小鹏机器人里藏人？网友吵翻了天，是谁不自信了？

标榜自己是AI公司的车企不少，但能拿出真东西的并不多。2025科技日，小鹏一口气发布了第二代VLA模型、小鹏Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及汇天旗下的两大飞行产品，强调自己在AI领域的地位。

最吸睛的无疑是能丝滑迈着猫步走向台前，形态极为逼近真人的机器人IRON。网友们为了争论“机器人里到底有没有藏真人”吵翻了天。小鹏不得已在发布会直播剪掉机器人腿部“皮肤与肌肉”自证清白。

其实，委屈之余想想，有人质疑，并不是一件坏事。

文 |何欣欣

编辑 |李欢欢

运营 |步鸟

小鹏机器人里没有藏人

一夜之间，小鹏向外界展示的人形机器人里，到底有没有藏人，在网络上吵翻了天。

小鹏的机器人团队一夜未眠。“藏了真人”的阴谋论围绕着小鹏汽车在科技日展示的最新一代人形机器人IRON，铺天盖地涌来。为了自证真实，11月6日一大早，机器人团队拉来何小鹏拍了个一镜到底的视频，当着镜头拉开了机器人的外衣拉链，露出了闪烁着红色灯光的机器内里。何小鹏调侃，“他们一夜没睡，也不打算让我睡好。”

尽管如此，依然有人不信。小鹏不得已，在当晚X9超级增程发布会上，当众剪开了IRON机器人的“皮肤和肌肉”，并让裸露出一截金属骨骼小腿的IRON，独自走下舞台。

▲发布会上，小鹏当众剪开了IRON机器人的“皮肤和肌肉”。图 / 小鹏汽车官方

这应该是车圈科技日里，最出圈的一届。

11月5日，小鹏在广州举行了第七届科技日，集中发布了四项重要的物理AI应用，涵盖第二代VLA模型、小鹏Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及汇天旗下的两大飞行产品，清晰勾勒出小鹏在物理AI领域的全新布局。

众多展示中，机器人IRON的登场尤为亮眼。 它拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全身覆盖柔性皮肤，凭借多达82个自由结构，可以完成猫步行走、上下楼梯、弯腰拾物等动作。现场，IRON踩着猫步走向台前，因为其极致拟人的姿态，引发了巨大热议，其中也包括诸多质疑，这才有了开头那一幕。

▲小鹏机器人IRON。图 / 小鹏汽车官方

从智能硬件配置来看，机器人内置三颗图灵AI芯片，总算力峰值可达2250TOPS，并首次运行了小鹏自研的第一代物理世界大模型。通过"VLT+VLA+VLM"的协同架构，构建了先进的大小脑智能系统，使其具备了对话、自主移动与复杂交互等高级智能表现。

IRON的智能表现背后，离不开统一而强大的技术基座支持。最为核心的是第二代视觉-语言-动作大模型（VLA），这项技术颠覆了传统架构，去掉了语言转译环节，首次从视觉信号直接生成控制指令，实现了真正意义上的端到端学习。

小鹏希望将第二代VLA大模型打造为核心智能引擎，依托图灵AI芯片提供强大算力，通过统一框架推进智能汽车、Robotaxi、机器人及飞行汽车等多个产品的研发与商业化落地。

这个时间不会太遥远。第二代VLA模型预计在2025年12月底，邀请先锋用户共创体验，随后于2026年第一季度向所有Ultra版车型推送。

而IRON人形机器人的大规模量产计划定于2026年底，初期将主要应用于商业导览、商品导购与区域巡检等场景。何小鹏透露，“明年，在小鹏汽车门店里，或许就是IRON为各位讲解产品了。”

能在科技日一次性拿出这么多硬核技术，这背后，小鹏经历了无数次失败，推翻再来，也烧掉了数以亿计的研发资金。2025年，小鹏的研发费用预计将达到100亿元，这在中国民营企业中，大概能排到TOP20。

对于一个还未实现盈利的新势力而言，这无疑是一笔巨大的开支。好在，小鹏已经驶入发展的快速路——连续两个月交付量突破4万台。更好的消息是，还实现了技术变现。

大众汽车集团已率先成为小鹏第二代VLA模型及其自研图灵AI芯片的首位战略客户。

增程车还能再火20年？

何小鹏认为，最多三年，软件在物理AI世界的价值会真正显现。

在此之前，小鹏需要很多钱，支撑高昂的研发投入，做增程车便是扩大收入的一个来源。

11月6日，小鹏X9超级增程车型开启预售，新车共推出Max和Ultra两种版本，预售价分别为35万和37万元。

X9超级增程车综合续航里程可达1602公里，纯电续航能达到452公里，是全球续航最长的七座车型。在这款车上，融合了小鹏800V高压平台架构，配备5C超快充技术，同时集成了华为DriveONE高压增程发电系统，以及小鹏自主研发的鲲鹏超级增程技术。

