导语
大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的。
新书《》
新书《》
新书《》
新书《》
完整版文件和更多学习资料,请球友到自行下载
今日【知识星球】分享内容如下:
![]()
第1章 智能仓库概述 1.1 智能仓库定义
定义:采用高层货架、巷道堆垛机、计算机控制系统等设备,实现货物自动存取与信息化管理的现代化仓库。
特点:
空间利用率高(为普通仓库的2~5倍)
与生产系统联动,实现动态储存
提高物流效率,降低库存积压
是现代化企业生产管理的重要组成部分
优点:
提高空间利用率
提升企业管理水平
加快货物存取,减轻劳动强度
减少库存资金积压
体现现代化企业形象
分类:
按高度:
低层(<5米)
中层(5~15米)
高层(>15米)
按结构:
货格式(最常见)
贯通式(无通道,货物滑动)
自动化柜式(小型封闭)
条形货架(用于长条形货物)
分析工艺条件与控制要求
确定I/O设备
选择PLC类型
分配I/O点
编写梯形图程序
软件测试
系统联调
堆垛机三自由度:前/后、上/下、左/右
步进电机驱动
同时运动能力(前/后 + 上/下)
限位保护与报警
操作取消与急停功能
单货位承重:20kg
货位高度:4.5cm
上下/平行间距:0.5cm
PLC电源:24VDC
堆垛机电源:220VAC,50Hz
采用PC+PLC控制方式
快速响应,便于维护
选型依据:
I/O点数估算(输入40点,输出21点)
存储容量估算(5000条梯形图)
控制功能(逻辑控制、通信、诊断等)
经济性考虑(性价比、扩展性)
最终选型:
FX2系列,80点I/O
整体型结构,适合小型系统
表格
复制
功能
输入点
输出点
水平限位
X1
Y1
垂直限位
X11
Y2
货叉驱动
X13
Y3
启动/停止/复位
X0/X10
存/取货切换
X30
第4章 软件设计 4.1 梯形图编程
图形化语言,类似电路图
适用于开关逻辑控制
软继电器概念(非物理继电器)
逻辑解算顺序:左→右,上→下
堆垛机初始化
检查是否有货单
有货单则发送仓位号
堆垛机定位至目标仓位
检测货位是否有货
伸出货叉取/存货
完成记录,结束流程
使用GX Developer 8.0
设置串口通信参数
下载梯形图至PLC
模拟调试 → 现场调试
功能验证通过,系统稳定可靠
可视化仿真降低开发成本
支持参数调整与流程优化
快速验证控制逻辑
使用MCGS组态软件
创建“立体仓库”窗口
设置为启动窗口
模拟真实仓库运行状态
数据对象类型:开关型、数值型、字符型、事件型、组对象
实现与PLC数据交互
支持动画、报警、趋势等功能
串口通信设置(COM1,偶校验,200ms周期)
通道连接:按钮、传感器、电机状态等
实时读取/写入数据
库位状态颜色变化(黄=无货,红=有货)
按钮状态(按1松0)
指示灯可见性控制(如电机左行)
类似Basic语法
支持赋值、条件、循环、注释语句
用于实现复杂流程控制与动画交互
表格
复制
模块
内容概述
系统定义
高层货架+自动化设备+计算机控制
控制方式
PLC+步进电机+限位保护
软件平台
梯形图(PLC)+ MCGS(组态)
功能实现
自动存取、仓位检测、状态监控、仿真动画
技术特点
高空间利用率、动态物流、信息化管理、可视化监控
--海外项目英语手册--
--仓储物流自动化项目避坑手册--
--智能仓储项目实施指南:甲方必读--
-智能仓储物流技术研习社-
建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商
共同技术语言,填埋沟通鸿沟
提供高校物流专业教学现实素材
搭建可实际应用、接地气的
智能物流技术交流分享平台

立体库 | AGV | 机器人 | 拣选 | 分拣 | 仿真
| WMS | WCS | 输送 | 包装
|规划| |报告| |趋势| |历史|
制造业| 电商 | 快递 | 鞋服 | 家具 | 商超
| 零售 | 医药 | 冷链 | 第三方
欢迎大家到本文底部评论区留言。
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.