把“科幻梦”照进现实！重庆小伙自制机甲火爆全网

全身机甲实拍。

前段时间，一段“大学生自制机甲模型，全身可动，接入人工智能”的视频火爆全网，被人民日报、央视新闻等官方媒体转发，百万网友为其点赞。视频中制作出全身机甲的大学生，正是重庆小伙黄彦钧。

从小学时躲着老师家长“地下作业”的手工迷，到大学期间靠技术兼职月入过万的“技术达人”，再到如今自制机甲模型、参与外骨骼研发的机甲开发者，他用一腔热爱，将童年的“科幻梦”一步步照进现实。

“很多梦想说起来是科幻，是天马行空，但如果有一丝成为现实的可能，总要为它奋斗一次！”黄彦钧的话语里，满是对梦想的执着。

黄彦钧。

童年 “地下作业”：废品站里埋下梦想的种子

黄彦钧的“动手基因”，早在小学时就已觉醒。一次重庆科技馆之行，让他对一支售价40多元的水火箭念念不忘。“那时候没钱买，又特别想要，就想着自己做一个。” 他回忆道。

在网上搜集资料后，黄彦钧跟着视频教程捣鼓出了一支“火箭”。当他带着这支成本仅几块钱的火箭，在小学操场上点火升空时，瞬间成了操场上“最靓的仔”。这次成功，也像一颗种子，在他心里悄然萌芽。

但在当时，这份爱好却成了“秘密”。为了不被老师和家长贴上“不务正业”的标签，从小学到初中，黄彦钧的所有手工创作都处于“地下作业”状态。零件是他最大的“刚需”，而家附近的废品收购站成了他的“宝藏基地”。

“别人拆下来的旧电源、废电器，我就找老板要，不用花钱。” 黄彦钧笑着说，也是在那段“淘货”的日子里，他慢慢学会了分辨电器零件的好坏，还能从旧电源里精准拆出自己需要的电子元器件。

为了争取更多“淘货”时间，他每天放学都故意选择步行回家，绕路去废品站。可让他头疼的是，爸爸总把他房间里的“宝贝零件”当成废品，收拾房间时顺手扔掉。“每次发现零件被扔，都特别心疼，但又不敢跟爸妈争辩，只能下次再去废品站找。” 即便如此，他的创作热情丝毫未减，废品站里的旧零件，在他手中总能变成一个个新奇的小物件。

转型“机械控”：为梦想打下技术基础

黄彦钧的兴趣，从“手工”转向“机械”，源于一部电影——《钢铁侠》。看着电影里酷炫的机甲，他和无数男孩一样热血沸腾，但不同的是，他没有只停留在“羡慕”，小小的他便开始在网上钻研起了《控制科学与工程》这门“深奥”的学科。

自那以后，从给小火箭加装电子控制尾翼，到给车辆模型增加PID（一种广泛应用的工程控制技术）寻线功能，他的创作越来越有“科技感”。2015年，刚上初中的他，设计并制作出一款“太阳能充电宝”，并凭此作品在全市比赛中获奖。

“现在想起来，那个充电宝的太阳能转化效率很低，不太实用。” 黄彦钧坦言，但这次获奖，却令他增强了未来实现梦想的信心。

黄彦钧。

中学时期，黄彦钧又迷上了《现代兵器》杂志，经常和同学讨论杂志上的轻武器。也是在那时，他开始接触AI知识，“当时还没有大语言模型，主要是文本处理和视觉处理，视频人脸识别就是那时候开始普及的。”这些积累，为他后来的专业选择埋下了伏笔。

高考后，黄彦钧报考了重庆交通大学机械设计及其自动化专业。“我很清楚自己需要什么技术，这个专业能给我完整的知识架构。” 进入大学后，凭借多年的动手经验和专业知识，他开始通过中介兼职——做建模、搞嵌入式开发，一单能赚几百到上千元，巅峰时期一个月能赚上万元。

告别了“囊中羞涩”的日子，黄彦钧终于能放开手脚追逐更大的梦想。几千元一张的英伟达开发板，他怕弄坏学校的设备，就自己买了一张做实验；漫展上惊艳众人的二次元“狼头”头盔，他花了一万多元，在里面装配了夜视、VR、动态捕捉和机械表情系统。

更让他出圈的是一款“手搓夜视仪”。他用老式DV摄影机的取景器，做了一个成本仅300元的夜视仪，视频发到网上后大受好评。随后，他主动制作教程，还把外壳数据开源，让更多小军迷能跟着学习。“小时候没条件买器材，现在有能力了，想帮更多和我当年一样的小军迷。” 黄彦钧说。

黄彦钧接受央视记者采访。

逐梦机甲：从“童年幻想”到“穿在身上”

大学期间，黄彦钧从未停下前进的脚步。大二时，他主动申请去清华大学做研究助理，“那段经历让我开了眼界，也在学习过程中发现了自己在信号处理、数学上的短板。”本科阶段的系统学习，加上在清华的科研经历，让他的技术能力突飞猛进。在校期间，他便开始为一些企业做软件开发。

机甲设计图。

有了足够的理论知识和实践经验，黄彦钧终于着手实现童年最宏大的梦想——制作全身机甲。“我知道现在做得还很粗糙，但做事情不能等万事俱备才开始。” 他说，制作过程中，唯一让他费脑筋的是外观结构的“运动冲突”问题，解决了这个难题后，其他步骤几乎水到渠成。

当第一次穿上自己制作的机甲时，黄彦钧说：“像童年的梦想突然实现了，特别欣喜。”但欣喜过后，更多的是使命感：“制作过程中，我发现了自己很多不足，希望未来能一步步改进升级，做出更完美的机甲。”

此前，网络上一段“士兵穿外骨骼单手握步枪开火”的视频，曾引发军迷热议，但很少有人知道，这套外骨骼的设计研发，黄彦钧也参与其中。

从废品站里捡零件的“手工迷”，到穿上全身机甲的“机械咖”，黄彦钧用行动证明——梦想从来不是“空想”。“小时候觉得机甲、外骨骼都是科幻里的东西，没想到自己有一天能参与其中。” 他说，未来他还会继续深耕机械与控制领域，“把更多‘科幻梦’变成现实，这就是我想一直做的事”。

上游新闻记者 宋剑 受访者供图