独创仿人脊椎设计 小鹏再次为其新一代人形机器人“正名”

近日，小鹏汽车在2025小鹏科技日上展示全新一代IRON，引发广泛关注的同时也伴随不少质疑。在连续两次“自证”后，11月7日，小鹏汽车董事长何小鹏首次公开实验室裸机训练视频，并放出机器人同步跳舞片段，解析技术背后突破，回应大众好奇。

机器人的发展日新月异，有些表现让人直呼不真实。11月5日，小鹏汽车发布的新一代人形机器人IRON走“猫步”上台亮相，因其步态太拟人，也引发“机器人里藏了真人”的质疑。

对此，何小鹏以一镜到底的方式还原全过程，并让团队拉开机器人背后拉链展示其内部构造。即便如此，依旧没有消除质疑声。6日，机器人为了“自证”，腿部的皮肤、肌肉被剪开，露出内部“机械骨骼”。

不过，除了质疑声，很多人好奇机器人走路太像人的原因到底是什么？对此，11月7日，何小鹏首次放出实验室裸机训练视频，解析技术背后突破：一是采用大模型训练，让机器人快速掌握复杂步态；二是独创仿人脊椎设计，使躯干能够超协调运动，全新IRON拥有82个关节自由度，肩、腰、腿、足高度灵活。

何小鹏介绍，2026年年底将规模量产高阶人形机器人。小鹏IRON还将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化。

2025年12月，小鹏首个量产物理世界大模型——第二代VLA模型将启动先锋共创体验。2026年一季度随Ultra车型全量推送。大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。

小鹏汽车还将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时启动试运营。未来在高德平台或许可以打到Robotaxi。

在低空出行领域，小鹏汇天的陆地航母分体式飞行汽车将于2026年实现规模化量产与交付，目前已收到全球7000台订单。全倾转混电飞行汽车A868的原型机已于今年11月完成首次试飞，正式进入飞行验证的关键阶段，预计3到5年内将实现商业化。在量产交付前该公司高管团队将率先完成5000公里飞行测试。

科技日上，小鹏汽车还推出小鹏X9超级增程并开启预售。其中，Max版预售价35万元起，Ultra版预售价37万元起。全新一代IRON将担任其“形象代言人”。

何小鹏说：“下一个十年的愿景是要做物理AI世界的出行探索者，同时成为面向全球的具身智能公司。”

文/北京青年报记者 宋霞

编辑/汪浩舟