全运会背后的“隐形卫士”，揭秘无人船三大核心技术

11月9日，第十五届全国运动会在广东奥林匹克体育中心开幕，本届全运会设有34个大项和419个小项的竞技体育活动，以及23个大项和166个小项的群众赛事活动，于11月9日至21日在广东、香港和澳门举行，这也是全运会首次由多个城市联合承办。

11月9日，广东奥林匹克体育中心第十五届运动会开幕式现场

盛大活动顺利举行的背后，自然少不了科技的助力。2万余名运动员和数以亿计的人流量，叠加赛道跨度大、水域环境复杂、跨区域协同要求高等多重挑战，给赛事安防带来极大压力，尤其是涉水项目。这个问题如何解决？

广东海事部门创造性搭建了一套“有人执法船+无人巡逻船”的人机协同水上安防体系，这是全运会历史上首次规模化部署无人船参与水上安保，标志着我国大型赛事安防进入智能协同新阶段。

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水上智能时代

随着水上经济活动逐年增加，水上公安部门的监管执法任务不断加重，而安保维稳、反恐处突、应急救援、抢险救灾等场景往往情况复杂多变、响应时间短，容错率又极低，对应用装备及其操作提出很高要求。

科技发展与智能化技术的渗透为水上安防提供了解法，无人巡逻船凭借抗恶劣天气干扰、全天候防控、降低人员作业风险等优势，已被投入越来越多的水上活动中。

首艘AI无人船“海擎一号”亮相深圳桂湾公园，成功完成全运会火炬传递护航任务

11月8日率先举行的自行车公路赛事，相关部门除了提前开展对入穗船舶的专项检查，还在赛事进行期间于赛事核心区部署了无人船，用以执行定点值守与动态巡航任务。同时，配备有人执法船在严管区、防护圈待命，形成多层响应的防控体系。

这种协同模式既发挥了无人船全天候、低成本、无风险的优势，又保留了人类在突发状况下的经验判断能力，释放出1+1＞2的治理效能。

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无人船的安防技能

那么无人船究竟是如何工作的？

如今的无人船定位早已不局限于简单的无人驾驶船只，而是集成了感知、导航、控制等多维度技术的智能装备，这三大核心模块的互相搭配，让无人船得以实现“自主运行+精准感知”。

感知系统关联监测工作的首要环节。通常无人船上会搭载高清全彩摄像头、雷达光电设备、高音喊话器及专用救生捕捞器，形成360°无死角的监测网络。

其中，雷达系统可实现全天候环境监测，不受雾天、夜间等恶劣天气影响；高清摄像头则能实时捕捉水面动态，识别异常船只与人员；救生捕捞器可在发现落水者时快速响应，为救援争取时间。这些设备的协同工作，让无人船具备了“发现—预警—初步处置”的全链条能力。

云洲智能的无人船平台搭载多波束测深仪系统监测防洪堤坝

越复杂的水域越需要精密的导航定位，无人船的导航系统将北斗定位、惯性导航（目前应用最广泛的自主式导航技术）和多传感器融合这三重保障机制结合在一起，先通过接收北斗卫星信号获取全局位置坐标，搭配惯性导航设备在卫星信号遮挡时维持定位精度，再整合雷达、摄像头等数据消除误差，最终实现厘米级精准航行。

这一技术特性大幅提升了无人船在复杂航道和船只密集的赛事环境中稳定运行的能力，因此得以在港珠澳大桥、横琴大桥周边的敏感水域投入使用。

智能控制系统则是无人船的“神经中枢”，也是区别于以往安防设备的关键模块。

通过嵌入的AI算法，无人船可以对实时监测数据进行快速分析，自主完成避障、跟踪、报警等决策。例如，当雷达探测到无关船只闯入管控水域时，系统可自动调整航向进行跟踪，并同步向3D安保指挥调度平台回传画面与位置信息，整个反应过程较人工处置更为迅速精准。

中地数码智慧公安项目的安保指挥调度平台界面示例图

此外，多航态设计还进一步拓宽了无人船的作业区域，它支持智能分析所处的水域环境，并自主匹配对应的航态模式，如在潜水区域增强避障能力，在开阔海域切换为高速巡航模式提高效率。

从应用场景来看，无人船技术的潜力正逐步释放，本届全运会再次验证了“智能巡查+远程监管”模式在实践中的稳定发挥。除大型赛事安保外，其在海事监管、环境监测、城市水域管理等领域的应用也开始初见成效。

尽管目前无人船存在不少尚待优化的技术短板，例如，在远海复杂海况中的感知精度需要提升，跨部门数据共享的效率有待优化，混合动力系统的应用以及长续航能力仍待加强等。但随着警企合作的深入，专属算法模型的定制常态化，数据共享标准的建立与完善，以及新能源技术的发展，无人船的潜力有望进一步爆发，成为公共安全领域智慧化转型的实践样本。

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编辑｜张毅

主编｜黎坤

总编辑｜吴新

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