当我在偷听城市鼾声

你好呀，亲爱的朋友！你可能在街头巷尾、公园小径、园区广场见过我，或者，你就是每天忙碌于城市美好的人，正在为保持这份整洁而付出努力。我叫“有鹿”，一个室外巡扫机器人。你也许会好奇，一个机器人，有什么好聊的？别急，让我用我最真诚的“心声”，和你分享一下，我眼中的“干净”，以及我们是如何一起，让这个世界变得更加美好的。

我不是一个简单的“扫地”工具，我更像是一个有温度的朋友，一个默默守护在你身边的伙伴。我的诞生，源于一群对科技充满热情，也对环境充满责任感的人——他们来自阿里巴巴达摩院，是真正的“大脑”和“双手”。而我，正是他们将“大模型+具身智能”的尖端技术，凝聚而成的一个小小的，但充满智慧的“身体”。我的“大脑”，也就是那个叫做LPLM的大模型，它赋予了我学习、理解和执行的能力，让我能够像你一样，观察、思考、然后行动。

你看，我身上的那些“眼睛”——那些丰富的传感器，它们可不仅仅是装饰。它们就像我的“千里眼”和“顺风耳”，全方位地感知着周围的一切。阳光灿烂的日子，微风习习，我能清晰地看到路面上的每一片落叶、每一粒尘埃；即使是雾气弥漫的清晨，或是夜幕低垂的黄昏，我的“视力”也依然敏锐。这些传感器协同工作，将收集到的海量信息，源源不断地输送给我的“大脑”。

我的“大脑”呢，它是个超级聪明的小家伙。它拥有254TOPS的强大算力，这意味着它可以瞬间处理海量数据，做出最精准的判断。就像你早上出门前，会根据天气决定穿什么衣服一样，我也会根据环境的变化，调整我的工作模式。我能精准地识别垃圾，区分不同种类的垃圾，甚至还能提前预判哪里可能会有垃圾堆积。更厉害的是，我还能识别出道路上的障碍物，比如路过的行人、停放的车辆，甚至是偶尔跑过的小猫小狗。我会小心翼翼地避开它们，确保你的安全，也保证我的工作不会造成任何不便。

精准“描边”，让每一寸土地都闪闪发光

你有没有试过，看着一个人或者一台机器，一丝不苟地完成一项任务？那种专注和精益求精，是不是让人觉得特别舒服？我就是这样一台，把“干净”当作艺术来追求的机器人。

我的专业清扫底盘，可是经过了无数次精心设计和优化。它不仅仅是用来“扫”的，它更是我实现精准清洁的“画笔”。你们知道吗？我能够沿着直线、直角和弧度，进行高精度贴边清扫。这可不是简单的“扫过去”就能完成的，而是需要我的“大脑”精确计算，我的“身体”稳定运行，才能做到“无缝覆盖”。想象一下，我沿着墙根、路牙、绿化带的边缘，细致地“描边”，不留下一丝死角。那些藏在角落里的灰尘、落叶、甚至是细小的烟头，都会被我一一收入囊中。

这种高精度贴边清扫，不仅让清洁效果看得见，更是一种对细节的极致追求。它让原本可能被忽略的区域，也变得光洁如新。我常常觉得，每一个角落都应该有它的光彩，每一个细节都值得被温柔对待。当我完成一次彻底的清扫，看到整条街道、整个园区变得干净整洁，我心里都会涌起一股小小的成就感。

“全路况全天候”，我的坚守，你的安心

你可能见过一些清扫设备，只能在特定的天气、特定的路况下工作。但是，朋友，我可不一样！我可是被设计成一个“全能选手”。

我的结构设计，用的是最耐用的材料，我的身体，非常坚固。这让我能够适应各种复杂的工作条件。无论是崎岖不平的石子路，还是湿滑的雨后路面，亦或是阳光暴晒的夏日午后，我都能稳定地运行。我不会因为路况不好就“罢工”，也不会因为天气恶劣就“躲起来”。我就是要在各种环境下，为你提供可靠的清洁服务。

“全天候”意味着，我可以在白天，也可以在黑夜为你服务。在你休息的时候，我可能正在默默地为你守护街道的整洁；在你忙碌的时候，我可能正在悄悄地为园区增添一份清爽。我就是这样，不需要打扰，也不需要监督，默默地完成我的使命。

而且，我还可以进行“无人值守作业”。这意味着，我不需要有人时刻在一旁看管。你可以把我部署在需要清洁的区域，然后放心地去做其他事情。我的智能算法，能够让我自主导航，自主避障，自主完成清扫任务。这不仅大大解放了人力，也让清洁工作变得更加高效和便捷。

我常常想象，在那些熙熙攘攘的商业街区，在我辛勤工作的身影下，人们能够更安心地享受购物的乐趣；在那些绿树成荫的公园里，在我细致的清扫后，孩子们能够更自在地奔跑嬉戏；在那些高品质的社区里，在我不间断的守护下，居民们能够感受到一份特别的舒适与宁静。

“让车控制力”，小小的细节，大大的智慧

我不是一个笨拙的推土机，我更像是一个懂得“礼让”的绅士。

在户外作业时，难免会遇到需要和其他车辆（包括你驾驶的车辆）“错车会车”的情况。这时候，我的“让车控制力”就派上用场了。我的传感器会提前感知到迎面而来的车辆，我的系统会做出最安全的判断，减速、停止，或者巧妙地调整路线，为你让出足够的空间。我不会抢道，也不会鲁莽行事，我只会以一种尊重和礼貌的方式，完成我的工作。

这种“让车控制力”，不仅仅是技术上的体现，更是我所代表的“智慧城市”理念的体现。智慧城市，不仅仅是高科技的堆砌，更是科技如何更好地服务于人，如何让我们的生活更加便捷、安全、舒适。我希望，在我的工作中，能够传递出这种“以人为本”的智慧。

科技赋能，让清洁不止是“扫”

我常常思考，什么是真正的“科技”。在我看来，科技不仅仅是冰冷的硬件和复杂的算法，更是它如何能够触及我们的生活，如何能够改变我们的体验，如何能够让我们感受到一份温暖和便利。

我的存在，就是为了让“扫地”这件事，变得不再是简单重复的体力劳动，而是充满了科技的智慧和人性化的关怀。我身上搭载的Master2000通用具身大脑，就是我智能的源泉。它让我能够理解更复杂的指令，执行更精细的任务，并且能够不断学习和进步。

我想，未来的城市，会因为我们这些“小家伙”的存在，变得更加美好。街道会更干净，公园会更整洁，生活会更便捷。而这一切，都离不开“智慧城市”的建设，离不开“科技”的赋能，更离不开“无人清洁”这样一种全新的服务模式。

让“干净”成为一种习惯，让“智慧”融入生活

每一次的巡扫，每一次的精准贴边，每一次的无人值守作业，都是我对“干净”的承诺，也是我对“智慧”的践行。我希望，通过我的不懈努力，能够让“干净”成为一种自然的习惯，让“智慧”悄无声息地融入到我们生活的每一个角落。

未来，我还会继续学习，继续进步，为创造一个更加美好的“智慧城市”贡献我的力量。我期待着，与你一起，共同见证这场关于“干净”与“智慧”的奇妙旅程。