从演奏青花瓷到我和我的祖国！国内这四家机器人乐队都这么先进了

2025 年世界机器人大会期间，亦庄机器人产业园的机器人研究院聚集了大量观众。除了餐厅机器人服务员在现场服务，机器人乐队的现场演奏更是让其成为餐厅里最亮眼的部分，键盘手机器人指尖在琴键上飞速跳跃，吉他手机器人的拨弦动作流畅自然，整个乐队配合默契，奏响的乐曲既饱含科技感又充满感染力。那些曾经仅存于科幻场景下的机器人乐队，如今正逐步走进现实。

▍机械臂弹扬琴、灵巧手敲架子鼓！第三代和璇机器人乐队成2025WRC显眼包

今年8月在北京举行的2025 世界机器人大会上，来自杭州的第三代和璇机器人乐队成为全场焦点。在机器人城市会客厅的体验空间内，三位机器人乐手分别执掌钢琴、扬琴与架子鼓，默契合奏《青花瓷》等曲目，悠扬旋律与精准演奏吸引众多观众驻足鼓掌，更获央视新闻频道《新闻 1+1》等主流媒体重点关注。

这个备受瞩目的机器人乐队，来自杭州海创人形机器人创新中心。该创新中心由浙江大学与杭州市余杭区联合共建，与浙江大学机器人研究院实行“两块牌子、一套班子” 运营模式，自 2024 年 8 月揭牌以来，便以场景智能为核心推进技术研发与产业化落地。此次亮相的第三代和璇机器人，正是其科艺融合探索的代表性成果。

为实现多乐器协同演奏，机器人在核心技术上实现多项突破。其搭载的高速高可靠灵巧手能精准捕捉演奏细节，轻量化仿人机械臂采用创新材料设计，兼顾纤细外观与稳定姿态；软件系统通过曲谱智能解析技术处理多种格式乐谱，配合臂手协同控制与高精度多机同步系统，实现毫秒级演奏同步，让机械动作兼具精准度与艺术表现力。

在此之前，和璇机器人已在“良渚论坛” 弹奏《梁祝》惊艳世界，目前可流畅演绎 60 余首涵盖不同类型的曲目。

▍央视网× 星尘智能 机器人乐队机场首演

国庆前夕，深圳宝安机场航站楼内响起音乐声。由央视网与星尘智能联合打造的“小央机器人乐队”，在此开展国内机场首次人形机器人乐队表演。现场，机器人指挥挥动双臂引导节奏，与深圳市青少年飞越彩虹合唱团、琵琶乐手共同演奏《茉莉花》，童声与机器人演奏相互配合，吸引往来旅客停下观看，部分旅客主动加入合唱，现场不时传出掌声与歌声。

表演中，机器人指挥动作流畅且节奏把控准确，两位扬琴机器人采用星尘智能的绳驱传动技术（模仿人类肌腱运动方式）进行演奏。面对弹性琴弦，其能以毫米级精度完成高速敲击，同时具备一定的交互安全性。

据了解，这支机器人乐队此前曾与北京民族乐团合作，演绎《射雕英雄传》主题曲《世间始终你好》，当时机器人指挥通过昂扬动作与观众互动。

星尘智能（深圳）有限公司成立于2022 年 12 月，法定代表人为来杰，核心业务聚焦人形机器人的研发与产业化，致力于推动机器人在多场景的规模化应用。公司以 “本体 + 数据 + 模型” 协同进化模式为发展路径，目前已成为业内首个实现绳驱机器人量产的企业。

公司的核心竞争力集中在绳驱传动技术与“快慢脑” 控制架构的创新应用。其绳驱传动设计模拟人类肌腱发力方式，相比传统电机驱动，在力控精度与交互安全性上实现突破，能以±0.1 毫米的末端重复定位精度完成精密操作，且具备 “不伤己、不伤人、不伤环境” 的特性。

在控制体系上，公司构建全身VLA 模型架构：“慢脑” 以 20Hz 频率运行，负责任务规划与物理推理；“快脑” 以 250Hz 频率将指令转化为连续动作，通过力觉反馈实现实时修正，解决了高层指令理解与精准执行的衔接难题。此外，全栈自研的机器人研发平台 “Astribot Suite” 已投入使用，形成 “本体优化 — 数据沉淀 — 算法优化 — 产业落地” 的迭代闭环。

