新质生产力（三）人形机器人：千台量产元年正式开启

特斯拉Optimus 2026年目标年产1万台，国内优必选、智元、傅利叶等都定了1000-5000台交付目标。谐波减速器价格已从3万多跌到7000元以内，明年二季度有望再腰斩，量产经济性彻底打开。2026年就是人形机器人从“展会玩具”变成“工厂帮手”的分水岭。万亿级市场才刚撕开一个小口子。

作为具身智能的重要落地形态，人形机器人融合了机械制造、人工智能、伺服电机等多个前沿技术，其量产将推动多领域生产模式变革，而核心零部件的国产化突破则成为行业发展的核心驱动力，相关上市公司有望迎来爆发式增长。

核心标的：

• 绿的谐波（688017）：谐波减速器国内第一，2026年产能扩张3倍
• 埃斯顿（002747）：运动控制+六轴本体最接近特斯拉Optimus的国产玩家
• 拓普集团（601689）：行星滚柱丝杠+高精度旋变，双腿关节最硬核供应商
• 三花智控（002050）：热管理+旋转变压器，人形机器人“血管”和“关节传感器”
• 双林股份（300100）：反向式行星滚柱丝杠实现量产突破，该产品是人形机器人腿部驱动的关键部件
• 江苏雷利（300660）：空心杯电机最细最好的那个，机器人手指灵活度天花板
• 亿嘉和（603666）：工厂巡检+清洁机器人已落地最快，2026年订单最先兑现
• 鸣志电器（603728）：高精度直线电机，手臂直线运动的灵魂部件
• 柯力传感（603662）：六维力传感器国内第一，人形机器人“触觉”核心
• 中大力德（002896）：形成了谐波减速器与 RV 减速器的全系列布局，产品适配不同负载需求的人形机器人

（以上内容仅作为投资交流，不构成投资建议，请注意风险！）