小鹏机器人“猫步”刷屏背后：一场自研芯片到仿生躯体的技术豪赌

近日，小鹏发布的人形机器人IRON。其高度拟人化的外观设计，流畅的“猫步”姿态，一直备受全网讨论。据介绍，IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大幅降低，观感更接近真实的人类。

关键技术解析

1、“大脑”

小鹏IRON：全栈自研的“拟脑”架构

核心技术：其核心是基于3颗自研图灵AI芯片的中央计算单元，算力高达2250 TOPS。在此基础上，构建了独特的VLA与VLM模型协同的“大小脑”模型。

技术深度：第二代VLA模型实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，无需将感知结果转换为语言再进行规划，这大幅提升了决策效率，是实现高度拟人化交互的关键。你可以将其理解为，它的“大脑”在思考时，更像是在“模拟”人类的直觉反应与条件反射，而非一步一步的逻辑计算。

战略意图：小鹏旨在构建一个从芯片、模型到硬件的完整技术闭环，确保其在未来机器人生态中的主导权。

2、“小脑”与“神经”

机器人的“小脑”负责平衡与运动控制，是其灵活性的体现。

小鹏IRON：仿生优先的“肌腱”控制

其仿生脊椎和肌肉设计不仅是外形上的模仿，更是运动控制理念的体现。这种设计旨在模拟人体的柔顺性和能量吸收能力，使其行走姿态（如“猫步”）更自然，对意外冲击（如被碰撞）有更好的容错性。

3、“躯体”：硬件本体的工程哲学灵巧手：小鹏IRON的22自由度灵巧手最为复杂，目标是实现极致的拟人化精细操作；关节：小鹏追求更高扭矩密度、更小体积的关节模块，这是实现机器人轻量化和高负载的关键。小鹏提到的谐波关节小型化是核心突破。能源：小鹏IRON首发应用的全固态电池是一个重要亮点，旨在解决续航、安全和重量的核心痛点。相比特斯拉、1X 等高喊2026年量产口号的玩家，小鹏显得更为克制。官方计划2026实现IRON的量产，但只会在自有商业场景中使用——优先进入“三导”场景：导览、导购和导巡。

事实上，小鹏此前已经尝试过让 IRON 上生产线 —— 任务是拧螺丝。结果发现，机器人干得还不如工人：效率低、维护贵、易损坏。于是，小鹏很现实地认为，暂时不适合规模化生产。

何小鹏也并不避讳这一点。他认为，人形机器人终将进入工厂与家庭，但节奏不会太快。工业应用大约3–5年；家庭普及约5–10年。

重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。