“成都造”全球首创五臂手术机器人，动物试验成功！

肝脏血管密布，胆囊、胆道结构精巧，联合切除它们一直是外科手术领域的一大挑战。

位于成都天府国际生物城的诺孚泰智能科技（成都）有限公司（以下简称“诺孚泰”）传来好消息，一项刚刚成功的实验有望破解这一手术难题：近日，中日友好医院徐力教授团队通过诺孚泰五臂腔镜手术机器人，精准完成了实验动物的肝脏和胆囊联合切除术，这也是全球首创的免气腹实时力反馈五臂双操控腔镜手术机器人。

红星新闻记者了解到，此次实验的成功，不仅验证了“成都造”腔镜手术机器人在复杂腹腔联合手术中的安全性、精准性与稳定性，更为其后续向临床转化，助力精准微创手术革新迈出了关键一步。

全球首创，破解复杂手术难题

走进诺孚泰公司实验室，只见技术人员正在借助操控台，让一旁的手术机器人完成指定的切割动作。诺孚泰创始人、重庆大学教授柏龙形容，这样的操作就像人们用鼠标办公一样灵巧而精准，而操控台与手术机器人之间是利用网络进行信号传输，其物理距离可以相隔上千公里之远。

据了解，中日友好医院所采用的五臂腔镜手术机器人，是柏龙领衔的研发团队经过多年研发的创新成果。该手术机器人是全球首创且唯一的免气腹实时力反馈五臂双操控腔镜手术机器人，具备几大核心优势。

首先是独创串并混联构型机械臂设计，突破现有技术框架，能模拟人类手腕的灵活动作，末端操作精度达毫米级，能适配肝胆周围复杂解剖结构，并配10~20倍放大的高清3D视野，同时过滤医生手部震颤，让远程手术更稳、更安全。

同时，其创新性实现了双操控台同步操作五机械臂，医生可以在手术时采用“物理悬吊法”建立手术空间，让患者在开放手术的条件下接受微创手术，大幅提升手术效率，并重构临床教学模式，为老年和癌症患者提供更安全的手术方式。“目前，国际上最先进的手术机器人也只能做到四条臂，五臂在操控上将更为精准。”柏龙说。

另外，该产品采用刚性传动系统，让器械寿命达到主流产品的10倍以上，更具技术与成本优势。柏龙介绍，目前，市面上的腔镜手术机器人被国外产品长期垄断，单台售价超过1500万元，且主要采用柔性传动系统，器材更容易损耗变形，耗材费用也很昂贵，这不仅增加了患者的就医成本，也让使用频次不高的医院难以负担。而刚性传动系统在这方面进行了革新，简单来说就是更加“持久耐用”。

“此次实验的成功，验证了腔镜手术机器人在复杂肝胆联合手术领域的可行性与优越性。”柏龙表示，与传统手术相比，腔镜手术机器人不仅能进一步减少手术创伤、降低并发症发生率、加快患者术后恢复，还能突破人力操作的局限，让偏远地区的患者也有机会通过“远程手术”享受到高水平的外科治疗服务。

推动肝胆外科手术进入“精准微创”新时代

在产品拥有多重优势的背后，是诺孚泰团队潜心多年进行技术研发。从2016年开始，柏龙与技术伙伴联合组建研发团队，展开漫长的攻关过程。他介绍，通过多年的方案论证，团队创新设计出了串并混联构型腔镜机器人手臂，各臂上肢模拟医生在做不同手术时的姿态特点完成术前摆位，再利用并联主动臂在小运动范围内实现具体的手术操作。

柏龙表示，相比三条臂或四条臂，五条臂更有优势，但操作难度也更大，比如在微创手术这种狭小的空间内，如何避免机械臂之间相互“打架”？而这就牵涉到最核心的运动算法，团队为此反复进行推演，积累了大量数据，让产品不断得到改良。

“诺孚泰研发团队将基于此次实验数据，对腔镜手术机器人的操作流程、器械性能进行进一步优化，并计划开展更多样本量、更长观察周期的动物实验，为后续开展临床试验积累更多数据支持。”柏龙表示，团队还将与多家三甲医院合作，推动机器人系统与临床需求的深度融合，力争在2~3年内实现该技术在临床肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科等手术中的应用。

中日友好医院徐力教授指出，随着腔镜手术机器人技术的不断成熟与推广，未来肝胆外科手术将逐步进入“精准微创”的新时代，这不仅能提升我国外科医疗的整体水平，也将为全球微创外科技术的发展贡献中国力量。

目前，诺孚泰公司已在成都天府国际生物城建成近5000平方米的总部及研发生产基地，已布局核心专利57项（已授权24项）、软件著作权6项。在近日举行的2025金熊猫全球创新创业大赛中，诺孚泰荣获尖端生物医药领域初创组二等奖。

去年8月成立以来，公司已获得天使轮、Pre-A及Pre-A+轮融资。“成都是一座非常包容、很有活力的城市，能够吸引到很多优秀人才，也能让企业安心扎根、不断发展。”在柏龙看来，成都在生物医药领域具有独特优势，公司将充分借助各方资源，推动成都医疗器械产业链的聚集发展。

红星新闻记者 王俊峰 图据诺孚泰

编辑 张莉