单从续航参数来看，小鹏X9增程能挤进头部梯队，但算不上最优，毕竟零跑已经把增程车的纯电续航卷到了500公里。不过当市面上普遍提供“大电池+小油箱”的产品组合，小鹏的思路是，“大电池+大油箱”，给用户更灵活的选择空间。给出更多加油冗余空间，以应对可能出现的长途自驾，不便补能的场景。

▲小鹏超级增程系统采用“大电池+大油箱”组合。图 / 小鹏汽车官方

今年是车圈的增程大年，智己、零跑等都推出了超级增程产品。小鹏要想吃下更多份额，就要拿出突出的差异化优势。

顾捷认为，低能耗+高度集成将是小鹏增程车的核心竞争力。得益于后者，小鹏在X9车身尺寸没有大改动基础上，额外塞进了增程系统，还把纯电X9的大空间，三排座椅电动三折叠等优点保留下来。“我们在很小的后桥空间里，集成了大油箱、高功率电机和后轮转向，这些没人能做到。”

车企们狂卷增程车，但大盘却明显出现萎缩。乘联会发布的数据显示，9月增程共售出10.9万辆，同比降低8%，已经连续三个月下滑。1-9月的累计涨幅，与纯电、插混相比，也处于较低水平。

何小鹏认为，这只是短暂的数据波动，长期来看，增程车会明显替代油车。“中国的油车占比还很高，这个替代趋势会持续很久。”这个时间维度，甚至是未来10-20年。

发布会后，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏、小鹏动力总成负责人顾捷与每人Auto等进行了深度沟通，以下为问答节选。

大油箱+大电池

才是最优解？

问：各车企都在把增程车的电池做大，搭配一个小油箱。小鹏超级增程的大电池加大油箱组合是最优解吗？

何小鹏：中国和海外情况不同，我们最终选择大油箱，是想给用户更多选择，用户可以选择只加少量油，比如十升，平时也够用了。我在新疆旅游时，就特别希望车能开一千多公里，因为加油站少，排队也痛苦，这时候就体现出大油箱的作用了。不同场景需求真的不一样。大油箱能给用户灵活选择的空间。大电池的方案，起码对于目前小鹏来说，是非常合适的。

问：X9作为一款大型MPV，背着更重的电池，能耗却能做到比竞品更低。在解决这个矛盾时，小鹏做对了什么？

顾捷：能耗是整车的核心指标。要想在保证续航和车身重量间取得平衡，确实很难。我们用的是磷酸铁锂电池，能量密度本身比三元锂低，但安全性更高。我们在确保高安全的同时，通过提升整车车身、通行效率和热管理效率，这几个硬件组合起来，为低电耗打下了基础。具体来说，首先，我们自研了混合碳化硅同轴电机系统，碳化硅是提高效率的关键，而同轴电机本身就是一个轻量化的设计。其次，我们的混合碳化硅技术，实现了用更小体积、更轻的重量，输出更强的动力。热管理也至关重要，我们11个源头的热管理系统，能有效带走电池充放电产生的热量，减少损耗。第三，一体化压铸技术，从纯电沿用到超级增程系统，它对于轻量化发挥很大作用。最后，我们还为超级增程导入了很多AI小模型，帮我们突破了原来基于规则和物理模型的控制边界，这是在“软硬结合”上的一大发现。

▲小鹏X9超级增程版。图 / 小鹏汽车官方

问：各家都在做超级增程，小鹏技术的独特点在哪里？现在纯电和增程比例是7:3，业内认为纯电时代已来，小鹏现在做增程是否晚了？

顾捷：几年前我们就对增程技术做了详细评估，清楚其优缺点。因为动力系统没有特别高新的技术，而是在于能否发现差异化点，并在合适节奏推出，同时做得比别人好。关键是同样指标下，我们内功是否更好，能耗是否更低，集成度是否更高。我们能在更小的空间内，保证超级增程的续航、效率，还有静谧性，让整车的布局空间非常舒服。我们在很小的后桥空间里，集成了大油箱、高功率电机和后轮转向，这些没人能做到。所以，大体技术相似，但小鹏在能耗和集成度上做到了极致，这是我们的内核。关于入场时机，我们有更好的技术准备，在合适的时间点，经过深入思考和布局后才进入市场。

