从“藏真人”到“全透明”：小鹏用晶格肌肉扫除谣言

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（来源：聚牛科技）

2025年11月6日，小鹏汽车董事长何小鹏以一场“硬核拆机”视频，为前一日科技日上引发全网热议的“IRON机器人猫步是否藏真人”争议画上句号。通过一镜到底的全程展示，何小鹏与研发团队拉开机器人背部拉链，将晶格肌肉、控制器阵列、谐波关节等核心构造毫无保留呈现于镜头前，以“全透明科技”回应公众质疑，更宣告中国首款全栈自研高阶人形机器人量产进入倒计时。

“猫步”背后的黑科技：从仿生结构到AI大脑的全链路自研直播中，何小鹏亲自操作演示机器人内部构造：背部可见由柔性晶格材料与微型控制器构成的仿生肌肉群，可实现猫步般的流畅步态；肩部搭载的运输固定器确保运动稳定性，即便高速行走也能保持平衡；耳朵位置集成两组麦克风阵列，实现360度环境声波捕捉与语音交互；最引人注目的是手部22个自由度的谐波关节——仅比人类少5个自由度，却能完成叠衣、握杯等精细操作。

技术团队现场拆解显示，机器人搭载3颗图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，结合“VLT+VLA+VLM”高阶能力组合，形成“思考-决策-执行”的完整智能链路：VLT作为自主行动引擎支持深度推理，VLA实现视觉信号到动作指令的端到端生成，VLM则赋能环境感知与多模态交互。这套由小鹏全栈自研的物理AI体系，正是支撑机器人“拟人却不藏人”的核心底气。

未来量产倒计时：从实验室到商业场景的“最后一公里”何小鹏在直播中提及小鹏将实现高阶人形机器人规模化生产。”据透露，IRON机器人将优先落地导览、导购、导巡等商业服务场景，并与宝钢达成生态合作，探索工业巡检、设备维护等复杂工业场景应用。目前，小鹏已建立具身智能数据工厂，通过真实场景数据反哺技术迭代，形成“科研-量产-数据”的闭环生态。

值得关注的是，此次回应背后是小鹏定位的战略升级——从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。依托近十年技术积累，小鹏构建了覆盖芯片、操作系统、智能硬件的全栈自研物理AI体系，支撑AI汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等具身智能载体落地。何小鹏强调：“未来三年，中国必将涌现更高阶的人形机器人，实现语言交互、自主行走与任务完成，这是我们这代创业者的使命。”

透明化验证树立行业标杆 物理AI加速走向现实此次“硬核拆机”不仅澄清了“藏真人”的公众误解，更以技术透明化展现了小鹏在机器人领域的硬核实力。行业分析指出，具身智能正从概念验证进入规模化落地阶段，而透明化、可验证的技术展示将成为企业建立信任的关键。据悉，小鹏已与大众、高德、宝钢达成战略合作，共建物理AI应用生态，12月还将开放全新总部与智能制造工厂，持续推动技术普及与生态共建。

从“猫步惊艳”到“全链路拆解”，小鹏IRON机器人以技术透明化回应质疑，更以全栈自研能力定义未来出行新纪元。正如何小鹏所言：“微光涌现，直达繁星”——当物理AI的真相以最直观的方式呈现于公众面前，那个曾经科幻的未来，正从实验室的玻璃罩中，走向触手可及的现实。