Figure 03重磅发布！指尖能感知回形针重量，年产1.2万台，这次要让人形机器人走进千家万户

刚刚，Figure AI公司正式发布了其第三代人形机器人——Figure 03

Figure 03专为Helix、家庭和全球大规模应用而设计。Figure的目标是交付一款真正的通用机器人，能够执行类人任务并直接向人类学习

为实现这一愿景，Figure的工程和设计团队对硬件和软件进行了彻底的重新设计，使Figure 03具备以下特性：

Helix： Figure 03采用全新设计的传感套件和手部系统，专为驱动Figure自有的视觉-语言-动作AI模型Helix而打造

家庭而： Figure 03引入了多项新功能，包括软性外饰、无线充电、用于语音推理的升级音频系统以及增强的电池安全性，使其在家庭环境中更安全、更易用

量产： Figure 03从零开始就为高产量制造而设计。为此，Figure在BotQ工厂建立了新的供应链和全新的人形机器人制造流程

全球大规模应用： 更低的制造成本以及为Helix所做的技术升级，也为商业应用带来了显著优势

Helix

扩展人形机器人离不开AI。因此，Figure 03的构建围绕一个核心目标——利用Helix在现实世界中实现真正的推理能力。为此，Figure 03引入了全新设计的传感套件和手部系统

Figure 03搭载了专为高频视觉运动控制而设计的新一代视觉系统。其新的相机架构实现了2倍的帧率提升，延迟降低至四分之一，每颗摄像头的视场角拓宽60%，同时外形更为紧凑。结合扩大的景深，该架构为Helix提供了更密集、更稳定的感知流，这对于在家庭等复杂拥挤空间中进行智能导航和精确操作至关重要。

现在，每只手都集成了嵌入式掌部摄像头，具备宽视场角和低延迟传感能力，可在抓取过程中提供冗余的近距离视觉反馈。这些摄像头使Helix在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜或在狭窄空间工作时）也能保持视觉感知，并实现持续的自适应实时控制

Figure 03的手部在柔性和触觉设计上实现了重大飞跃。更柔软、适应性更强的指尖增加了表面接触面积，从而能更稳定地抓取各种形状和尺寸的物体。在调研市场现有方案后，Figure发现当前的触觉传感器存在固有局限，无法承受真实世界的使用。因此，Figure内部开发了第一代触觉传感器，遵循三大原则：极致耐用、长期可靠和高保真传感

每个指尖传感器能检测到小至三克的压力——其灵敏度足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。这种精度使Helix能够在发生打滑前区分出是牢固抓握还是即将滑落，从而对易碎、不规则或移动的物体进行精细灵巧的控制

此外，Figure 03还具备10 Gbps毫米波（mmWave）数据卸载能力，允许整个机器人集群上传TB级数据，用于持续学习和改进。这些进步共同使Figure 03具备了进行大规模端到端“像素到动作”（pixels-to-action）学习的独特能力

专为家庭设计

为了在家庭中高效运作，机器人必须能与人类在日常环境中无缝协作。为此，Figure 03在设计上进行多项以安全为核心的改进。它在关键位置策略性地放置了多密度泡沫以防止夹点，并用柔软的纺织品覆盖，而非坚硬的机加工部件。与Figure 02相比，Figure 03的质量减少了9%，体积也显著减小，更便于在家庭空间中移动

Figure 03的电池在机器人电池安全性方面达到了新的高度，集成了多层防护措施以应对滥用或故障，包括在电池管理系统（BMS）、电芯、互连件和电池包层级的保护。该电池已通过UN38.3标准认证

除了安全性，Figure 03还为日常可用性而设计。其软性外饰完全可清洗，无需工具即可拆卸或更换。机器人还可以通过各种服装选项进行定制，包括采用防切割和耐用材料制成的衣物

为了更自然地与机器人交流，Figure 03升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音对话。与Figure 02相比，其扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍，麦克风位置也经过重新调整，以提高性能和清晰度

为实现完全自主的无线系统愿景，Figure 03支持无线感应充电和无线数据卸载。机器人脚部的充电线圈使其只需站上一个无线充电座即可进行2 kW的充电。在家庭环境中，这意味着机器人可以根据需要全天自动对接和充电

大规模制造设计

传统上，人形机器人被设计为工程样机，生产耗时且成本高昂。Figure 03是Figure首款从零开始为高产量制造而设计的机器人。这通过三项主要举措实现：

1.设计和流程再造
2.建立全新的供应链
3.创建高产量制造工厂BotQ

从Figure 02到Figure 03，几乎所有部件都围绕可制造性和成本进行了重新设计。机械和电气工程团队大幅减少了零件数量、装配步骤以及非关键部件。Figure 02主要采用CNC加工制造，而Figure 03则大量依赖于压铸、注塑和冲压等模具工艺。这一转变虽然需要大量的前期模具投资，但回报是显著的：每台Figure 03的制造成本大幅降低，且成本会随着产量的增加而进一步优化。

为了规模化生产Figure 03，Figure必须为一个尚不存在的行业建立全新的供应链。Figure选择在多个关键模块上进行垂直整合，包括执行器、电池、传感器、结构件和电子设备，所有这些都完全自主设计。对于单个组件，Figure与能够满足所需产量、时间和严格质量标准的供应商建立了战略合作关系

BotQ是Figure的专用制造工厂，旨在扩大机器人生产规模。BotQ的第一代生产线初期将具备每年生产达12,000台人形机器人的能力，目标是在未来四年内总计生产100,000台机器人。Figure没有依赖合同制造商，而是将最关键系统的生产收归内部，以严格控制质量、迭代和速度。该工厂配备了先进的系统和数字化集成，并以其内部开发的制造执行系统（MES）为核心。每个子组件和最终成品都在该生产线上完成，并具备完全的可追溯性，确保了质量、可重复性和持续改进。

全球大规模应用

Figure对家庭市场的关注并未削弱Figure 03在商业市场的潜力。通过解决家庭环境的可变性和复杂性，Figure正在开发一款能够胜任最广泛工作任务的通用产品

Figure 03非常适合商业应用，原因如下：

执行器性能提升：执行器运行速度提升2倍，扭矩密度（nm/kg）更高。最直接的结果是能够以更快的速度进行物品的拾取和放置

Helix带来的感知和操作优势：为Helix所做的手部和传感套件改进对商业用例具有重大意义。凭借升级的摄像头和感知系统，Figure 03能够智能地在商业环境中导航并执行精确操作。手部的改进（增加柔性、指尖表面积和触觉传感）使其能够更好、更稳定地抓取各种物体，如小块金属板和可变形的塑料袋

近乎连续的运行：得益于感应充电，只要Figure 03能在工作期间站上充电垫一段时间，就能实现近乎连续的运行。快速的无线数据卸载也意味着机器人可以在轮班休息时返回底座无缝卸载数据

商业定制化：商业客户可以为他们的Figure 03机器人队伍设计独特的制服，可选用更耐用或防切割的材料，并针对特定环境进行其他设计更改。Figure 03新增的侧面屏幕甚至可以方便地在大型机器人队伍中进行快速识别，并可完全定制以匹配客户的品牌或运营需求

参考：

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03