无线MCU，进入蓝牙6.0时代

过去，低功耗（BLE）蓝牙一直因为定位精度而被诟病。而当蓝牙在2024年9月迈入6.0的一刻，这个缺点彻底被解决了，蓝牙也有了厘米级的精度，能够和UWB掰掰手腕。紧接着蓝牙技术联盟（SIG）又在今年5月，SIG又正式发布了蓝牙6.1规范，进一步加速蓝牙迭代的脚步。

不过，虽说标准规范更新速度非常迅速，产业界总归是要慢慢跟上的。现在，无线MCU就正在逐渐向蓝牙6.0迭代，近期传出许多消息。

蓝牙6.0，不止是厘米级定位

在介绍蓝牙6.0技术之前，首先复盘一下蓝牙的发展历程：

可以看出，蓝牙的每一代升级幅度都非常大，而从蓝牙5.4到蓝牙6.0升级幅度堪称“史诗级”，重点技术包括这几个：

第一，蓝牙信道探测（Channel Sounding）：最重要的升级，谁说Airtag只能用UWB和星闪，蓝牙也拥有厘米级精度定位。这项技术之所以重要是因为它适配成本低，无需额外硬件，让普通设备拥有类似苹果Airtag的定位能力，可以应用在汽车数字钥匙、工厂资产追踪等场景。同时集成加密机制，防恶意攻击与距离欺骗。

官方称，在100米范围内蓝牙信道探测可达到50cm的精度，在5米范围内可实现10cm级的精度，定位能力远超过去的RSSI和AoA/AoD。BLE信道探测利用了两种方法——基于相位的测距 (PBR) 和往返时间 (RTT) 来准确定位设备之间的距离。

第二，基于决策的广播过滤（Decision-Based Advertising Filtering）：数据传输的延迟和功耗进一步降低。而且在多广播设备环境中，效率提升更明显。

简单解释其原理，就是扫描设备先在主信道判断数据包是否有用，再决定是否扫描次级信道，减少无效数据处理，扫描效率提升约30%，降低设备功耗与延迟，适配物联网设备。

第三，监视广播设备（Monitoring Advertisers）：减少无用的蓝牙设备连接状态监测，大幅度优化功耗，尤其适合长期待机的蓝牙设备。

通过HCI事件跟踪设备进出范围状态，设备离开时减少重复数据处理，进入后恢复扫描，避免“无效扫描耗电”，适合蓝牙音频设备、物联网监测终端。

第四，ISOAL增强（Enhancements for lSOAL）：优化蓝牙底层传输机制，大数据也能用小数据包运输。大幅降低传输延迟，改善音画同步效果，增强数据传输鲁棒性，减少卡顿，提升游戏、听歌、观影的实时体验。

新增“未分段成帧模式”，将大数据帧拆成小数据包独立传输，接收端再重构，消除分段延迟、降低数据丢失风险，改善TWS 耳机、AR/VR设备的音画同步体验。

第五，LL扩展功能组（LL Extended Feature Set）：蓝牙设备间交互更灵活了。

让设备深度交互底层链路能力（如编码、加密支持），解决前代功能扩展受限问题，提升设备兼容性，为未来蓝牙升级预留空间，适用于智能家居、工业物联网组网。

第六，帧间隔更新（Frame Space Update）：帧间隔不再固定，传输更灵活了，响应速度更快乐。

打破固定150μs帧间隔限制，设备可按需协商更短/更长间隔，短间隔提升数据吞吐量（如固件更新），长间隔适配低算力设备，兼容多类蓝牙PHY。

MCU厂商开始发力了

近期，厂商一个接一个地发布蓝牙6.0的新品，同时充分挖掘“蓝牙信道探测”这一功能，把理论带到现实，让高精度测距与超低功耗连接真正走向量产应用。

TI（德州仪器）：业界首款车规级信道探测认证产品

近期，TI CC27xx-Q系列无线MCU正式通过BluetoothSIG认证，成为业界首个获得Bluetooth 6.0信道探测认证并量产出货的车规级产品系列。