问：小鹏一直说增程技术得益于10年纯电积累。这具体给X9增程版带来了什么优势？在成本控制和供电管理上的优势，如何体现在最终定价上？

顾捷：我们叫它“超级增程”，是因为所有核心部件，比如电芯、驱动系统、发电机和热管理系统，都和我们的纯电车是同平台的。只有先把纯电的能耗做好，才能让增程版在同样续航下表现更好，这是最重要的基础。另一个优势是关键零件的平台化，我们叫“一车双能”。通过平台化来扩大规模，对成本控制非常重要。

何小鹏：做汽车这种复杂产品，最开始拼的是集成定位要准。但现在光靠集成不够了，还得追加自研创新。比如我们的IRON机器人，如果只会走路，不能听和说，那它就是个移动机器。如果只能说话，又不能动，那也不行。必须把多种技术融合，才能实现82个关节的灵活运动。我们的超级增程，有增程器、发电机、电动机，未来也会和AI等领域做下一代融合，让原本基于规则的控制，变成由AI小模型来驱动，能力更强。当你研发做得足够深，就像一个大科技公司，会发现巨大的想象空间，但这条路花钱花时间又有风险。很多人觉得直接集成现成方案最省事，短期内确实有效，但长期看一定会发生变化。

问：我们好奇X9增程版架构的核心突破点是什么？另外，增程市场连续三个月下滑，为什么选择现在推出X9增程版？对它的销量预期如何？怎么看增程市场未来的发展空间？

顾捷：最大的挑战是在极小空间里布置整个增程系统。X9是前驱设计，后桥要放电机和后轮转向系统。前舱已经没空间了，只能把增程器放在后桥区。这么小的空间要塞进270千瓦的大功率电机，还要装个大油箱，难度真的很大。我们当时也很挣扎。解决这个问题，首先靠的是我们的自研能力，应用了很多提升工艺密度、降低重量和体积的新技术。更重要的是跨部门协同，即整车、底盘、动力、热管理这些团队密切配合。如果只靠供应商，根本不可能在这么小空间实现这么高的集成度。组织能力和技术能力，是我们做成这个设计的基础。

何小鹏：我不太关注短期的市场波动。最近几个月数据确实在下滑，但这可能只是正常波动。另一种可能是，整个市场其实在期待更好的超级增程产品。我感觉未来会有更多油车用户转向增程。现在汽车软件的功耗占比还不高，但随着软件功能越来越强，电力供应会是个大问题。就像现在没人会在手机上跑很强大的本地AI，瓶颈不是芯片，而是电力不够。所以我坚信超级增程会明显替代油车。中国的油车占比还很高，这个替代趋势会持续很久。

问：剪开机器人皮肤和肌肉时是什么心情？关于电池，是否会推出小电池版本？

何小鹏：我们很艰难地说服了团队，他们最初是反对这样做的。但我们希望让行业外的朋友们相信，中国科技企业能做出不一样的东西。我们从未做过这种测试，也不知道结果。机器人的肌肉和皮肤非常结实，大部分硬件同事都反对。但我们觉得如果能通过这件事让机器人在中国获得更多关注，推动行业发展，就是胜利。

顾捷：我坐在第一排，当机器人被剪开时，我很心痛。它是一个真实的机器人，行走姿态非常优雅，我感觉它像艺术品。这不仅是技术证明，更展示了强大的技术实力。即便皮肤和肌肉被看到，它依然走得很悠然。

关于电池，我们做了大量市场调研，目前的配置能满足绝大部分用户使用场景和需求，能解决续航、安全等痛点，是一个很好的选择。

大量油车用户将转向增程

问：X9纯电版已在印尼生产，增程版什么时候在海外生产？

何小鹏：在印尼生产，我们当前首要任务是解决纯电版的产能。现在印尼的纯电车型生产效率，完全跟不上交付需求。我们手里的订单，按现在的产能要排11到12个月，才能满足一个月的销量，我们正在非常痛苦地沟通解决。目前还没考虑在印尼生产增程版，得先把纯电的难题搞定。

问：除了X9，P7等车型都会上增程吗？边界如何设定？另外，小鹏在多领域投资都很吃现金，但挣钱的地方似乎不多，未来如何平衡？是靠融资还是整车赚钱反哺研发？

顾捷：我们采用的是一车双能架构，技术上，每台车都支持纯电和超级增程配置。但是否每款车都做，取决于市场判断和车型定位。

何小鹏：小鹏汽车今年研发投入大概要100亿，这在中国民营企业里大概能排在20-25名。我们需要这样的研发强度才能做出差异化产品。我们很多研发在软件上，而软件不像硬件有继承性。比如大模型，迭代后前一版可能就没用了。但我们正努力将软件平台化、模块化。

