智能仓储规划设计手册

导语

大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的。

新书《》

新书《》

新书《》

新书《》

完整版文件和更多学习资料，请球友到自行下载

今日【知识星球】分享内容如下：

第1章 智能仓库概述 1.1 智能仓库定义

• 定义：采用高层货架、巷道堆垛机、计算机控制系统等设备，实现货物自动存取与信息化管理的现代化仓库。

• 特点：

• • 空间利用率高（为普通仓库的2～5倍）

  • 与生产系统联动，实现动态储存

  • 提高物流效率，降低库存积压

  • 是现代化企业生产管理的重要组成部分

优点：

1. 提高空间利用率

2. 提升企业管理水平

3. 加快货物存取，减轻劳动强度

4. 减少库存资金积压

5. 体现现代化企业形象

分类：

• 按高度：

• • 低层（<5米）

  • 中层（5～15米）

  • 高层（>15米）

• 按结构：

• • 货格式（最常见）

  • 贯通式（无通道，货物滑动）

  • 自动化柜式（小型封闭）

  • 条形货架（用于长条形货物）

1. 分析工艺条件与控制要求

2. 确定I/O设备

3. 选择PLC类型

4. 分配I/O点

5. 编写梯形图程序

6. 软件测试

7. 系统联调

• 堆垛机三自由度：前/后、上/下、左/右

• 步进电机驱动

• 同时运动能力（前/后 + 上/下）

• 限位保护与报警

• 操作取消与急停功能

• 单货位承重：20kg

• 货位高度：4.5cm

• 上下/平行间距：0.5cm

• PLC电源：24VDC

• 堆垛机电源：220VAC，50Hz

• 采用PC+PLC控制方式

• 快速响应，便于维护

• 选型依据：

• • I/O点数估算（输入40点，输出21点）

  • 存储容量估算（5000条梯形图）

  • 控制功能（逻辑控制、通信、诊断等）

  • 经济性考虑（性价比、扩展性）

• 最终选型：

• • FX2系列，80点I/O

  • 整体型结构，适合小型系统

表格

复制

功能

输入点

输出点

水平限位

X1

Y1

垂直限位

X11

Y2

货叉驱动

X13

Y3

启动/停止/复位

X0/X10

存/取货切换

X30

第4章 软件设计 4.1 梯形图编程

• 图形化语言，类似电路图

• 适用于开关逻辑控制

• 软继电器概念（非物理继电器）

• 逻辑解算顺序：左→右，上→下

1. 堆垛机初始化

2. 检查是否有货单

3. 有货单则发送仓位号

4. 堆垛机定位至目标仓位

5. 检测货位是否有货

6. 伸出货叉取/存货

7. 完成记录，结束流程

• 使用GX Developer 8.0

• 设置串口通信参数

• 下载梯形图至PLC

• 模拟调试 → 现场调试

• 功能验证通过，系统稳定可靠

• 可视化仿真降低开发成本

• 支持参数调整与流程优化

• 快速验证控制逻辑

• 使用MCGS组态软件

• 创建“立体仓库”窗口

• 设置为启动窗口

• 模拟真实仓库运行状态

• 数据对象类型：开关型、数值型、字符型、事件型、组对象

• 实现与PLC数据交互

• 支持动画、报警、趋势等功能

• 串口通信设置（COM1，偶校验，200ms周期）

• 通道连接：按钮、传感器、电机状态等

• 实时读取/写入数据

• 库位状态颜色变化（黄=无货，红=有货）

• 按钮状态（按1松0）

• 指示灯可见性控制（如电机左行）

• 类似Basic语法

• 支持赋值、条件、循环、注释语句

• 用于实现复杂流程控制与动画交互

表格

复制

模块

内容概述

系统定义

高层货架+自动化设备+计算机控制

控制方式

PLC+步进电机+限位保护

软件平台

梯形图（PLC）+ MCGS（组态）

功能实现

自动存取、仓位检测、状态监控、仿真动画

技术特点

高空间利用率、动态物流、信息化管理、可视化监控

--海外项目英语手册--

--仓储物流自动化项目避坑手册--

--智能仓储项目实施指南：甲方必读--

-智能仓储物流技术研习社-

建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商

共同技术语言，填埋沟通鸿沟
提供高校物流专业教学现实素材

搭建可实际应用、接地气的

智能物流技术交流分享平台

立体库 | AGV | 机器人 | 拣选 | 分拣 | 仿真

| WMS | WCS | 输送 | 包装

|规划| |报告| |趋势| |历史|

制造业| 电商 | 快递 | 鞋服 | 家具 | 商超

| 零售 | 医药 | 冷链 | 第三方

欢迎大家到本文底部评论区留言。