CC27xx-Q1系列产品拥有三重突破：一是业界首个获得蓝牙信道探测认证、集成信道探测协处理器并量产的车规级无线MCU系列产品，在延迟、功耗与算法灵活性方面全面提升，实现高精度测距与稳定通信；二是通过最新汽车网络安全标准ISO21434认证，集成硬件安全模块、电压故障监测与DPA防护设计，满足车规级安全与可靠性要求；三是一套设计，多种扩展，提供引脚与软件级兼容性，覆盖+20dBm与+10dBm多种功率版本，助力客户以一套设计灵活拓展产品组合，实现系统级性能与成本的最优平衡。

德州仪器认为，蓝牙6.0的蓝牙信道探测功能满足了定位服务解决方案的关键需求。相比以往的蓝牙解决方案，不仅支持更长距离的高精度测量，还提升了安全性。结合蓝牙低低功耗特性，以及其在智能手机、消费级物联网、工业和汽车应用中的广泛采用，蓝牙信道探测成为了极具前景的“高精度、低成本、安全”测距解决方案。

恩智浦（NXP）：首款支持蓝牙信道探测车规级MCU

今年5月，恩智浦推出通过蓝牙信道探测认证的全新KW47和MCX W72无线微控制器（MCU），现已开始提供样品，2025年底量产。

KW47将蓝牙信道探测引入汽车领域，使低功耗蓝牙设备能够精确判断驾驶员的距离。系统可在最远100米的范围内检测驾驶员，并精确感知接近过程，进而准确预测其移动和行为，近距离测量精度一般可达20~50厘米。这样，系统就能在恰当的时间触发相应的操作，时间把控精确，例如实现预授权进入与无缝解锁，打造更智能、安全的用户体验。

MCX W72进一步将相同的平台架构扩展到自动化家居和楼宇中，满足对高精度定位、安全门禁和无缝连接的关键需求。支持Zigbee和Thread的多协议射频模块，结合适当的内存占用，使其可以支持Matter协议，拥有极为强大的综合能力。

Silicon Labs（芯科科技）：信道探测的尝鲜者

Silicon Labs属于比较早接触蓝牙6.0的厂商，其BG24蓝牙无线产品于2024年通过蓝牙6.0最新规范认证，公司在该规范推出后不久即宣布支持蓝牙信道探测功能，也是业内第一批支持信道探测和蓝牙6.0以上规范的厂家。目前，芯科科技的BG24已经通过AEC-Q100认证。

对于蓝牙6.0，Silicon Labs很有野心，并表示未来所有蓝牙产品都将支持信道探测。对于信道探测，Silicon Labs认为最复杂部分是算法，其投入巨大的资源并利用大量的原始I/Q数据进行训练，来持续优化其算法和射频性能。

Nordic（北欧半导体）：

Nordic在蓝牙6.0上推进也非常积极，nRF54L系列支持BLE 6.0协议，包括信道探测功能。不光如此，其还支持蓝牙Mesh、Zigbee、Thread、Matter、Amazon Sidewalk和专有2.4GHz协议，还可搭配nRF70系列协同IC运行Wi-Fi协议栈，成为无线互连的多面手。值得一提的是，该产品采用了台积电22nm ULL工艺+RRAM。

Noridc表示，信道探测大大增强了蓝牙LE功能，尤其是在个人物品标签或钥匙扣等高容量应用中，存在检测和近距离感应是至关重要的。它可以无缝集成到使用单天线的设备中，无需对硬件进行重大修改，同时还能保持蓝牙LE的能效。这种兼容性确保了升级的直接性和成本效益。此外，信道探测还具有强大的安全功能，可防止篡改和“中间人”攻击。这使它成为智能门锁、家用电器和“查找我的”解决方案等关键应用的理想之选，在可靠测距和增强安全性至关重要的情况下确保了强大的性能。

