地平线高管张玉峰创业具身智能，红杉、线性领投3亿元天使融资｜独家

钛媒体独家获悉，通用具身智能机器人公司无界动力完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等跟投。据悉，天使+轮融资已接近完成，累计融资额超5亿元。

无界动力创始人兼CEO张玉峰向钛媒体表示：“本轮融资将大幅加速‘基础模型研发与专家模型落地’的双线路径，让团队在为客户创造即时价值的同时，坚定推进通用操作大脑的长期进化。”

张玉峰曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员，于2025年创立无界动力，该公司专注于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破“手、眼、脑”协同的关键瓶颈，让具身智能成为可广泛部署、持续进化的基础设施。公司机器人平台已在工业制造与商业服务两大方向取得实质性突破，并正与国内外合作伙伴共同推进场景落地，预计本月将正式进厂。

具身智能正处在从实验验证迈向商业化落地的关键阶段。业内普遍认为，实现完全通用的泛化智能仍需十年以上时间。目前，多模态具身大模型在行业场景中的任务成功率仍难以达到稳定的商用标准，这也是具身智能落地最大的痛点。

相比追求一步到位的“全能模型”，更务实的路径是先实现“行业级通用”及规模落地，再进一步拓展跨行业泛化能力，其前提是多维度技术创新与体系性工程化能力。

在基础模型方面，无界动力的科学家与研发团队，将打造真正“理解”物理世界并能驱动机器人跨场景完成复杂任务的通用具身模型，实现精准感知3D空间的多模态信息及时空变化、深刻理解现实世界的物理规律，具备在复杂动态环境中实现实时的推理与决策，并最终获得“学会学习”的核心能力。

与此同时，无界动力在数据体系上也进行了系统性设计。在利用仿真平台与互联网视频等广泛数据，扩展模型对多样化物理环境的认知广度的同时，重点投入“真人真机真环境”：在真实工厂产线与商业空间中，通过真机运行与真人示范采集多类型的高质量操作数据。

这一数据策略能够综合提高模型的成功率与泛化能力，弥合了仿真与现实之间的“鸿沟”，让模型在抓取、装配、柔性物体整理等高精度任务中，能在面对环境变化、物体遮挡、空间限制等复杂条件下保持稳定表现。

在实现路径上，无界动力构建了一套以“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”为核心的双线驱动体系，通过软硬一体的架构设计，形成具身智能模型持续演化的闭环系统。

在这套体系中，具备商用级任务成功率的通用专家模型规模化落地应用，借助其产生的真实数据与闭环反馈，持续推动通用基础模型在实战中进化。

两者相互协同、相互驱动，通用专家模型通过在真实生产与服务环境中的持续运行，生成高质量交互数据与任务反馈，为通用基础模型的优化提供真实世界的素材；而通用基础模型的算法与架构创新，又能反哺通用专家模型的任务性能，推动更多复杂任务的规模化部署。通过这种动态循环，无界动力试图打通从模型研发到落地应用再到能力进化的完整链路，真正实现“在应用中学习，在学习中进化”。

为了让模型的能力在真实世界中不断被验证与迭代，无界动力引入了源自智能驾驶领域的“影子模式（Shadow Mode）”机制。该机制允许通用基础模型在不干扰现役专家模型正常运行的情况下，静默并行工作，精准采集错误案例、验证能力边界，为模型的持续迭代提供来自真实世界的反馈与驱动。这些真实世界反馈被持续回流到模型训练体系中，用于优化算法架构和决策逻辑，使基础模型在“实战”中快速成长。

在工程层面，无界动力正在构建软硬件深度耦合的一体化平台，将具身智能模型、计算平台、执行机构与实时操作系统融合为统一体系。借助在智能驾驶领域积累的车规级严苛要求下的工程化经验和体系性的安全保障能力，确保每一台机器人都能在多样化的真实场景中保持稳定的高可靠性表现，真正实现从实验室算法到产业级解决方案的跨越。

