深圳顶尖科学家带队，用仿真系统快速训练机器人，融资数亿元

作为独角兽的挖掘者、创新的探路者，创业邦连续十六年颁发《创业邦100未来独角兽榜单》，致力于发掘出一批未来1-3年有望成为独角兽的未来独角兽企业。

作者丨Lucas

编辑丨刘恒涛

图源丨跨维智能

2025年，在美国举办的全球顶级机器人大赛ICRA现场，一台来自中国的双臂机器人惊艳了所有观众，夺得世界冠军。

当多数机器仍如提线木偶般依赖工程师手动遥控时，这台来自中国的机器人，仅凭其“双眼”观察，便能独立完成安装硅胶柱、操作透明试管等一系列精细操作。该机器人凭借自研大模型完成任务，成为全场唯一无需人工干预的参赛者。

此次夺冠，是对跨维智能深耕的“机器人视觉操作”技术的成功印证。基于这一技术积累，跨维智能于今年1月正式推出人形机器人W1，成为业内首款搭载Sim2Real智能引擎的具身智能机器人；7月迭代出发布W1 Pro。

该机器人无需依赖高成本的实机训练，可在虚拟环境中完成上万种场景的学习训练，达到“零成本试错”学习。

而且，在自主作业时，它能像人一样观察与操作，根据不同物体的尺寸大小、环境变化进行灵活调整，完成任务。它的视觉系统还像人的眼睛一样，不受强光、透明或深色物体的干扰。

在商业化上，当多数同行仍在讨论Sim2Real技术可行性时，跨维智能已凭借“仿真-感知-决策”系统，成为业内唯一在该领域实现规模化商业落地的团队。

目前，该技术已在智能制造、商用服务等50多个细分行业落地，累计订单达数百个，公司去年营收达数千万元。

资本层面，跨维智能近日宣布完成数亿元A1&A2轮融资，投资方包括领投方成都科创投、洪泰基金，以及联想创投等一众新老股东。

两个月造出人形机器人

传统人工智能大多停留在二维感知层面。例如，它能识别图像中的“杯子”，却无法理解杯子的实际大小、空间位置等。这种平面化的认知，限制了机器人在真实环境中的行动。

若要让机器人像人类一样自主独立，仅仅“看到”是不够的，关键在于能“看懂”三维世界。因此，“理解三维”成为了实现具身智能的关键。

香港中文大学（深圳）教授、入选全球前2%顶尖科学家的贾奎，正是国内最早洞察到这一痛点，并投身该领域的先行者之一。

2016年，贾奎从海外回国，成立了国内最早将AI应用于三维空间的团队——“几何感知与智能实验室”，旨在让机器能真正理解现实世界中的曲面、不规则图形。

2021年，他创立跨维智能，研发出Sim2Real具身智能引擎DexVerse™，以此为“机器人大脑”启动商业化落地。

跨维智能在机器人系统的研发上，非常务实，首先选择了距离商业化应用最近的智能制造场景。

跨维智能为工业机械臂装上“大脑”和“眼睛”，提高生产效率。比如，只要提供一张零件的3D模型文件，机器人经过数小时自我学习训练后，无论零件如何堆放、姿态如何变化、表面是否沾染油污、环境光线明暗等，都能实现识别与操作，节省人力和时间成本。

在智能制造场景逐步成熟后，跨维智能将目光投向更具前瞻性的人形机器人本体研发。

彼时，机器人行业也来到关键节点。随着特斯拉的“擎天柱”（Optimus）掀起全球热潮，帕西尼、普渡等企业纷纷发布相关产品，具备具身智能的人形机器人赛道迅速升温。

面对激烈的竞争格局，跨维智能在启动时机上并不占先发优势。

为了迎头赶上，贾奎邀请前三星电子首席工程师、机器人领域资深专家金毅博士出任CTO，并设下目标，在两个月内完成公司首款人形机器人产品研发。

“这是我做过的在时间上最有挑战的项目。”金毅回忆道。但凭借在机器人领域的积累，金毅最终还是完成了挑战。

2025年1月底，跨维智能发布首款人形机器人产品W1，与优必选、普渡等企业同台，在深圳南山区举办的活动中首次亮相。

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给机器人装上“黑客帝国”

当同期竞技的人形机器人竞相展现动作灵活性时，W1的核心差异点在于其搭载的Sim2Real智能“大脑”，具备自我生成训练数据并持续进化的能力。那这套系统在实际应用中具体有何优势呢？

要理解Sim2Real真正优势，我们需要回到具身智能的起点，即如何让机器理解和适应我们所处的物理世界。

在Sim2Real技术路径出现之前，机器人学习物理世界的方式更像是一种“笨重的模仿或探索”。如，模仿人类动作，复现演示轨迹；或让机器人在现实中“试错”学习；或预设程序，让机器人按既定路线操作。

这些方法既难以让机器人获得“举一反三”的能力，也无法使其在未知环境中灵活应变。此外，传统学习模式依赖在真实场景中反复试错，数据采集与场景搭建成本高昂，耗费大量人力物力资源。

针对这个痛点，贾奎基于Sim2Real技术路径，开发出能够自我生成数据的仿真系统，并将其集成于机器人的“大脑”中。该系统构建了一个堪比《黑客帝国》的虚拟世界，为机器人提供无限接近真实的训练场。

在这里，机器人能进行海量的虚拟训练，在较短时间内快速掌握成千上万场景，甚至能学习现实中难以复现的极端案例。整个过程数据自动生成，无需依赖人工大量采集，成本几乎为零。

这种训练方法使得具身智能的应用效率得到提升。

实现量产交付

为了快速实现商业化落地，跨维智能将机器人的“大脑”和“视觉”组合成标准模块，再与库卡、ABB等机械臂进行组合，作为具身智能解决方案提供给合作伙伴。

凭借“零成本试错”、“一机多用”等优势，这套方案很快打开了市场，接到了数百个订单，目前，已经落地五十多个行业，在美的、中国中车、海信等众多世界500强企业生产场景中进行应用。

在智能制造场景取得成功后，跨维智能开启了人形的本体研发，成功推出W1 系列产品，并于今年7月份发布全新一代人形机器人W1 Pro。

目前，基于W1 Pro开发的咖啡师机器人已入驻商业服务、咖啡制作、迎宾导览等场景，成为引流利器；W1 Pro也进入科研教育领域，为高校提供了可靠易用的软硬件基础平台。

根据跨维智能负责人透露，2024年，公司整体营收已达数千万元。今年预计业务体量持续增长，并且人形机器人新品实现快速量产交付。

“在商业服务领域，尽管人形机器人业务自下半年才正式启动，但其发展势头已超出我们预期，必将稳定增长。”跨维方表示。

谈到未来愿景，跨维智能相关负责人表示，希望在未来打造出“产生价值的通用型具身智能产品”。其目标并非只追求实验室中的Demo展示，而是通过标准产品，不断拓展其能力边界，最终服务更广阔的人群和场景。