人形机器人驱动电机精准测试—空心杯电机及无框力矩电机测试方案

一、行业背景

全球人形机器人市场正迎来爆发式增长。得益于人工智能、精密控制及材料技术的突破，人形机器人在工业协作、服务、教育领域的应用场景不断拓宽。据市场预测数据，到2035年，全球人形机器人市场规模将突破600亿美元，CAGR达44%。作为核心部件空心杯电机与无框力矩电机的性能验证及可靠性测试需求呈指数级攀升态势。

二、应用需求

作为人形机器人核心驱动部件的无框力矩电机和空心杯电机，其性能与可靠性直接决定机器人的运动精度、响应速度和耐久性。无框力矩电机以高扭矩密度、紧凑体积著称，适用于关节驱动。空心杯电机则凭借低惯性、高动态响应特性，成为人形机器人灵巧精细动作控制的理想选择。然而，这两类电机在质量测试环节面临诸多挑战，亟需高效、精准的测试解决方案。

1.相关标准

2.无框力矩电机测试需求

3、空心杯电机测试需求

三、解决方案

针对人形机器人驱动电机的测试痛点，艾诺仪器依托在无人机电机和新能源扁线电机测试领域的成熟经验，推出电机定子/整机综合测试仪AN8A10系列全能测试平台，适配无框力矩电机与空心杯电机的全场景测试需求。　

1.核心技术优势

高精度动态测试，艾诺采用高频响应技术(采样率125MHz)，支持微秒级动态扭矩、转速、电流采集，精准捕捉无框力矩电机瞬态性能。

配备高精度功率分析模块(精度±0.05%)，满足空心杯电机跑合电流测试需求，抗干扰能力提升50%。

多通道扩展与同步控制，支持32通道并行测试，可模拟多电机协同工作场景，一键生成协同性能报告，内置高速总线通讯协议(CAN/LAN)，确保多设备数据同步精度≤1μs。

全自动耐久测试，自定义测试流程，支持连续老化试验(最长1000小时)，实时监测温升、效率衰减等参数。提前预警潜在故障，微观缺陷精准检测，专有FFT采样算法，可识别空心杯电机线圈的虚焊、断丝等缺陷，检出率提升至99.7%。

2.行业测试难点解决方案

无框力矩电机动态测试精度不足的问题，扭矩测量误差≤0.5%。

一次装夹即可完成全部测试，测试效率高，可追溯性强。

空心杯电机跑合测试采样问题，我司自研高精度功率分析仪PA4000，精度0.05%满足客户现场使用需求。

精准识别微小焊接缺陷，空心杯电机测试大幅提升良品率。

结语

人形机器人的智能化升级对驱动电机的性能提出了前所未有的严苛要求。艾诺仪器凭借电机测试平台AN8A10系列，深度融合高精度传感、多通道协同及智能算法技术，为无框力矩电机及空心杯电机客群，提供了从研发到量产的全程测试保障测试方案。该方案已成功应用于多家头部机器人企业产线，良品率提升至98%以上。未来，艾诺将持续迭代测试技术，为人形机器人产业的规模化落地赋能。