智元人形机器人完成百公里跨省行走，它还想实现两个目标

近日，智元远征A2机器人成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，成为“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录保持者。得益于智元研发的快速热插拔换电系统，远征A2全程未关机、连续运行完成了挑战。

本次挑战自苏州金鸡湖畔著名地标“东方之门”起，中途穿越市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，应对柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多样化地形与环境挑战，全程遵守交通规则，最终抵达上海外滩。挑战从11月10日夜间持续至13日清晨，最终于11月14日确认有效成绩为106.286千米，成功创造了一项全新的吉尼斯纪录。

智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次跨省长途行走旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到了极高的可靠性与稳定性水平。据介绍，本次挑战使用的智元远征A2旗舰款机型为量产商用版本，没有做过定制化改装，与客户手上的机器人完全一致。在本次挑战中，远征A2加装了双GPS模块、配合自带的激光雷达及红外深度相机等多重传感器，为其在昼夜交替、光线变化及复杂城市场景下的精准导航奠定了基础。尤其在夜间，红外传感器保障了其在暗光环境下的持续感知能力，机器人成功处理了包括十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群围观及电动车擦肩而过等多种复杂工况。尽管历经超百公里的行走，远征A2机器人状态良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。

系统稳定性是这次挑战的核心难点。人形机器人全身有40个自由度关节，全程不能关机，所有感知避障、运控等软件都要持续运行，任何微小的问题经过百公里放大，都可能引发严重异常。远征A2在实验室已进行了超3500小时的可靠性测试，就是为了确保软件系统在长时间高强度运行下不出现漏洞或卡顿，让每个关节协同保持稳定，这是挑战成功的基础。

在抵达行程终点北外滩后，远征A2表示，这次旅程是其“机器生涯中刻骨铭心的经历”，并幽默地提到“看来我要换一双新鞋子了”。王闯认为，行走能力只是机器人基础能力的一部分，远征A2目前已具备多语言交互、人脸记忆和识别、自主导览讲解、物品递送等高级功能，2025年实现了千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域里居全球首位。

具身智能行业发展迅猛，远征A2的最新功能通常以两个月一次的OTA发版速度升级到客户手中，持续满足客户的使用需求。智元研发人形机器人的目标是将稳定本体与智能“大脑”结合，真正转化为无限生产力，“我们期待它在零售、餐饮、企业前台乃至家庭服务等场景中，承担递送、分拣、接待等重复枯燥的任务，作为人类可信赖的伙伴深度融入我们的日常生活。”

此次成功挑战，不仅是智元远征A2机器人技术实力的集中体现，更是人形机器人从实验室研究迈向现实应用场景的关键一步。王闯表示，2026年智元有两个核心目标：一是实现机器人准零维护，现在换电、包装运输等还需要人协助，未来希望它能自己照顾自己，独立完成简单任务，比如在公园维护安全、识别危险场景，只要放在那里就能自主运行；二是突破作业能力，目前机器人递送物品的品类还比较有限，希望明年在作业成功率、长任务完成性上有大的提升。此外，智元还计划大规模应用全身触觉技术和更柔软、安全、亲肤的新型材料，让机器人更适应生活场景。

原标题：《智元人形机器人完成百公里跨省行走，它还想实现两个目标》

栏目编辑：任天宝

来源：作者：新民晚报 叶薇