Infineon（英飞凌）：聚焦物联网与多媒体

英飞凌的蓝牙6.0聚焦在物联网与多媒体应用中，在官网中，CYW55571/2/3、CYW55511/2/3均Wi-Fi 6/6E与蓝牙6.0二合一MCU。

英飞凌认为蓝牙6.0是推动蓝牙技术应用扩展与体验升级的重要版本，核心价值有三：一是信道探测实现安全精准测距，赋能汽车门禁、智能锁、资产跟踪等应用，基于决策的广告过滤和监控广告商功能则优化了设备交互效率；二是技术特性适配市场需求，蓝牙6.0对数据传输速率和频段的优化，契合电子货架标签（ESL）、环境物联网、数字钥匙、Auracast广播音频等新兴用例的发展，尤其低功耗特性与环境物联网的能量收集技术结合，能延长设备续航、扩大物联网覆盖范围；三是与其他技术协同互补，比如在数字车钥匙场景中，蓝牙6.0虽提升了测距精度，但仍会与UWB共存，分别以低功耗低成本、高速传输的优势满足不同需求。

Microchip（微芯科技）：发布单芯片高度集成产品

近期，Microchip（微芯科技）近日发布高度集成的PIC32-BZ6单片机（MCU），该解决方案作为通用单芯片平台，可显著降低具备先进互联功能和扩展能力的多协议产品的研发成本、复杂度及上市时间。随着互联标准和市场需求不断演进，可升级性已成为延长器件生命周期、减少重新设计并实现差异化功能的关键要素。

PIC32-BZ6不光支持蓝牙6.0，还支持Thread和Matter等基于802.15.4的协议以及私有智能家居网状网络协议，所以特别适合智能家居、汽车互联、工业自动化及无线电机控制等应用。

新的竞赛开始了

蓝牙最大的优势就是便宜、广泛、用户基础好。MCU纷纷升级到蓝牙6.0，无疑能够让非常多的产品有更大的想象力。

一位工程师认为，蓝牙没必要追求最新的协议栈，就是正常就好，对于产品，需要有一个测试稳定性的过程，而不是一味的追求最新的版本，是一个市场整体迭代升级的过程。不过，工程师已经关注到了蓝牙6.0甚至是6.1等新技术，寻觅最新产品。 对厂商来说，更快抓住市场机遇，才能有更大市场。

最近一段时间，厂商正在更加紧锣密鼓地升级自己的MCU产品，可以预见，不久市场也将开始拥抱新技术，市场也会迎来新的增长。蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）最新年度报告《2025蓝牙市场最新资讯》显示，2025年蓝牙设备出货量预计将突破53亿台，到2029年将接近80亿台。

而在中国，蓝牙技术也将迎来新一轮的发展。今年10月25日，蓝牙技术联盟宣布成立中国兴趣小组，首次会议吸引了来自多家领先企业的代表参会，其中主流手机平台及芯片厂商均有出席，包括百瑞互联、高通、华为、汇顶科技、炬芯科技、联想、Nordic、OPPO、荣耀、泰凌微电子、小米、芯科科技、英飞凌、紫光展锐等。

参考文献

[1]Bluetooth：https://www.bluetooth.com/zh-cn/core-specification-6-feature-overview/

[2]TI：https://www.ti.com/lit/an/swra791/swra791.pdf

[3]TI：https://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2745p10-q1.pdf

[4]深圳湾官网：https://www.shenzhenware.com/articles/12384

[5]CEVA：https://mp.weixin.qq.com/s/7ZDuvKjKv8RV1NuLkQhhMQ?scene=1&click_id=18

[6]TI：https://mp.weixin.qq.com/s/zKC7xS6HH6ToVx-6T_g6RQ

[7]Microchip：https://www.microchip.com/en-us/products/microcontrollers/32-bit-mcus/pic32-sam/pic32-bz6

[8]科技朋克Roy：https://mp.weixin.qq.com/s/KCdF5J6bazsK30hw1qWVAg

[9]物联网世界：https://www.iotworld.com.cn/html/News/202409/5aa2a48a20841d9b.shtml

[10]科技朋克Roy：https://mp.weixin.qq.com/s/KCdF5J6bazsK30hw1qWVAg

[11]物联网世界：https://www.iotworld.com.cn/html/News/202409/5aa2a48a20841d9b.shtml

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