灵巧智能具身智能科学家陆逸文博士：物理一致的开源人手操作数据集

11月19日，由智一科技旗下智猩猩联合智东西、机器人前瞻举办的2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）将在深圳湾万丽酒店举办。

这也是智一科技在大湾区举办的首届机器人大会。今年以来，智一科技旗下智猩猩分别联合智东西、芯东西已先后成功举办2025中国生成式AI大会、2025中国AI算力大会、2025全球AI芯片峰会等大型会议。

2025中国具身智能机器人大会（EAIRCon 2025）为期一天，由主论坛+专题论坛+研讨会+展览区组成，将以“具身启智 机器觉醒”为主题，邀请40+位嘉宾带来致辞、报告、演讲和对话，全方位解构具身智能掀起的新一轮机器人革命。

目前，灵巧智能具身智能科学家陆逸文已确认出席，将在大会分会场一下午的机器人模仿学习与强化学习研讨会带来报告，主题为《DexCanvas：物理一致的开源人手操作数据集》。

Part.1

嘉宾介绍

陆逸文，清华大学自动化系博士，哈佛大学工学院联合培养。博士期间在机器人控制、深度强化学习方向发表学术论文18篇，包括领域顶级期刊与会议。现任灵巧智能具身智能科学家。主导开发灵巧操作、智能体领域多个高影响力开源项目，累计获星4000+。长期关注具身智能的数据基础设施、多模态策略学习与跨形态技能迁移问题。

Part.2

报告主题

《DexCanvas：物理一致的开源人手操作数据集》。

Part.3

报告概要

DexCanvas是首个包含物理验证接触力信息的大规模人手操作数据集，涵盖21类抓取动作，包含70小时真实人手演示与7000小时物理验证的合成数据。

本报告将重点讲解两个技术问题：第一，如何通过强化学习从人手动作中恢复接触力——在物理仿真中重建真实操作轨迹，自动提取逐帧力信息，解决力标注的技术难题；第二，如何设计跨形态可迁移的数据表示——基于MANO参数化使数据可适配不同构型机器人手。

报告将介绍数据集的组成与构建方式，并讨论开源数据生态对灵巧操作研究的价值。数据集已完整开源，支持行为克隆、强化学习、多模态预训练等研究方向。

大会日程

大会为期一天，由一场主论坛、一场专题论坛、三场研讨会组成。

主论坛将于上午在主会场+分会场一拉开帷幕，将邀请知名学者、产业领袖、创业者、技术大咖和顶级投资人带来分享，并将进行一场高端对话。

具身智能人形机器人专题论坛则将于下午在主会场进行，将聚焦人形机器人这一具身智能最佳载体及产业链层面的技术产品创新。

机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会则会在分会场一、二进行，将邀请来自高校、工业界的研究人员和技术专家带来主题报告和技术分享。其中，研讨会主要面向持有闭门专享票、贵宾通票的观众开放。

报名方式

大会设置了四类电子门票，分别是论坛观众票、论坛VIP票、闭门专享票和贵宾通票。会场座位分布如下。

持论坛观众票、论坛VIP票可参加两场论坛（主论坛、具身智能人形机器人专题论坛）。持有闭门专享票、贵宾通票，除了可参加两场论坛，还可参加分会场一、二的研讨会（机器人模仿学习与强化学习研讨会、具身世界模型技术研讨会、具身VLA大模型技术研讨会）。详细权益，可通过文末左下角「阅读原文」，直达官网了解后，进行购票或免费申请论坛观众票。

大家也可以扫描下方二维码添加小助手“小鸥”进行报名，已添加过“小鸥”的老朋友，可以给“小鸥”私信，发送“EAIR 25”即可报名。