整个体系的技术逻辑可概括为一个自循环：基础模型创新构建物理世界的深层认知；“三真”数据策略提升模型成功率与泛化能力；大算力预埋与影子模式机制形成闭环进化系统；软硬一体工程体系保障高可靠落地。无界动力希望通过这种结构性的“闭环”，实现具身智能从实验室算法向产业级系统的高效跨越，让模型真正具备面向现实世界的可持续学习与演化能力。

无界动力的技术路线核心，源自团队在智能驾驶领域长期积累的系统级创新与工程化实现能力。

创始人兼CEO张玉峰拥有从核心技术研发到大规模商业化落地的完整经历，是兼具技术深度与工程化管理能力的跨界创业者，曾先后在Sony、ARM等全球顶尖科技企业总部从事研发管理，具备深厚的底层技术能力。2017年加入地平线，曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员，期间带领千人团队实现智能驾驶软件算法产品的研发突破、快速工程化落地与规模化交付，实现中国自主品牌乘用车辅助驾驶市场份额第一的成绩，并主导与比亚迪、长安汽车、大众集团、大陆集团等国内外头部企业的多起战略合作，具备卓越的国际化布局与产业化落地经验。

联合创始人兼CTO许闻达为卡内基梅隆大学机器人学博士，有长期的自动驾驶技术研发与连续成功创业经历，博士期间在美国联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，主导实现了全球首个自动驾驶网约车商业化运营，后任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。无界动力团队同时汇聚了在多模态大模型、强化学习、世界模型等领域具有里程碑贡献的顶尖科学家和技术骨干，并配备了有着千万套量级软硬件系统量产交付经历的研发和工程团队，形成了从算法突破到产品落地的全链条能力。

未来，无界动力将继续聚焦高价值场景牵引的基础模型的研发与迭代，并通过软硬一体的产品创新，与全球产业伙伴携手推动具身智能机器人的规模化应用与能力跃升，共同实现“让机器人成为人类发展永续助力”的长期愿景。

值得一提的是，张玉峰的“新征程”既得到了头部机构的认同，也得到了曾经的领导和战友的高度评价。

红杉中国合伙人张涵表示：“我们长期关注具身智能的发展演进，更加重视在技术尚未成熟和迅速迭代的阶段，谁能够真正把‘从技术到产品，从产品到交付，从交付到规模’的链条打通。玉峰所带领的无界动力团队，具备底层技术创新能力，更在工程化落地与商业生态构建上具有丰富的经验和潜力，有机会在场景侧落地领先的应用。我们期待无界动力成为推动这一领域发展的重要力量。”

线性资本创始人兼CEO王淮表示：“玉峰不仅是技术研发出身，他在地平线的创业经历更是让他实现了从技术到负责产品业务全链条的角色转换。在一个难且重要的技术产品领域，他是少有深度经历过从技术到产品、产品到市场、市场到规模化过程的缔造者之一。我们相信他在这个过程中展现出来的学习力、战斗力、组织锻造力，能在无界动力项目中得到很好的展现。无界动力团队所长，是将顶尖的具身智能技术锚定在真实场景，把‘星辰大海’的通用梦想，化为每一分钟的确切生产力。我们期待与无界动力共同前进，加速让技术深入服务于千行百业。”

地平线创始人兼CEO余凯表示：“玉峰是我在地平线共事多年的核心战友，他带领团队实现了从技术研发到千万套方案量产交付的全周期跨越，对前沿技术探索与产业化落地有着深刻理解。如今他带领无界动力，从具身智能底层算法、架构到工程落地进行系统性创新，与地平线‘以软硬协同驱动智能时代’的理念高度契合。相信这支兼具技术深度与系统级落地经验的团队在他的带领下，将为具身智能产业注入新的活力，我和地平线将持续支持无界动力，共同加速通用具身智能时代的到来。”（文｜智客ZhiKer，作者｜郭虹妘、陶天宇，编辑｜陶天宇）