立体库高度选错了，百万投资打水漂！业内专家首次揭秘最佳公式

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关于堆垛机货架参数的选择问题，在许多文献中都进行过研究讨论，其中最为行业人士关注的（特别是需建立库的业主），就是仓库货架最佳高度(H)的确定。

因为下面的参数都要根据高度（H）而定，如：库区面积（S）、长度(L)、宽度(B)、起重运输机械的装卸效率及其他技术经济指标。

影响货架高度（H）选择的因素是：

1.仓库储存量(货位数)和货物周转率（储存期）,从而确定仓库容量等级；如表1-1

表1-1

2.每一批货物的品种数目（SKU）和单位数量，决定发货时的配套方式；

关于货架的合理高度（H）和长度(H)的数据是仓储工程技术人员在项目实践中积累的结果。

在德国，有些专家认为：货架的最佳高度在20-21m范围，而另一些专家却认为在15-20m之间。

原苏联全苏运输工程科学研究院进行的经济方面的研究表明，多层仓库内的最佳高度取决于容量，当容量为1000~4000t时，高度为12.6m；当容量为6000t或以上时，高度为16.2m。

据美国克拉克（CLARC）公司的最新研究的数据数据，货架高度在20m左右单位费用最低。

折算费用随货架高度（H）的变化，如表1-2所示。

表1-2

虽然上述建议表明专家们关于货架最佳高度的意见是一致的，即在15~20m之间，但国内外实践中的大量事实是，一些高达30~40m以上的仓库正在陆续建造之中。

1975年布拉格举行的国际自动控制讨论会上，有人对立体仓库的发展进行了相关预测，今后将要建造高达100m的多层仓库。

提出这一预测的依据是：当堆垛机载货台的垂直运动速度提高到100m/min或更高时，货架高度的增加将不会明显降低仓库储运机械的效率，却可以大大节省仓库的占地面积。

2018年12月28日，山东某智能装备有限公司与韩国现代联合开发的高性能高速堆垛机产品正式下线。

其高度可达到30多米，突破了国内产品此高度的技术壁垒。

此外，廊坊某智能仓储装备股份有限公司通过自主研发的上部“防摇方案”，将堆垛高度提升到了40米。

某某泰克在山东也有40.3米高的立库应用案例。

山东某剑智能科技股份有限公司也有45米高堆垛机产品问世，其载荷1500Kg，水平速度可达200m/min。

虽然已有一些先例将货架的长度设计到150m，但大多数专家都一致认为，由一台堆垛机上、下货的货架的最佳通道长度L在80~120m之间。

货架的最大长度取决于台堆垛机在一条通道中所服务的货位数目。

如果保持H/L=vy/vx（vy，vx为堆垛机在x、y方向的分速度）均衡，为保证堆垛机的载货台垂直和水平移动操作，推荐以下比值：

=(~ )

货架最佳长度（L）和高度(H)与一台堆垛机按配套方式提取单位货物数量的依赖关系以及和储存期：（昼夜）的依赖关系见图2-1a。

a）

图2-1b所示为货架的折算费用、高度、长度与货物储存期的依赖关系曲线。

对这些曲线图的分析表明，上述种种因素对货架参数有很大影响。

其中，当一批货物的储存期和单位货物容量增加时，货架的最佳高度和长度也随之增加。

正如从曲线图上所看到的，当储存期t=4~5昼夜时，日的变动范围为5~6m；当t=80~90昼夜时，H达20m。

在确定储存区货架参数时，折算费用是衡量最佳水平的客观根据。

b）

图2-1 货架最佳参数关系曲线

a ) 与配套方式的关系曲线 1-两种货物单位 2-三种货物单位 3-四种货物单位

b) 1-与备品水平的关系曲线 2-折算费用R与备品水平的关系曲线

综上所述，货架的高度（H）与长度(L)的最佳值，随行业的不同而不同。

立体仓库并不是越高越好，都是在综合考虑行业的各个行业特点、特殊要求等情况下，做最佳的选择。

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