机器人，高压电，5G-A：乐聚打出“无人巡检”第一枪

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10月份，乐聚机器人动态密集，先后宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资；并在深圳证监局办理IPO辅导备案，冲刺资本市场；前两天还发布了“轮臂双形态”的人形机器人新品KUAVO 5/5-W，本次新品发布直言“更懂工业”，明确切入汽车制造、化工厂巡检等场景。

其中“夸父”人形机器人已经进入一汽红旗工厂完成自主长时间循环作业，突破了作业效率、负载行走以及长时间稳定作业等多方面行业难题，而本次发布的新“夸父”在性能上更上一层，可以完成长达8小时的稳定作业，为人形机器人的可行性应用提供了惊艳的技术演示与实际产出。

跳出单一企业的动态来看，这场资本与技术的双重动作，实则是国内人形机器人赛道从“技术秀场”向“产业战场”转折的关键注脚。早期切入这些高难度、高价值的B端场景，本质上是构建深度护城河。在这些场景中打磨出的可靠性、算法和Know-how，是后来者难以短时间超越的。

场景应用又一单点突破

2025年11月1日，南方电网、中国移动、北京通研院与机器人企业乐聚，联合发布了全球首款5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范。此次出征的正是乐聚的人形机器人“夸父”，夸父是乐聚机器人自主研发的高动态人形机器人，主要应用于工业及商用等场景。

硬迹了解到，在今年8月，夸父人形机器人完成了从北京到上海跨越1200公里的超远程实时操控配送测试，验证了其在复杂网络环境下执行任务的可靠性。这也是通用人形机器人第一次在特定场景跑通，意味着人形机器人进入特种行业的步伐在加快迈进。

技术破壁：从实验室到万伏高压站

为什么选电网？

在电力行业，高压电网巡检一直是一项高危险、高难度、高要求的“三高”作业。工程师需穿戴厚重防护装备，在万伏高压环境中保持极限专注。传统轮式机器人受限于运动机构，无法适应山地、杆塔等复杂地形，更不能在狭窄屏柜间完成系列标准化动作，而乐聚5G-A人形机器人的落地，彻底重构了作业模式。

相较于传统 5G，5G-A实现了多维升级：时延降至毫秒级，带宽成倍提升，支持多设备接入，可以实现厘米级高精度定位。这种“低时延、高带宽、广连接”的特性，恰好与人形机器人的运动灵活性形成互补。

依托5G-A网络20Mbps大上行速率，夸父机器人通过深度摄像头与传感模组，将超高清现场画面无损回传至后台，工程师通过机器人摄像头的第一视角，犹如身临其境，实现“千里眼”实时洞察。

基于夸父机器人全身超40个自由度的高灵活本体与5G-A低时延特性，可1:1复现远端工程师动作，工程师可以在安全距离外无延迟完成倒闸、验电等精细操作。

另外是夸父机器人的仿生身形与全速域步态控制优势，其在变电站室内屏柜与户外设备区等复杂场景中可以轻松穿行，为实现“全域无人化巡检”提供关键支撑。

乐聚联合产业伙伴构建的5G-A“端-边-云”三级运维系统，打通了“物理现场-数字中枢-决策云端”协同闭环，使巡检效率提升84%，事故率大幅降低。

特种场景里的“滚雪球”效应

乐聚是国内最早布局人形机器人领域的头部企业之一，掌握机器人整体结构设计、核心部件制造等关键技术，专注于具身智能与自主可控机器人生态建设。

当下大部分具身智能企业都在试图打造一个通用型、消费级的人形机器人平台，比如Figure、特斯拉Optimus等，这个愿景宏大且美好，但路径无疑是漫长的。乐聚当下更类似于规划一条“专用超算路线”，从具有确切需求的工业和企业级市场切入，用解决具体问题创造即时价值，积累资金、技术和数据，这是更稳健、更符合商业逻辑的路径。

其系列产品已经走进商业服务、工业制造，科研教育等多场景应用，本次示范的价值远不止于电网巡检。从电网到千行万业，人形机器人的应用图景正徐徐展开。

未来，在应急救援的有毒气体泄漏或火灾现场，“钢铁分身”可代替救援人员深入危险区域，为指挥决策提供实时数据支持。在工业4.0时代，从物料搬运、设备操作到质量检测，人形机器人可胜任多种任务。在核电站检修、应急救援、化工能源等特种场景，让机器人进入危险环境完成繁重、重复的任务成为一线特种作业人员的“得力助手”，让科技更好地服务于人、造福于人。

乐聚和各大生态伙伴展开深度合作，共同推动产业生态建设，从核心部件到系统集成，从网络支撑到场景落地，打造一个完整的创新链条。这种协同创新的模式，不仅加速了技术成熟，也降低了应用门槛。

人形机器人的 “电力时刻”

1879年爱迪生发明电灯，1937年第一座变电站建成，2025年 5G-A 人形机器人走上巡检栈道，电力行业的每一次重大技术应用革新，都标志着一个新时代的开启。在AI掀起新浪潮的时代里，人类与机器不是替代关系，而是共生共荣的伙伴。

未来，人形机器人底层操作系统和软件生态的重要性，不亚于今天的安卓和iOS。而当前的人形机器人赛道虽热，但行业应用仍处于早期，后续各大企业要面临的竞争是供应链国产化、成本控制、场景规模化的整合能力。

此次全球首款5G-A人形机器人的落地，也是乐聚从哈工大实验室的原型机到工业场景的量产机型的一大重要验证，这家“专精特新”小巨人企业，正在携手合作伙伴一起推动产业落地，用技术实力定义中国人形机器人的发展高度。

我们可以共同见证的是，一个以机器延展人类能力的工业新时代，正加速到来。

*图片来源：乐聚官方

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