傅利叶最新产品亮相IROS 2025，以“完全开源”推动具身智能技术迭代

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（来源：你好张江）

2025年智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）举办期间，浦东具身智能企业傅利叶带来了最新款人形机器人GR-3与开源人形机器人N1。GR-3首次提出的“Care-bot”概念吸引业界关注。

记者最新了解到，傅利叶的开源战略与科研成果已形成良性循环。在具身智能与人形机器人领域，该公司与英伟达、苹果、ETH Zurich等全球领先机构开展联合研究，在强化学习、运动控制及多模态感知等前沿方向持续产出高水平成果。

“浦东智造”吸引广泛关注

智能机器人与系统国际会议是机器人领域全球最具影响力的顶级学术盛会之一。本届大会汇聚全球顶尖专家与企业，共同探讨机器人前沿创新与未来趋势。

展会现场，傅利叶展示了最新款人形机器人创新性融合仿生设计与多模态交互功能，在温暖、拟人、智能的交互体验上实现突破；同时在硬件性能与拟人化表现上完成全方位升级，交互、运动控制和认知表现更贴近人类，这些功能的突破吸引了参会业界的关注。

其中，N1凭借灵动的动态演示惊艳全场——1.3米身高、38公斤紧凑机身搭载23个自由度，现场完成流畅、自然的舞蹈动作。

据傅利叶相关负责人介绍，团队基于前两代用户反馈，对GR-3优化了开发框架，支持服务器-客户端架构的算法开发。“这意味着无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化应用。”

据悉，未来，傅利叶还将为场景开发者提供交互API，持续降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术真正服务于情感连接。

“完全开源”构建共享生态

作为傅利叶技术生态的核心成员，N1不仅以灵动姿态亮相现场，更以“完全开源”的特性成为焦点。傅利叶面向开发者同步开放包括物料清单（BOM）、结构图纸、装配指南、基础操作软件代码在内的完整资源包，为全球科研机构与开发者提供可复刻、可拓展的研发平台。

在具身智能快速演进的时代，傅利叶持续推进“硬件开放+算法共享+数据互通”的开源战略，通过Fourier Nexus开源生态平台搭建全球协作体系。据悉，目前傅利叶平台已开放涵盖机器人结构设计、执行器控制、运动规划算法及多模态感知接口等关键模块，为科研、教育与开发者社区提供完整的实验与研发基础。

“通过开放底层技术资源，傅利叶正推动从学术研究到产品应用的高效转化，让更多创新力量能够基于统一技术底座开展二次开发与场景创新。”傅利叶相关负责人表示。

在“完全开源”的理念下，傅利叶的科研成果与全球协作并行。目前，基于傅利叶GR系列平台的多篇研究论文已成功发表于相关权威期刊，标志着傅利叶开源技术体系在学术研究与工程应用两端的强大支撑能力。

作为一家浦东“土生土长”的具身智能领军企业，从泛形态机器人到具身智能平台、从科研合作到开源生态建设，傅利叶正以开放、共享、协同的方式推动机器人技术在更广泛场景的规模化应用。

傅利叶表示，将持续完善其开源生态体系，推动更多关键模块与算法资源向全球开放，与开发者、科研机构及产业伙伴携手，共建开放、互信、共赢的具身智能新生态。

作者：杨珍莹