让机器人指尖“看懂”触感，全球最薄可商用仿生视触觉传感器亮相IROS！

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者许丽思
编辑漠影

机器人前瞻10月23日报道，近日，The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2025国际智能机器人和系统会议）在杭州举行，吸引了近200家国内外机器人企业参展。

大会上，一目科技携其自主研发的全球最薄可商用仿生视触觉传感器亮相。该款传感器尺寸逼近人类指尖，厚度仅为同类产品的一半，为机器人实现精细化操作提供了关键的技术支撑。

一、全球最薄仿生视触觉传感器，尺寸、厚度逼近人类指尖

一目科技创始人兼CEO李智强博士介绍：“安装该传感器，相当于为机器人装上‘能看见触感’的眼睛。”其核心技术在于，通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的“触觉照片”序列，并通过AI解算出丰富的触觉信号。

基于这一原理，该传感器实现了远超传统产品的感知能力。与仅能感知单一压力的传统传感器不同，一目科技仿生视触觉传感器可同步“感受”物体的软硬、表面纹理乃至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，使机器人能够更精准地识别物体特性，从而像人类一样完成各类精细操作。

具体来说，这款仿生视触觉传感器具有四大核心优势：

在设计方面，传感器采用仿人体指腹形态的接触面设计，尺寸逼近人类指尖，厚度仅为行业同类产品的一半。这一设计使其能够更好地适配主流灵巧手，为实现类人级灵巧操作奠定基础。

其次，在工程可靠性方面，通过优化耐磨软弹性体与Marker标记点工艺，一目科技突破了材料科学极限，使产品力学性能通过长期耐用性测试。这意味着传感器不仅能在实验室环境下稳定工作，更能胜任各类复杂实际应用场景的严苛考验。

最后，在感知性能上，传感器具备微米级形变解算精度、0.005N力分辨率以及最高120fps的输出帧率。凭借这一性能组和，机器人可检测到极轻微的压力变化，并以高速率实时输出数据，为精细化操作提供及时、准确的触觉反馈。

此外，一目科技在光学设计中采用了自主研发的全栈仿真工作流 ，缩小了Sim-to-Real差距。该技术使传感器能够在虚拟环境中完成大量测试和调优，显著加速产品迭代进程，并有效降低开发成本。

二、具身智能技术突破，要解决“数据采集难”与“数据量不足”问题

李智强博士在近期行业论坛中提到：“与文本、视觉类大模型相比，具身智能在物理世界感知方面上仍存在明显短板——温度、材质、光滑度等关键触觉数据的缺失，正成为制约其突破的重要瓶颈”。

为攻克这一瓶颈，李智强博士提出，具身智能需优先解决“数据采集难”与“数据量不足”两大核心难题。

对此，一目科技提出“以真实触觉信号锚定仿真系统”的闭环路径。通过将仿真计算建立在真实接触数据之上，系统可生成多样化、高保真的任务变体， 持续为神经世界模型提供高质量数据“养料”。 针对通用机器人在开放场景中实现闭环迭代的挑战，李智强提出“分而治之”策略：80%的通用任务由基础模型提供标准化力控接口；其余20%的高精度场景则通过“技能包”形式提供专业参数配置，使机器人能像安装APP一样“学会”新技能。

在技术层面，一目科技开发了具备通用接口的多传感器融合系统，可与VLA大模型及触觉模型集成，构建完整的VTLA大模型体系，快速接入前沿算法。通过微型化与低功耗技术，团队提升了触觉信号的保真度，其研发的“仿生皮肤”在耐久性与感知特性上已趋近人类指尖水平。

随着触觉技术的不断完善，机器人正逐步进入家庭、医疗、工业等多元场景，承担起日益精细的操作任务。正如行业所展望，未来家庭的标配或许并非汽车，而是具备触觉感知能力的人形机器人——这正是实现下一代智能化愿景的核心所在。