北京人形机器人公司全景分析

2025年，人形机器人行业迎来从“技术验证”到“商业化落地”的关键转折点。随着北京发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，设立千亿级政府投资基金，以及亦庄新城释放 “万台机器人、近50亿元” 应用机会，北京人形机器人企业获得前所未有的发展机遇。
在政策、资本与技术三重驱动下，北京人形机器人创新中心、松延动力、加速进化等代表性企业，凭借各自独特的战略定位与技术路径，在全球人形机器人赛道中展现出令人瞩目的竞争力。
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01 行业领航者：北京人形机器人创新中心
· 战略方向：北京人形机器人创新中心（又称“北京天工”）作为国家级创新平台，采取 “平台+模型”双开源策略，致力于构建具身智能产业的“操作系统+大脑”基础设施。其战略核心不是单一产品竞争，而是通过建设开源开放的技术生态，加速整个行业发展。
· 上下游布局：中心积极推动产业链垂直整合，与百度智能云、中国电力科学研究院、李宁公司等成为其生态伙伴，共同打造从技术研发到场景应用的完整价值链。中心还构建了覆盖仿真与真机全链路的具身智能数据体系，以数字孿生与虚实融合采集方案，为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑。
· 产品特点：中心开发的天工系列机器人以“最能跑”到“最好用”为进化目标。天工2.0具备超强续航能力与卓越的本体稳定性，能在跑步机上完成数小时长程行走和奔跑。其具身世界模型体系、跨本体VLA模型XR-1等技术成果，使机器人获得了跨本体、多场景、多技能的通用性。
· 订单情况：商业化落地加速推进，自2025年9月起，“具身天工2.0”与“天轶2.0”机器人已进入福田康明斯发动机工厂，在无人生产线上自主完成料箱取放、搬运等任务。李宁运动科学实验室也引入了“具身天工Ultra”用于跑鞋测试。
· 融资现状：作为国家级创新平台，其资金来源于政府基金与社会资本的双重支持。北京市设立了总规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域。
02 价格破局者：松延动力
· 战略方向：松延动力以 “成本革命者” 姿态切入市场，致力于通过核心部件高度自研和提高国产化率，将人形机器人价格拉至万元以内。其创始人姜哲源直言“人形机器人本身不该那么贵”，旨在打破价格屏障，加速机器人规模化进入家庭。
· 上下游布局：公司通过大量使用复合材料与核心部件高度自研的方式进行成本和毛利控制。这种垂直整合的供应链策略，使其在成本控制上具备显著优势。松延动力做了很多集成化设计，比如用一张电路板就实现了控制器的全部功能。
· 产品特点：松延动力推出的 “小布米”机器人高94厘米、重约12千克，限时售价仅9998元。该机器人能灵活实现行走、奔跑和舞蹈等复杂动作，集成了语音交互与零门槛的图形化编程功能，被定位为提供情绪价值与教育启蒙的家庭伙伴。
· 订单情况：产品市场反响热烈，“小布米”在京东平台上架后，1天内订单突破100台，2天内首批500台已售罄。教育版预计2026年1月开始发货，消费版2026年3月开始交付。
· 融资现状：公司刚刚完成近3亿元Pre-B轮融资。由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本等机构跟投。这在资本市场上表现出对其成本控制与商业化策略的高度认可。
03 全球拓展者：加速进化
· 战略方向：加速进化聚焦教育市场与全球生态建设，其人形机器人被定位为“AI时代的个人计算机”。公司正加速构建从技术到应用的全链路径生态，推动产品在全球市场的普及。
· 上下游布局：公司通过构建 “从技术到应用的全链路径生态” ，与全球高校及科研机构建立紧密合作，覆盖教学、实验到产业落地的完整闭环。加速进化开源了Booster GYM仿真平台及RoboCup核心算法Demo，推动技术共享与生态建设。
· 产品特点：加速进化的Booster K1机器人支持二次开发，提供基础教育、科研、展演三个版本。其产品具备22自由度，适合多种教育应用场景。Booster K1整机重量低于20kg，配备专用行李箱，支持开箱即用与随身携带。
· 订单情况：2025年加速进化机器人出货量已超700台，实现全球市场交付，覆盖20多个国家与70余所高校及科研机构，海外市场占比超过50%。产品市场表现强劲，Booster K1首发20分钟内首批全款订单全部售罄，显示出较强的国际竞争力。
· 融资现状：作为行业头部企业之一，加速进化在资本市场备受关注。在人形机器人领域融资额激增的背景下，其融资表现处于行业前列。
04 商业场景探索者：银河通用机器人
· 战略方向：银河通用机器人专注于城市级商业应用场景的开拓，致力于打造具身智能零售解决方案。公司以前瞻性的商业视角，推动人形机器人从技术展示向规模化商用转变。
· 上下游布局：公司通过构建完整的解决方案生态，推出了全球首个面向消费者常态化经营的商业场景应用。银河通用自研的机器人Galbot和GroceryVLA大模型形成了软硬一体的技术闭环。