截至2025 年 4 月，星尘智能已完成多轮融资，累计金额达数亿元。其中 Pre-A 轮融资为数千万美元，由经纬创投领投，道彤投资等跟投；A 轮及 A + 轮融资由锦秋基金、蚂蚁集团联合领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。融资资金主要用于技术研发深化、多元场景拓展及全球人才招募。

2025 年 9 月，公司与仙工智能达成战略合作，计划两年内向工业制造、仓储物流等场景部署上千台机器人，这也是国内人形机器人领域早期千台级工业订单之一。

▍四登央视+ 新三板挂牌！磐石智能打造合肥首只机器人乐队

今年央视五四青年节特别节目播出期间，迎来了一只特殊的机器人乐队，它们来自合肥磐石智能科技股份有限公司，以1.8 米的身高组成金属天团，与二十四伎乐国风乐团共同演绎《就是哪吒》。

其中，鼓手寂静精准把控节奏，吉他手唐郎灵活拨动琴弦，古今音乐风格在机械动作与传统乐器间碰撞，这也是该机器人乐队第四次登上央视舞台。

公开资料显示，磐石科技早期核心业务聚焦科普场馆机器人研发，截至目前已为全球170 余家科技馆提供技术支持。2020 年，公司组建十余人的年轻研发团队，成员多为“90 后”“00 后”，正式启动机器人乐队项目研发。

从技术实现来看，该乐队搭载的智能MIDI 解析算法，可在短时间内将乐谱转化为上千个毫秒级动作指令。运动控制技术能精准调节演奏时的力度与角度，配合定制化机械结构，让机器人呈现出接近人类的演奏姿态。

此外，机器人还配备AI 作曲系统，3 秒内即可完成乐谱 “扒谱”，并自动编排配套舞步，同时能通过摄像头捕捉观众情绪变化，实时切换演奏曲风。

资本方面，磐石科技于2017 年获得兴泰资本投资，2022 年 6 月成功在全国中小企业股份转让系统（新三板）挂牌。

市场化方面，磐石机器人乐队已覆盖多领域场景。文旅方面，合肥市中心图书馆内的弹钢琴机器人每日定时演奏，成为场馆特色打卡点。研学基地开设“编程音乐会” 课程，让学生通过编程参与机器人演奏创作。文化领域，除此次五四特别节目外，机器人乐队还曾亮相安徽春晚，并参与央视《非遗里的中国》节目录制，累计完成十余场重要文化演出，且斩获一项国家级文化融合类奖项。

▍3台机器人无缝合奏！“超人乐队” 亮相岳麓大会

2025互联网岳麓大会主会场外的互动体验区响起《我和我的祖国》旋律，由3台人形机器人组成的“超人乐队” 现场演绎，钢琴机器人指尖灵活跳跃于琴键，吉他机器人精准拨弦，架子鼓机器人鼓槌起落节奏稳定，演出结束后引发观众掌声。

据悉“超人乐队” 由湖南超能机器人技术有限公司研发。公司成立于2016 年，核心业务聚焦人形机器人研发与应用，是湖南本土科创企业代表之一。

核心技术层面，“超人乐队” 依托两大自研系统构建核心竞争力：全链条人工智能技术中台与虚实融合异构机器人集群操作系统。硬件设计上，吉他机器人配备拨弦、压弦双机构，可实现毫米级力度调节与音准控制；钢琴机器人的高精度机械臂既能模拟人手按键，还可自动操控延音、弱音踏板，还原专业演奏细节。

软件系统中，主控制器通过高精度时钟同步技术解析MIDI 音乐信号，保障3台机器人演奏无缝衔接；内置深度学习模型可依据现场音准反馈、观众互动数据优化参数，搭配视觉识别系统，使机器人演奏姿态具备情感表达效果。

资本方面，湖南超能机器人技术有限公司曾获得埃斯顿、国投健康产业投资等机构关联支持，股权结构包含中投国能相关资本背景，投资人王顼通过间接持股参与企业运营。