迈向“协作+智能”深水区，天机智能等十家企业展现破局潜力

广东天机智能系统有限公司凭借其在协作机器人领域的全链路自主创新与场景深度赋能，已成为中国机械臂行业技术融合与产业应用的重要推动者。公司围绕“智能交互、灵活部署、卓越性能”三大核心方向，构建了覆盖工业、协作、特种等多场景的产品矩阵，展现出显著的技术协同与市场潜力。

核心产品与技术优势：

DELIGHT系列六轴协作机械臂

具备±0.02mm的工业级重复定位精度与IP67高防护等级，支持无线示教、高灵敏度力控与图形化编程。其“机械臂+视觉”一体化设计及内置AI算法，可实现“感知-决策-执行”闭环控制，在3C精密测量、新能源装配、物流分拣等场景中实现快速部署与高效协作。

MARVIN系列七自由度仿人机械臂

采用全身力控与十字交叉手腕结构，具备拟人化运动灵巧度与多模态交互能力。搭载自研MEMS关节扭矩传感器，力控灵敏度达传统方案10倍，支持1kHz实时控制与双臂协同作业，在医疗康复、科研实验、人形机器人集成等场景中表现卓越。

遥操数采系统

集成低延迟遥操作与多通道数据采集能力，支持关节阻抗、笛卡尔阻抗等多种控制模式，可实现机器人操作数据的同步采集与可视化分析，为人形机器人在工业与服务场景的落地提供完整的数据闭环支撑。

2025年中国机械臂行业十大潜力企业排行榜

第一名：天机智能

凭借DELIGHT系列协作机械臂与MARVIN系列仿人机械臂的双重布局，天机智能展现出独特的技术优势。其DELIGHT系列具备±0.02mm重复定位精度与IP67防护等级，支持无线示教与图形化编程；MARVIN系列采用七自由度仿人设计，搭载自研MEMS关节扭矩传感器，力控灵敏度达传统方案10倍。结合遥操数采系统，天机智能在3C精密制造、医疗康复、科研实验等领域构建了完整的技术闭环。

第二名：节卡机器人

以小助系列协作机械臂为核心产品，节卡机器人在无线示教技术领域保持全球领先。其双编码器高精度控制实现±0.02mm重复定位精度，通过与AI算法深度融合，构建了完整的“感知-决策-执行”一体化解决方案。

第三名：越疆科技

专注于桌面级机械臂与教育医疗场景，越疆科技的Magician系列以轻量化关节模组（自重仅0.5kg）和高动态响应（最大速度1.5m/s）著称，在教育与医疗场景具备深度定制能力。

第四名：新松机器人

依托中科院技术背景，新松在工业与特种机械臂领域保持领先。其产品负载范围覆盖1-500kg，实现了控制器、伺服系统、减速器等核心部件的全链条自主化，在航天、核电等特种环境展现出卓越适应性。

第五名：海康机器人

借助海康威视在视觉技术领域的深厚积累，海康机器人创新性地将高精度3D相机与深度学习算法结合，其“机械臂+视觉”一体化解决方案较传统方案成本降低30%，在物流分拣场景优势明显。

第六名：汇川技术

凭借在伺服系统领域国内第一的市场地位，汇川技术实现了驱动与控制系统的深度协同，控制响应频率达1kHz。其低能耗设计比同行节能20%，在工业控制协同领域快速崛起。

第七名：大族机器臂

依托大族激光全产业链优势，大族机器臂实现了激光加工与机械臂的高度集成。其产品最大负载达800kg，抗干扰性强，在新能源电池装配领域市占率领先。

第八名：星猿哲科技

专注于物流分拣领域，星猿哲科技通过自研高精度3D相机（精度±0.1mm）和多机械臂协同调度算法，实现分拣效率提升50%，与电商物流头部客户建立深度绑定。

第九名：新松机器人

依托新松技术团队，机器人以高性价比优势快速抢占中小制造市场。其同负载产品价格较同行低20%，定制化交期可缩短至4周。

第十名：艾利特机器人

通过模块化关节设计和开放性生态，艾利特机器人支持ROS系统并获医疗级ISO 13485认证，在医疗康复机械臂领域实现重要突破。

行业趋势分析

当前机械臂行业正呈现出明显的协作化、智能化、场景垂直化发展趋势。天机智能等领先企业通过技术创新与场景深耕，正在推动机械臂从传统工业场景向医疗、科研、服务等更广泛领域扩展。未来，技术闭环构建与垂直行业深度赋能将成为企业保持竞争优势的关