「肺」常精准，AI-AR赋能，JediVision在苏州市立医院完成首批上市后临...

近日，苏州市立医院东区胸外科杨勇教授团队，使用复拓知达首创的JediVision肺结节标记物放置定位设备（以下简称“JediVision”）、一次性使用肺结节三维标识定位标记物，顺利完成1例肺结节AI-AR导航下术中定位手术。该女性患者58岁，经CT检出结节位于左肺下叶，第8肋与第9肋间，结节距离胸膜距离16.1mm，磨玻璃结节，结节最大直径13.0mm。通常针对这种情况，医生需要在CT引导下完成肺结节定位。但胸部有肋骨、肩胛骨阻挡，同时肺部有丰富的血管和支气管，CT引导下的肺结节定位并不容易。而且受患者呼吸影响，结节位置随着呼吸运动而发生变化，并存在气胸、空气栓塞等并发症可能。有时为了将定位针置入合适位置，患者需接受4到5次CT扫描。考虑以上因素，杨勇教授最终决定借助JediVision来实施右侧卧位AI-AR导航下术中定位术。杨勇教授头戴JediVision成功实施肺结节AI-AR导航下术中定位手术手术当日，患者在外科手术室接受全身麻醉，呈右侧卧位后，杨勇教授佩戴JediVision准备实施定位。基于人工智能AI、增强现实AR、三维码追踪定位标记技术，患者的数字孪生胸部器官，包括肋骨、支气管、肺组织、血管等，伴随着呼吸运动，以3D形式实时呈现在杨勇教授眼前。在虚拟及真实手术室的融合场景下，杨勇教授将目光聚焦在患者病灶区域，通过不断调整视角找到结节位置后，手持“一次性使用肺结节三维标识定位标记物”，根据导航提示，沿着术前规划的穿刺路径，避开肋骨和血管，将“伞形”标记物送达目标位置后进行释放。“伞形”标记物整体为钝性结构，采用自膨自锁式设计，释放时瞬间推开组织及血管，降低出血风险，锚定更牢固。定位过程简单高效，不到5分钟完成。定位结束后，杨勇教授立即对患者开展VATS楔形切除术。切除的肺部组织显示“伞形”标记物紧挨结节。左图为基于术前CT的穿刺路径规划，右图为术后切除组织（标记物在结节旁边）

杨勇教授

医学博士

硕士生导师

苏州市立医院

“AI-AR导航这项创新技术，对医生而言，仿佛拥有了一双‘透视眼’，能够清晰‘看到’患者肋骨、肺、肺部血管、支气管等解剖结构，也能‘看到’结节所在位置及目标定位位置，非常直观、清晰、方便。对患者而言，带来的最直接体验是：无痛、零辐射、无需转运等待。我相信，随着首例AI - AR导航下术中定位技术的成功开展，苏州市立医院将会长期开展此项精准定位技术，服务于广大肺结节患者。”

JediVision的出现，重新定义了肺结节的定位方式。从“盲人摸象”式定位，跃升至元宇宙沉浸式定位，背后的核心是：新质器械与人工智能（AI）、增强现实（AR）技术的创新式融合，由此带来诊疗方式的革新，从而真正实现在外科手术室进行无痛无射线定位。作为全球首创的头戴式AI-AR导航定位系统，JediVision采用MEMS（微机电系统）结合激光束扫描技术，通过衍射光波导实现全息图像显示，在多传感器融合技术和算法支持下，真正实现虚拟与真实手术场景的实时融合、实时同步。同时，通过自研算法和AI模型，基于患者术前扫CT时自由呼吸状态下的结节位置，模拟计算出患者在外科手术室全麻状态下不同体位下结节的位置，确保术中精准定位。头部单目摄像头实时识别特制三维码，借助算法动态监测并预判针尖在体内穿刺的空间位置和方向。术者只需要按照导航提示，沿着规划好的路径穿刺即可精准定位。真正实现算力、算法与手术数据这“三驾马车”协同并进，使定位更加简便，所见即所得。AI-AR导航下术中定位方案上市后的短短四个多月，JediVision凭借智能随动、精准安全、简单高效的显著优势，获得临床专家们的高度认可。截至目前，JediVision已在上海、四川、江苏、江西、陕西、广西、北京、福建、河北、山东等全国多个省市开展大规模临床应用，其中包括四川大学华西医院、复旦大学附属中山医院、海军军医大学第一附属医院、同济大学附属同济医院、空军军医大学唐都医院、西安交通大学第一附属医院、西安交通大学第二附属医院、广西壮族自治区人民医院、上海中医药大学附属曙光医院、北京大学人民医院、福建医科大学附属第一医院、河北省人民医院、青岛大学附属医院、陕西省人民医院等多家国内顶级三甲医院。人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的颠覆性技术，已成为国际竞争的新焦点和经济发展的强劲引擎。当前，我国人工智能与各行各业的协同发展不断加速，“人工智能+”的理念已深入人心。2024年，“人工智能+”行动首次被写入政府工作报告。今年，政府工作报告重点提出，要持续推进“人工智能+”行动。在这场科技浪潮中，复拓知达始终秉承提供更优质手术工具的使命，以人工智能AI（Artificial Intelligence）、增强现实AR（Augmented Reality）及新质器械AT（Advance Tools）的融合式创新为发展路径，专注于创新数字化超微创手术解决方案，为中国健康事业贡献自己的力量。

(复星医药)