Openloong开源社区亮相ROSCon China 2025大会，为智能开源注入新活力

10月31日至11月1日，ROSCon China 2025在上海虹桥新华联索菲特大酒店成功举办。这一汇聚了全球ROS领域顶尖专家与开发者的年度盛会，已成为观察机器人技术前沿趋势的重要窗口。OpenLoong 开源社区作为金牌赞助商深度参与了本次大会，并向开发者们展示了社区的开源成果——“青龙Nano”小型双足机器人，引发了众多与会者的热烈讨论和浓厚兴趣，充分展现了社区在开源机器人领域的创新活力。

“青龙 Nano”：开源与智能的融合

本次ROSCon大会，OpenLoong 开源社区展示的开源双足机器人“青龙Nano”

--- 头部集成了大语言模型以实现自然交互，开创性的将前沿算法验证，交互陪伴与开源学习融为一体，是一款为高校教育、开发者二次开发提供强大便捷的教具与平台。

作为 OpenLoong 开源机器人家族的新成员，“青龙Nano” 是一款更轻量、更亲民的双足机器人平台，旨在降低研究与开发的门槛，让更多人能够真正参与到双足机器人与具身智能的探索之中。不同于传统封闭、成本高昂的研究平台，NanoLoong 的设计思路非常直接而务实——在该轻的地方不做重，在原本封闭的地方选择开放，在可简化的部分尽量顺畅。这种理念贯穿于整机的结构、驱动与控制设计中，使其既保持了双足机器人运动控制的复杂性与研究价值，又在材料、制造与软件部署层面大幅降低了成本与难度。

“青龙Nano”倡导动手共创的精神，希望通过开放共享的方式，吸引更多开发者、学生与研究者共同参与到具身智能的探索中。目前，它已在 OpenLoong 开源社区全面开放。社区提供了完整可复现的硬件图纸、材料清单、控制代码及安装指南。

联合发布：

“开源具身智能机器人项目”正式启动

在ROSCon China 2025的开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心与国家地方共建具身智能机器人创新中心，联合机器人ROS开源社区古月居，共同发布了一项全新的开源项目：开源具身智能机器人项目。

小型开源机器人的项目负责人 Ethan 在采访中表示，开源的意义不只是分享代码，更是汇聚智慧、共同推动机器人技术的过程，我们希望通过双足机器人开源项目及相关课程，让更多开发者能够以低门槛方式参与具身智能的研发与创新。

专家洞见：

从视觉导航到智能决策的跃迁

在大会中，国家地方共建人形机器人创新中心 感知与自主系统技术专家 Echo 带来了有关“具身智能背景下的VLN”的主题演讲。他指出，在过去的发展过程中，VLN（视觉语言导航）一直与 VLA（视觉语言操作）密切结合，尽管目前大多数 VLN 系统仍主要在固定的实验平台上运行，但这种形式只是阶段性的。未来，若机器人能够自主判断自身所处的空间位置，识别诸如“衣物是否叠好”“物体应被放置到何处”、“任务是否完成”等状态，并据此自主决策与行动，那么它将真正具备理想中的智能特征，成为具身智能的代表。

Echo在演讲结束后，与多位行业专家进行了一场针对《人形机器人的远方》话题的圆桌讨论。针对“人形形态是否必须”的行业争议，他从消费者视角给出了肯定。Echo表示，人形是自然界进化的高效形态，其形象也更易于人类理解和接纳。“对于普通大众来说，人形这个状态更能让人去接受。” 他补充道，在技术真正成熟并能提供切实功能前，行业资源应聚焦于技术研发与整体性能提升，而非过早陷入“价格争论”。

现场掠影：

开源之光，点亮开发者的热情

在为期两天的展会中，OpenLoong 开源社区展出的两款小型机器人吸引了众多开发者的关注与热烈讨论。现场观众纷纷驻足体验，对其开源理念与灵巧性能表现出浓厚兴趣。

在为期两天的展会中，OpenLoong 开源社区带来的两款小型机器人成为现场人气焦点。 无论是轻盈灵巧的步态，还是灵活自然的交互表现，都让观众们频频驻足。开发者们围在展台前仔细观察机械结构，不时拿出手机拍摄演示细节，或与社区成员热烈探讨控制算法与硬件实现方式。许多首次接触 OpenLoong 的观众，对“开源机器人也能做到这样的稳定和精度”感到惊喜。

展台旁，社区成员还向来访者介绍了项目的开源资源与开发计划。从代码仓库、结构图纸到教学案例，所有内容都可在社区平台上免费获取，真正实现“从实验室到公众”的共享理念。许多教育机构代表与高校教师也表现出浓厚兴趣，希望将这类开源机器人引入课程教学中，用更直观的方式带领学生理解运动控制、感知融合等关键技术。开放、亲民、可共创——这正是 OpenLoong 小型机器人带给开发者们的第一印象。

让开源机器人走得更远

OpenLoong 开源社区始终相信，开源不仅是一种技术路径，更是一种推动行业共同进步的力量。未来，我们将持续深化与国内外高校、科研院所及产业伙伴的合作，共同构建开放共享的机器人创新生态，让更多研究者、学生与开发者能够在同一平台上交流、验证与创造。

在具身智能与人形机器人快速发展的浪潮中，OpenLoong 希望以自身的实践为行业贡献一份力量——不断完善开源技术体系，推动教育普及与人才培养，让开源真正成为连接科研与应用、理念与现实的桥梁。我们相信，当越来越多真正热爱机器人技术的人携手同行时，中国的人形机器人生态将迎来更加蓬勃的未来。

关于Openloong开源社区

"OpenLoong" 是全球领先的人形机器人开源社区，秉承技术驱动与开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者推动人形机器人产业发展。由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

责任编辑：韩璐(EN053)