具身智能三强竞速IPO，宇树、智元、乐聚争夺“第一股”

金融投资报记者 张璐璇

进入2025年四季度以来，具身智能企业资本动作频频。10月下旬，乐聚机器人完成近15亿元的Pre-IPO轮融资，随后启动IPO辅导；前不久，智元机器人完成股改。此外，备受瞩目的宇树科技也于近日完成IPO辅导验收，上市进程再进一步。

行业标杆企业纷纷加速资本化进程，反映出具身智能行业已经进入资本化竞争阶段。与此同时，资本也在积极加码具身智能，通过投资整合技术链，争夺具身智能在物流、制造等场景的入口价值。

市场人士认为，在行业资本运作一片火热的背后，2026年有望成为具身智能产业硬件走向成熟并开启大规模量产的元年，行业的竞争格局或许将在未来一年迎来关键变化。

智元机器人上市路径逐渐清晰

近日，智元机器人的关联公司智元创新(上海)科技有限公司发生工商变更，企业名称变更为智元创新(上海)科技股份有限公司；同时，企业类型由有限责任公司(外商投资、非独资)变更为股份有限公司(港澳台投资、未上市)。市场普遍将这一举动解读为智元机器人启动IPO进程的信号，但公司对此未予置评。

金融投资报记者注意到，成立还不满三年的智元机器人颇受资本青睐，至今已获得十多轮融资，估值已经达到150亿元，其投资方涵盖腾讯、比亚迪、京东等国内产业巨头，高瓴资本、鼎晖投资等财务投资机构，以及LG电子、正大集团等国际产业巨头与投资巨头。智元机器人董事长兼CEO邓泰华此前曾表示，年底预计完成C轮融资，希望引入更多国际产业方投资。

与此同时，智元机器人也在积极对外投资。今年7月，科创板企业上纬新材发布公告称，智元机器人拟通过“协议转让+要约收购”方式，以21亿元对价获得公司控制权。这在当时被业界解读为智元机器人有意“借壳上市”，上纬新材的股价也开始飙升，从不到8元最高涨到132元，目前股价在115元附近。11月初，该笔交易已经交割完成。

除了“借壳”传闻外，今年10月，还有消息称，智元机器人正筹备明年港股IPO，目标估值400亿元港元至500亿港元。对于这些消息，智元机器人都予以否认。

金融投资报记者注意到，上交所10月底公布的第三届科技创新咨询委员会委员名单中，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉位列其中。如今公司又完成了股改，市场猜测其未来选择在科创板独立上市的可能性较大。

乐聚和宇树科技计划登陆科创板

乐聚机器人和宇树科技的目标更为明确，两者都有计划在科创板上市。

中国证监会官网信息显示，10月30日，乐聚机器人已办理上市辅导备案，由东方证券担任辅导机构，预计将于2026年3月至6月完成辅导。在此之前，乐聚机器人刚刚完成近15亿元的Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、合肥产投等地方国资平台，东方精工、拓普集团等产业链龙头，中证投资、道禾长期投资等金融和创投机构。

作为具身智能行业的明星企业，宇树科技一直备受资本青睐，成立至今累计完成了超过11轮融资，投资方包括美团、阿里巴巴、腾讯、中国移动、吉利、红杉等。在IPO进展上，宇树科技也更快，今年7月中旬就启动了上市辅导，辅导机构为中信证券。中国证监会官网信息显示，宇树科技于11月10日正式完成上市辅导，目前已进入辅导验收阶段。公司此前曾表示，将会在四季度提交招股书。业界普遍认为，宇树科技有望成为A股具身智能第一股。

场景拓展仍需时间和资金支持

伴随商业化进程加速，具身智能行业已从前期的技术攻坚阶段，逐步转向技术落地、业绩兑现阶段，市场对具身智能企业未来登陆资本市场后的表现抱有期待。金融投资报记者注意到，已经在港股上市的优必选、越疆、极智嘉等具身智能企业今年上半年营收和毛利都实现了增长，亏损也都有所收窄，极智嘉的经调整EBITDA(税息折旧及摊销前利润)转正，已经窥见盈利曙光。这些企业业绩增长、亏损收窄的原因，主要是受益于大额订单激增、客户需求持续扩张，以及卓有成效的成本运营和精细化管理策略。