· 产品特点：银河通用的核心产品是银河太空舱——一种最小仅需9㎡空间的人形机器人智慧零售解决方案。每一台太空舱可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类。为太空舱运营提供支持的是公司自主研发的端到端具身大模型GroceryVLA，具有强适用性、高度通用性、跨场景泛化能力等五大优势。
· 订单情况：银河通用已正式启动 “十城百店”计划，将以北京为起点，在十个甚至更多城市打造百个银河太空舱。单舱预计日均服务人次可达2000人、订单量达500单，周边人流预估提升30%-40%。
· 融资现状：作为商业应用领域的先锋，银河通用受到资本市场关注。在具身智能领域投资活跃的背景下，公司融资进展处于行业前列。
05 拟人化服务专家：星动纪元
· 战略方向：星动纪元专注于超拟人服务机器人的研发与生产，以“实用主义”为理念，做“能干活”的机器人。公司通过高度拟人化的设计重构人机交互体验，打破传统服务机器人的功能局限。
· 上下游布局：公司凭借全身高自由度设计与拟人化语音引擎＋大模型技术的结合，打造了完整的超拟人服务机器人解决方案。星动纪元已与海尔智家、世纪金源、天悦酒店等多家企业达成战略合作。
· 产品特点：星动纪元的“星动Q5”机器人凭借曼妙“小蛮腰”设计被业内昵称为机器人界的“小腰精”。这款机器人靠全身44个高自由度，打造超拟人的外观和动作系统。“星动Q5”能精准理解37种语言指令，单手拿起10公斤重物，腿部3个自由度能灵活弯曲升降。
· 订单情况：星动Q5服务机器人目前已斩获意向订单超百单，凭借独特优势与来自制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等领域的企业达成战略签约。
· 融资现状：作为超拟人服务机器人领域的先行者，星动纪元在资本市场上表现出较强吸引力。在服务机器人需求增长的背景下，公司融资进展顺利。
06 技术赋能者：千寻智能
· 战略方向：千寻智能（千寻位置网络有限公司）专注于为机器人提供时空智能基础设施，通过精准定位和多模型协同推理能力，助力机器人从室内走向室外。公司定位为机器人行业的“时空智能赋能者”。
· 上下游布局：千寻智能与国地中心、华为云等十余家机构及高校联合发起 “格物-致知”通用具身智能开发平台，致力于推动技术标准统一与产业生态建设。公司与产业链上下游企业紧密合作，构建时空智能生态系统。
· 产品特点：千寻智能的核心产品是“时空算力背包”，该产品集成时空感知与端侧算力，为机器人赋予动态厘米级精准定位和多模型协同推理能力。这款背包基于千寻位置的时空智能三体套件开发，里面搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合，以及7×24小时的北斗时空智能服务。
· 订单情况：带着时空算力背包的“青龙”人形机器人已在千寻位置上海园区里完成了一系列任务测试，包括快递配送、园区指路和自主巡检等。这款产品为物流配送、园区导航、自主巡检等户外场景应用提供了技术支持。
· 融资现状：千寻智能作为时空智能领域的领先企业，其技术优势和商业模式受到资本市场认可。在机器人行业蓬勃发展的背景下，公司融资渠道多元且稳定。
07
星海图作为行业新锐，在2025年世界机器人大会上展示了其新款机器人，该机器人基于自研的端到端模型可以实现从图像、自然语言指令到全身23个自由度关节的执行和控制。这种技术能力显示了星海图在机器人智能控制方面的实力。
2025年前九个月，中国具身智能领域完成了610笔投资交易，总额达500亿元，融资规模同比增长2.5倍。这一数据表明，北京人形机器人企业普遍处于资本高度关注的有利环境。
随着北京市“培育产业链上下游核心企业不少于50家”政策目标的推进，这些企业有望在政策扶持与市场需求的共同推动下加速成长。
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行业挑战与未来展望
纵观北京人形机器人产业，开源生态正成为竞争高地，从算法模型到开发工具的全栈开源，正替代封闭研发模式；工业场景率先规模化，物流、汽车制造、3C电子成为必争之地；软硬一体化能力决定未来，行业从单纯硬件性能比拼转向“算法+数据+场景”的综合竞争。
技术层面，人形机器人由本体、负责运动控制的“小脑”和负责感知决策的“大脑”构成。业內人士指出，目前本体与“小脑”方面的技术仍需迭代，但已取得一定进展，“大脑”则是制约发展的明显短板。
商业化进程方面，专家预计3至5年內，特定场景和产品形态会逐渐成熟，产生一批点上应用。5至10年后，出现具备泛化能力和大规模商用的人形机器人。10至15年后，人形机器人将对社会形态产生很大影响。
北京人形机器人企业正从技术突破迈向产业化落地的关键阶段。随着北京人形机器人创新中心打造开源生态，松延动力打破价格壁垒，加速进化拓展全球市场，一个更加成熟、多元的产业格局正在形成。
未来几年，随着技术进一步成熟与成本持续下降，北京有望在全球人形机器人产业中占据领先地位，培育出具有全球竞争力的千亿级产业集群。