辽宁
1990年，奥迪100进行了常规更新，和C3相比没有特别大的变动，只是车身线条进一步变圆润，车身工艺进一步加强，风阻系数进一步降低到0.29，车身也略大了一圈，并首次引入了六缸发动机，依然有四驱版本选择。
车型上依然是常规四门版加AVANT旅行版的组合。但在运动性上开始发力，1992年、1997年先后推出了搭载2.2T五缸机的运动版奥迪S4，以及quattro部门打造，搭载4.2L V8发动机的终极运动版奥迪S4 PLUS。
我没说错，这里的S4，指的是C4的sport版本。
1993年，奥迪和大众品牌分开运作，一年后，奥迪A8诞生，奥迪也借机会对旗下产品进行了一次重新梳理，并统一了命名，Q系列的SUV和A系列的轿车就此确定，奥迪100借着机会改款变成了奥迪A6，S4和S4 PLUS也变成了S6和S6 PLUS。
改款更名之后，A6在风格上更向大哥A8看齐，重新设计了保险杠、尾灯、侧面防擦条等，看起来更精致、豪华感更足。至于动力，基本没变，只是新增了两台1.9TDI、2.5TDI柴油机和1.8L、2.8L V6汽油机。
1992年，以经常到中国市场甜头的奥迪把C4引入国内，代号奥迪100-4，第四代奥迪100，括号里的C4V6，代表的是搭载2.6L V6发动机的C4。
那会汽车走私虽然已经得到遏制，但还有残留，所以市场上的奥迪100，有不少是德国原装2.8L V6的“水货”，区分的方法也很简单，一汽奥迪是没天窗的黑色手动挡，水货基本都是其他颜色带天窗的自动挡。
1995年，奥迪正式作为合同产品纳入一汽大众生产，并在国内更名为A6。但在销量上，由于奥迪100仍然在售，所以这一代A6在中国卖得并不好，尤其是1999年引进C5代A6后，C4显得更加尴尬了。
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