小鹏发布第二代VLA大模型 带来物理AI操作系统的三重突破

如果说2025年是小鹏汽车产品销量快速攀升的大年，那2026年则是小鹏物理AI产品开始交付的元年。

11月5日，在“涌现”为主题的2025小鹏科技日上，何小鹏宣布小鹏汽车定位升级为“物理AI世界的出行探索者”，并发布了全球首个量产级物理世界大模型“第二代VLA”。这款取消了“语言转译”环节的端到端大模型，以“2250TOPS的车端算力将实现十亿级参数部署”，为其2026年AI产品的量产决战按下了启动键。

技术跃迁：物理AI操作系统的三重突破

AI浪潮兴起，掀起了数字世界的全新革命。而在物理世界，电力取代石油成为主力燃料，新能源正在颠覆汽车百年工业。而“当数字世界和物理世界融合，将催生‘物理AI’”，机器将逐步拥有理解、交互和改变世界的能力。

面向物理AI，小鹏汽车做了近十年的技术准备，已初步构建起全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。

本次科技日，小鹏汽车正式的推出第二代VLA模型，该模型被小鹏汽车视为其首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。第二代VLA模型技术的跃迁，将带来物理AI操作系统的三重突破。

1. 模型的架构创新

小鹏汽车第二代VLA模型的架构创新体现在三点，即创新性地将“语言转译”这一中间环节从行业传统的「V-L-A」架构进行了删除，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直连；能够利用海量的真实驾驶视频进行自我训练（数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和），进而实现自我演进和迭代；能够自动涌现自动识别未训练场景下的交警手势和预判红绿灯等智能功能。

2.硬件协同和工程化落地的能力

为了实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。同时，将发布「小路NGP」功能，用以提升复杂小路与混行环境下的智驾表现；并全球首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，以推动其自动驾驶方案的全球落地。

3.技术开源

“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

构建物理AI未来出行版图

在此次科技日上，小鹏汽车对外展示了一幅清晰的物理AI未来出行版图：自动驾驶汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车四大具身智能产品将进入千家万户，在拓宽人们生活半径的同时，带来更便捷、愉悦的科技体验。

首先在Robotaxi板块，针对该行业车辆多为后装产品，存在改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点。小鹏汽车将于2026年推出三款 Robotaxi车型，并同时还将启动Robotaxi试运营。

根据介绍，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

需要着重指出的是，小鹏Robotaxi在设计之初便为L4级无人驾驶而生，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为了最大程度确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

其次，对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏汽车还提出了全新的构想：一种是全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi），另一种是私享模式即有人开的L4级体验汽车。在这一构想上，2026年小鹏汽车不仅将在其Ultra车型上迭代升级支持第二代VLA的辅助驾驶功能，同时还将同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。

第三，至于人形机器人和飞行汽车，小鹏汽车也将在2026年开始量产和交付其最新一代高阶人形机器人，并率先开发了三大商用场景——“导购、导游、导巡”；同时小鹏汇天也将在2026年开始交付，根据介绍截止目前，小鹏汇天已累计收获了超7000架飞行汽车的订单，位居行业第一。

从端到端模型架构革命，到十亿参数的车端部署；从30万级Robotaxi量产方案，到全球首个无导航智驾功能的推出——小鹏汽车用第二代VLA撕开了物理AI产业化的裂缝。

因此，我们认为，当2026年小鹏Ultra车型迎来第二代VLA的全量推送，当三款Robotaxi驶上街头时，小鹏的发展也将迎来硅基进化速度，开始在中国和全球收割市场。