我们的动力、自动驾驶团队都在跨领域协作，实现技术复用。我相信最多三年，软件在物理AI世界的价值会真正显现。终局不只有硬件，还必须有强大的软件。我们需要靠把产品做好，提升收入和毛利来支撑研发。我相信明后年小鹏的销量规模和收入会有明显增长，届时就有能力支持更多探索。我坚信长期主义，虽然投入研发会“流血”，但这是必要的。

问：小鹏推出X9增程版是不是意味着把更多着力点放在海外？支撑今年销量增长的核心是什么？四季度能实现盈利目标吗？另外，很多量产节点放在明年，是否需要设置明年全年目标？

何小鹏：超级增程在中国和全球都有很大应用场景。在中国，我们看到很多区域原来销售不理想，就是因为没有适合当地的车。关于盈利，这个月会有第三季度财报，到时候会分享数据。我们对四季度实现盈利目标正在稳健前行，并且我们在重新思考未来竞争、科技和市场定位，需要重打很多基础，包括技术、产品、组织和全球化。只有走慢一点，把基础做好，将来才能走得更远。希望在2026年能既稳又能加速。作为连续创业者，我觉得在获得资源后，应该去做更难、更酷、更不同的事情。

▲小鹏X9超级增程版。图 / 小鹏汽车官方

问：有人说L4自动驾驶车上还坐着司机是没意义的，小鹏怎么证明自己的路线是对的？另外，普通观众看跳舞、打拳的机器人，会觉得比只会走路的更先进。怎么看评判机器人实力的标准？

何小鹏：我们明年会推出3款Robotaxi，我相信如果自动驾驶能做到一个月、三个月甚至半年才需要接管一次，那需求量会非常大。如果总要频繁接管，那就没价值。技术颠覆会带来体验颠覆，从而创造全新场景。不同公司选择不同愿景，没有对错。

关于机器人，关键看你针对什么场景。小鹏要做的是高等级能力集成，所以对品质要求更高。我认为软件应该和硬件同等重要，而不是以硬件为核心。最重要的是跨域融合，把大脑、小脑和身体平衡完全融合。2022年我们放弃了原来的四足或双足方案，因为它无法让所有82个关节协调工作。我们选了更难的路径，现在多条技术线都看到了有趣结果，接下来要把软硬件完全集成，实现快速迭代。这条路和其他厂商不一样，但我们想探索不同方向。

问：发布超级增程的时候，何小鹏感慨小鹏今后不再是只做纯电的车企了，听起来似乎有些抗拒？是不是内心仍然有点排斥做增程车？

何小鹏：背后的意味刚好相反，不是抗拒。我们内部推动过五次做增程车，直到第五次才成功。2019年第一次提出做增程时，我就坚持技术必须服务用户真实需求。中间的痛苦就很难跟大家分享，我们经历了很多次推倒重来。当时说那句话，我觉得还是蛮感慨的，是我当时心里的一个细节。

问：推出超级增程后，小鹏在三电系统上会有新布局吗？比如多电机或新电驱构型？

顾捷：动力构型上，我们动力总成和整车团队做了充分技术储备，不管是现在的单电机、四驱，甚至其他的构型，我们都有非常强大的技术储备，关键是看要不要，以及什么时候要。

问：与大众开源合作后，小鹏希望在行业中扮演什么角色？从商业角度，机器人和飞行汽车哪个更可能成为新增长点？

何小鹏：我们在第二代VLA上投入巨大也走过弯路，之所以选择开源，是希望把验证过的路径分享给行业。小鹏在软件方面确实有优势，我们愿意开放合作。很多企业担心软件门槛，我们通过开源帮他们打消顾虑。这是年底的重要战略，未来会持续开放。飞行汽车明年确定量产，机器人挑战更大但空间也更大。

同时我想强调小鹏的三条曲线，第一是汽车，第二是机器人，第三是我们会把这两个产品真正推向全球。机器人市场未来10-20年可能是汽车市场的两倍。我们不知道什么时候会到达它的转折点，就像苹果推出iPhone 4的时候一样，但是我们相信它会到来。所以我们在这一领域里稍微跑得早一点，快一点，继续努力往前去追。

问：X9增程版用了华为发动机和东安电机，是否代表与华为合作深化？同时还与大众、高德合作，何小鹏人缘好的性格是不是在公司经营中也有体现？另外，李斌说后悔没早做增程，你有类似感触吗？

何小鹏：我们的合作伙伴都很优秀，会持续与国内外优秀企业合作。小鹏的策略很清晰，该自研的坚决投入，该合作的开放心态。李斌那句话，是在我们要进入增程市场后，我跟他说，我觉得他也应该做增程，他突然有了这种感慨。实际上，每一家公司最后选择的技术路线各有不同，但条条大路通罗马。我和李斌都做了很多思考，只是小鹏更早做出了选择并坚持了下来。

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