorch 等模型自动压缩、量化、瘦身，并转成最适合英特尔硬件执行的格式，推理在哪块算力单元上，也自动决定并负载均衡。IPEX-LLM 则让大模型在本地跑得更快。

两者组合，可以适配不同年代、不同规格的边缘设备，应对工业现场设备杂、环境复杂的现实挑战。

针对最上层的行业方案开发者（ ISV/SI ），英特尔提供了现成的行业模板 AI Suites。抓取、导航等常见技能一键可用，需要加大模型就直接接 LLM、VLM、VLA，还自带参考 Demo，稍改即可落地，大幅缩短从「裸机」到「能干活的机器人」的周期。

破冰前行，开放致远

与动辄「全家桶、一锅端」的封闭路线不同，英特尔的「大小脑融合」选择的是一条更开放、更有弹性的技术路径：

同一套代码既能跑在CPU/GPU/NPU/FPGA上，也能在 Intel 与 Arm 平台间自由切换；

主流 AI 框架与模型全兼容，不锁库、不锁模型；

ROS2 与各类开源算法库也全部敞开支持。

从底层算力、网络，到软件栈、模型框架、应用框架，企业都可以按需自由组合。这意味着，他们不必推翻既有系统，也无需被某家供应商锁死，而是能够在自己的 IT/OT 基础之上，沿着现有行业生态继续演进，把数据和大模型真正变成生产力。

过去几个月里，英特尔已与国内数十家具身智能厂商深入合作，已有十余家进入验证或 POC 阶段。在技术与市场都充满不确定性的具身智能赛道里，这种开放自由的体系，正成为越来越多机器人企业愿意尝试的路线。

更多细节，可参考英特尔具身智能白皮书。

基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书：

https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/embodied-intelligence-smart-factories.html

英特尔具身智能大小脑融合方案：

https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/body-intelligent-brain-convergence.html