机器人当上火炬手，无人车、飞行器、机器狗齐上阵

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全运会“0号”火炬手，人形机器人开跑！(时长共57秒)

机器人当上火炬手，无人车、飞行器、机器狗齐上阵

11月2日，第15届全运会火炬传递在广州、深圳、香港、澳门四地同步举行，智能机器人、无人驾驶汽车、低空飞行器等进行火炬传递或串联路段，凸显粤港澳大湾区作为国际科技创新中心的产业优势，展示科技与体育的深度融合，科技含量拉满。

点火、转身、慢跑……在深圳，来自乐聚公司的人形机器人“夸父”，以“0号火炬手”的身份亮相。作为“深圳智造”的代表，“夸父”手握1.6公斤重的火炬，无需技术人员陪跑，奔跑步伐稳健、动作自然，完成第二棒与第三棒之间的传递。这是全球首次由人形机器人参与并独立完成火炬传递。

受访者 供图

值得一提的是，负载火炬对机器人手臂及整体重心控制提出挑战。研发团队通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心不稳的问题；即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，整个过程如履平地。

这也意味着人形机器人有了更好的泛化能力，能做到举一反三、触类旁通：同一台设备，既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。

受访者 供图

在这场瞩目的火炬接力中，5G-A网络提供了全程高可靠、超低时延、连续覆盖的支撑，保障机器人在复杂环境下实现灵敏操控与精准互动。这不仅是中国体育首个“机器人火炬手”的亮相，更是首个基于商用现网、实现机器人自主奔跑与人机交互的示范案例。

5G-A的“超稳、超快、超智能”的保障方案，根据不同用户分布、不同业务类型，灵活规划不同频段载波的覆盖以构建最优覆盖，同时引入无线AI智能评估手段，实现空口质量快速回防及异常事件早识别，提升了问题发现及处理的效率。截至2025年10月，全国5G-A套餐用户规模已超4500万。

“夸父”传递火炬不仅是一场技术展示，更是深圳具身智能产业从实验室走向复杂场景应用的集中体现。机器人正逐步走进千行百业，深入智能工厂、应急现场、家庭环境等场景，离日常生活越来越近。

人形机器人正从“未来进行时”加速变为“现在进行时”，背后是大批机器人企业在广东迅速聚木成林。目前，深圳凭借超6万家机器人企业稳坐“第一城”；广州位列全国第二，集聚机器人企业超5万家。广东拥有从AI芯片、传感器到整机制造的完整产业链，以及为超大城市群提供丰富的应用场景。

深圳市南山区是闻名遐迩的“中国新硅谷”，“机器人谷”就坐落在南山的北部片区，这条狭长谷地可谓群星璀璨：乐聚、越疆科技、速腾聚创、优必选等机器人产业链上市企业以及肯綮科技、云鲸智能、普渡科技等细分领域龙头企业落地于此。

除了机器人，机器狗也“现身”深圳火炬传递现场，将全运会吉祥物交给火炬手。而在完成第一段长约1公里的陆路传递后，搭载着全运火炬的直升机，从莲花山公园风筝广场平稳升起，沿深圳湾滨海带西行，途经深圳多处地标，最终抵达前海石公园桂湾段，火炬回归地面，前往前海国际会议中心。

这条空中路线，同时也是深圳“低空经济”产业实力的展示走廊。目前，深圳已集聚超1900家产业链企业、年产值超900亿元的庞大产业集群。就在日前，深圳出台全国首个专项规划布局“全球低空经济第一城”，到2035年，深圳将支撑超1500个起降点的科学布局与有序落地，以城市空间资源创新利用筑牢低空经济空间基础。

广州站的火炬传递则创新性地加入了无人驾驶车接力环节。无人驾驶车在越秀公园参与全运会的火种灯护送，并顺利将火种灯运送到广州体育馆的火炬传递点位，火炬手在此通过火种灯引燃手中的火炬，继续火炬传递。这是全运会历史上首次由无人驾驶车参与火炬传递环节。

受访者 供图

小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡表示：“全程无人驾驶，不仅对车辆的安全性、稳定性和可靠性提出了高要求，同时也需要我们和整个火炬传递车队的二三十辆车打好配合。最终，车辆以零误差完成了火种灯的护送。”

在十五运会举办期间，小马智行还将继续在广州南沙、深圳南山和宝安提供出行服务，保障观众往返比赛场馆，并将在广州市区开通多条全运会示范专线，连接核心场馆、媒体中心、主要酒店、机场和高铁站等关键地点，提供智慧便捷的接驳出行服务。

广州已经在无人驾驶领域创下多个“第一”，是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照的城市，广州自动驾驶的产业链完备、科研创新能力强、科研创新成果转化应用率高，具备成为中国“自动驾驶第一城”的实力。

采写：南方+记者 郜小平

剪辑：南方+记者 许蕾

【作者】 郜小平；许蕾

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