2025年以来，具身智能赛道频现大额订单，商业化正加速落地。6月份，宇树科技和智元机器人联合中标中国移动旗下公司2025—2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿元，刷新当时国内人形机器人企业最大单笔订单纪录。优必选在7月份获得近亿元的全球人形机器人企业订单，10月份中标1.26亿元的“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目。10月份，智元机器人新增两笔亿元级工业制造场景订单，其与均胜电子的超亿元采购合同开启首批交付商用，还获得了龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造产线。11月初，越疆与蓝思科技达成合作，后者承诺2025年向前者采购1000台具身智能机器人。极智嘉今年以来累计有多笔订单金额超过亿元，近日又成功中标某知名电商巨头的多个物流机器人项目，总金额超过3亿元。

金融投资报记者注意到，目前具身智能的商业化场景落地主要集中在工业生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等细分领域。业内人士表示，这主要是因为受到产品形态合理性和内部硬件系统结构的制约，目前具身智能还无法适应复杂场景的不同需求，尤其是人形机器人的市场渗透率较低，只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始，替代部分人工。正因如此，具身智能的量产成本高、商业回报周期长，使其短期难以实现规模效应，需要资本的长期支持。

头部企业各有所长市场热度持续高涨

近年来，具身智能成为热门赛道，特别是人形机器人产业，投融资数量和总金额显著增长，2025年更是呈现爆发式增长。据亿欧智库统计，截至2025年7月，今年以来，人形机器人产业的投资金额已经达到121.42亿元，远超去年全年的55.24亿元。另据行业研究机构统计，在具身智能及相关核心技术领域，10月份披露的融资事件多达33起，其中包括乐聚近15亿元的Pre-IPO轮融资、五八智能首轮约5亿元战略融资等多个亿元项目，市场热度持续高涨。

金融投资报记者发现，具身智能投融资正呈现出明显的虹吸效应，即头部企业持续吸引大量资本涌入。业内人士表示，具身智能是新生事物，短期内难以实现自我造血，需要资本真金白银的支持，也需要资本给予更多“试错”的机会，但资本终究是逐利的，现在押注的是有确定性的未来，这就要求企业“真有两把刷子”。

宇树科技、智元机器人和乐聚乐聚机器人这三家头部企业便是各有所长。

宇树科技以硬件的高性价比著称，其创始人王兴兴提出性价比战略，宇树机器人在高性能电机、减速器、控制器等核心部件上都具备自研能力，并通过超过90%的核心部件国产化实现了成本控制，产品价格具有显著竞争力，其人形机器人G1的售价就成功控制在10万元以内，远低于同类产品。宇树科技在2024年实现了10亿元的营收，并且已经连续多年盈利，其商业模式的有效性已经得到验证。

智元机器人则更关注行业生态建设，意图通过标准定义行业，在未来掌握更多话语权。公司先后开源了机器人中间件AimRT、百万真机数据集，并推出了具身智能操作系统“灵渠OS”。在商业模式上，智元机器人走的是“先toB再toC”的路线，目前的重心还是以服务大客户为主，将自己的产品和技术集成到客户的体系中，从而快速触达更多应用场景。目前，智元机器人是行业中与上市公司合作最多的企业。另一方面，智元机器人本身也积极投资行业里的初创企业。公司创始人、董事长兼CEO邓泰华此前曾透露，智元机器人已经投资了15个早期项目，其中七成项目由其主导孵化。金融投资报记者还了解到，智元机器人计划在三年内孵化50多个早期项目，打造产业集群。

乐聚机器人作为行业“老大哥”，其核心优势主要在于构建了“硬件自主化+软件开源化+场景定制化”的技术闭环。乐聚机器人在硬件端掌握了机器人整体结构设计、核心部件制造等关键技术，在软件端与深开鸿联合开发基于开源鸿蒙的M-Robots OS操作系统，其商业化落地目前主要在科研、商业服务和工业制造领域，客户包括一汽红旗、华为、海晨股份等。

业内人士预计，明年A股将迎来不止一家具身智能企业。那么，在此背景下，头部企业是否做好了迎接市场与商业化检验的准备？谁将摘得A股“具身智能第一股”，率先实现战略卡位？大家不妨拭目以待。