刚刚，Figure03发布！全自主干遍家务，还能分拣快递、送货上门

Figure发布第三代人形机器人产品，面向家庭场景与全球规模化应用。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻10月9日报道，刚刚，Figure正式发布第三代人形机器人Figure 03，这款人形机器人专为Helix系统而生，面向家庭场景与全球规模化应用。

这款机器人不仅采用了新一代视觉系统、手掌内置广角低延迟摄像头，还在双足部分模拟了人类的足弓和能够弯曲的脚趾，脚掌支持无线充电，基本可以实现全天连续工作，整体外观设计上更加拟人、更有温度了一些。

Figure强调，Figure 03是其首款从零开始就是为量产而设计的人形机器人。团队在软硬件上进行了重构，还在BotQ工厂建立了全新的供应链与全新的人形机器人制造流程，以推动产品规模化。

01.

专为Helix系统而打造，

双足高度拟人，还可无限感应充电

Figure 03围绕一个核心目标打造——让Helix实现全场景的智能推理。它配备全新视觉与手部系统，为Helix提供完整支持。

Figure 03采用了新一代视觉系统，该系统专为高频视觉-运动控制设计，帧率提升2倍、延迟降低至四分之一、视野扩大 60%，且结构更紧凑，提供更密集、更稳定的感知流，助力机器人在复杂环境下的智能导航与精准操作。

手掌部分，每只手掌的掌心位置均内置广角低延迟摄像头，可在主摄被遮挡时（比如伸手入柜）提供冗余近距视觉反馈，实现持续、实时、自适应控制。

Figure自研了首代触觉传感器，能感知低至3克压力的微小触感，实现对易碎、不规则或运动物体的精细操控。

Figure 03的双足造型，十分接近人类解剖的结构：镂空的足弓，行走时能够像人类的脚趾一样弯曲，步态行走更自然。

机器人支持无限感应充电和数据传输，脚底线圈可在2kW功率下自动充电。只需在工作间隙踏上充电垫一段时间，机器人即可实现近乎连续运行。

音频系统方面，Figure 03相较 Figure 02，扬声器尺寸增大一倍、功率提升近四倍，麦克风也进行了重新布局，改善了收音性能与语音清晰度。

Figure 03 还具备10Gbps 毫米波数据卸载能力，可让整个机器人群体持续上传海量数据，用于不断学习与优化。

Figure 03的整体外观采用的是灰色网状织物，可清洗、可定制，相比前两代产品外观上冷冰冰的风格，显得更有温度一些，视觉上更接近人类。这件“针织外套”背部有一个拉链，支持快速更换，适配不同场景。

这种针织外观的设计，此前1X就已经运用在了其人形机器人产品上。1X的创始人Bernt Bornich在Figure 03前两天发布预告片的时候转发了帖子并阴阳：模仿仍然是最真诚的奉承，但是品味是很难伪装的。

02.

能执行多种家庭任务，也能落地物流、酒店等商业场景

在视频中，Figure 03可以执行各种各样的家庭任务：浇花、洗碗、送餐、擦桌子、陪宠物狗玩游戏等。

Figure详细展示了机器人在执行收纳任务的全过程：在收纳沙发上的杂物时，机器人会把玩具放到相应的收纳筐中，还会把笔记本电脑合上轻放到桌子上。

收拾桌子上的餐盘时，还记得要把桌面上的垃圾一起带走。洗完碗后，也会挨个把碗放进柜子中。

Figure称，这款机器人不止于家用，面向商业场景同样具备高性能与通用性。升级的驱动器能够实现2倍速度与更高扭矩密度，可快速搬运、精准操作多种物体。

比如，Figure 03可以灵活丝滑地分拣快递，也可以负责送货上门。

Figure 03还可以充当酒店前台工作人员的角色，帮助客人办理入住手续。

创始人Brett Adcock强调，视频中所有内容都是全自主的，没有采用遥控形式。

03.

产品迭代速度加快，已在多个真实场景落地

在这之前，Figure已推出了两款人形机器人产品：

2023年3月，Figure 01亮相，身高约167厘米，体重60公斤，可载重20公斤，续航5小时。Figure 01还被部署在宝马工厂中，基于完全的神经网络学习，自主拿取搬运汽车金属部件、进行精确安装和放置等端到端任务。

2024年8月，Figure 02发布。相比上一代裸露的机械结构，Figure 02采用了流线型外壳设计,身高168厘米,重70公斤，还将算力和AI推理能力提升至前代的3倍。同年12月，Figure宣布已向首位客户交付人形机器人Figure 02，应用于仓储与制造场景作业。

Figure已经对外展示了Figure 02的多种能力：在零样本情况下，机器人能够分拣不同类型物体；还能够丝滑叠毛巾、衣服这类柔软物品。

9月，Figure 02学会了自主整理碗碟并放进洗碗机。这项任务采用的依旧是Helix架构，难度比之前更大了，但没有涉及新的算法或特殊工程设计，只是增加了新的数据。

前两天，Brett Adcock还在X上发布了Figure 02在宝马车间工作的视频，提到机器人已经在宝马X3车间生产线连续运行了5个月，每天运行10小时。

今年3月，Figure宣布打造了新型人形机器人大规模生产基地BotQ，其首条自动化生产线每年最多能制造12000台人形机器人。Figure计划大幅扩大规模，争取4年内将年产能扩张至10万台人形机器人。

04.

结语：打造跨场景统一平台，

Figure正在加快产品从实验室原型到可量产落地

成立至今三年时间，Figure以极快的速度推进人形机器人从概念、原型机再到商业化应用、量产的历程。

Figure称，Figure 03是人形机器人从实验样机迈向可部署、可规模产品的一次巨大飞跃。通过将先进感知与触觉智能、家用级安全设计与量产能力融为一体，Figure构建了能在家用与商用场景学习、适应与工作的统一平台，为Helix、家庭与全球规模化而生的Figure 03，正在奠定真正通用机器人的基础，有望重塑人们的生活与工作方式。