看乐聚夸父机器人如何用“最强大脑”实现具身模型端侧部署

乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ，并实现多种具身模型端侧部署，在物流、智能制造、3C电子、汽车装配、日化生产五大工业应用场景中，“夸父”以优异的性能完成了标准化流程操作。此举将进一步加速乐聚的机器人产业落地和商业化进程。

人形机器人从实验室走向通用，需要面对的是非结构化、动态变化的真实环境，以及更复杂的人机交互环境。因此乐聚在不断加速推进机器人的场景应用能力。由乐聚参与运营的北京、江苏等人形机器人训练场，基于NVIDIA Jetson Thor的赋能，已针对物流、智能制造、3C电子、汽车装配、日化生产中的标准化场景对以“夸父”为代表的机器人做出更多突破。

▍乐聚夸父&NVIDIA Jetson Thor：“最强本体”与“最强大脑”之遇

“夸父”作为乐聚的代表性全尺寸人形机器人，拥有40余个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务的执行提供了更大的灵活性与适应性。然而，这一高自由度设计也带来了更高的数据计算需求，系统需实时协调全身关节的协同运动，在保持全身平衡的同时精准完成各类操作任务。

NVIDIA Jetson Thor，以2070 FP4 TFLOPS AI计算能力，轻量化、灵活部署及多模态感知加持等特性，协助“夸父”在ACT、DP、VLA、Pi0等模型上呈现优秀的运算能力，在物流、智能制造、3C电子、汽车装配、日化生产等工业场景训练中贡献了更丝滑流畅的操作表现。

1.物流场景：快递分拣应用 优秀的长时稳定性能

在物流场景中，物品的形状、尺寸与材质不固定，机器人需要快速、准确识别标签并抓取目标，还需要在长时间连续作业中保持稳定性能及一致的任务执行表现。

为避免精度速度随时间衰减，NVIDIA Jetson Thor带宽提升35%，有效帮助了“夸父”长时稳定处理多模态大流量，实现智能优化算法、迭代学习控制等算法模型持续稳定运行。

这也意味着“夸父”能够在长时间的分拣执行中运用多模态感知，学习并修正误差，维持和提升在真实环境下的精度，实现稳定、耐用的性能突破。

2.智能制造场景：SMT料盘出库应用 灵活的全身协调操作能力

在制造业，SMT料盘出库训练操作需要调用夸父的全身协调操作能力。

NVIDIA Jetson Thor凭借2070 FP4 TFLOPS，AI计算性能提高至7.5倍 ，叠加低延迟特性，协助“夸父”机器人能够灵活调度并精准支配身体各肢体关节，高效响应复杂操作需求。

在实际SMT料盘出库作业中，“夸父”依托这一算力优势，可实现全流程高精度执行：不仅能准确识别、分类SMT料盘，以“轻拿轻放”的精细动作避免物料损伤，还能精准核查指定料盘信息，并与产线系统达成无缝数据对接，从操作精度、流程合规性到系统协同性多维度发力，为制造业场景下的作业流程可靠性筑牢根基。

3.3C电子场景：传输带物料分拣应用 快速精准的高速运动场景工作能力

高速运动场景的工作能力，也是“夸父”的训练方向之一。在3C电子应用场景中，高速流动的物料，需在毫秒级内完成识别与动作反应，这严苛考验了“夸父”实时动态视觉处理能力，更对其快速反应快节拍、手眼协调、控制频率、全身运动协调性提出了综合挑战。

在这一场景中，“夸父”在搭载NVIDIA Jetson Thor的情况下能够实现毫秒级内完成识别与动作反应，完成在指定速度下传送分拣的精准操作。

4.汽车装配场景：空箱回收搬运应用 自由执行的空间作业能力

空箱回收搬运训练，将进一步推进“夸父”的场景理解与自主决策能力，实现全身自由执行高难度作业，不再依赖固定位置推理。

在具体作业中，“夸父”凭借高自由度的关节协同与高精度操作模块，能够精准识别空箱的空间位姿，自主调整抓取姿态，灵活适配不同尺寸、重量的周转箱。NVIDIA Jetson Thor多模态感知加持，支持多种模型与任务，让“夸父”能更好地像人一样综合调用多种”感官”理解周围环境，摆脱固定位置束缚，灵活应对复杂场景。

5.日化生产场景：日化产品定姿摆放 从容应对复杂衔接操作

面对工业及生活中大量存在的复杂衔接场景，“夸父”在日化产品定姿摆放这一典型应用场景中，便展现出出色的适配能力。日化产品物体表面形态多样，完成定姿摆放的灵巧动作则要求夸父具有更复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力，以及长链条复杂动作衔接，任何不平滑都会导致失败。

NVIDIA Jetson Thor 7B+ VLA实时推理，参数承载力提升3-4倍，能帮助“夸父”支持更复杂的VLA模型，使机器人能理解更抽象指令，进行多步骤任务规划，实时交互与动态响应，从容应对复杂衔接操作。

“夸父”搭载NVIDIA Jetson Thor在五大工业应用场景的优化探索，展现了“夸父”更加卓越的任务操作表现能力，如更强的敏捷性、更快的决策速度、更高的自主水平，以及更高效的处理多模态传感器数据。在人类与物理世界的实时智能交互中，乐聚将不断为高动态人形机器人普及蓄力，从工业级应用的标准化场景优化出发，向非标通用场景迈进。

与此同时，乐聚将持续关注更多关键技术与机器人的深度融合与创新应用，不断加速人形机器人商业化、产业化进程，推动“让全社会共享机器人便利”愿景落地。