我国第三大水电站“溪洛渡水电站”实现机器人廊道巡检全覆盖

IT之家 10 月 4 日消息，中国三峡集团今日发文，世界第四、中国第三大水电站 —— 溪洛渡水电站已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，意味着三峡集团对 285.5 米级高坝运行状态的感知和监控更加全面、准确、快速。

IT之家注：溪洛渡水电站地处四川省雷波县和云南省永善县交界的金沙江河段，总装机容量 1386 万千瓦，是国家“西电东送”骨干工程。

该电站拥有超大规模地下洞室群，大坝廊道巡检总长超 5 公里，水垫塘廊道巡检总长超 3 公里，其中水垫塘廊道呈网状结构，且存在 45 度爬坡，对廊道运维巡检人员体力、耐力要求较高。

针对人工巡检的局限性和结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂于 2021 年起，启动水垫塘及大坝廊道无人化巡检、多源感知、健康诊断、综合评价等多方面关键技术研究。电厂借助巡检机器人、物联网等新技术，成功研制并投入 4 个轨道式机器人、3 个履带式机器人、1 个四足机器人，实现水垫塘及大坝廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。

智能机器人进入水电巡检领域，极大提高了水电巡检自动化程度。“原来巡检一次廊道，至少需要投入 2 名员工，用时 2 天才能完成。如今，整个电站廊道巡检业务全部由机器人替代，运维人员仅需通过数据管理系统即可实时查看机器人的位置、状态、巡检数据等，快速完成常规、加密、专项等多条线路的巡检任务。”溪洛渡电厂生产管理部水工（金结设备管理）主任侯春尧介绍。

具有自主充电功能的智能巡检机器人还可实现 24 小时不间歇巡检，巡检精度达到毫米级，比人眼观察更精准，巡检标准明显提高。如在廊道巡检中，机器人能精准捕捉到人眼无法发现的裂缝宽度毫米级别的变化，并在巡检报告中及时体现。

▲ 四足式巡检机器人

四足巡检机器人则是首次应用于大型水电站水垫塘廊道巡检工作。它采用仿生设计，搭载了激光雷达、检测作业和自主导航等先进单元，行进速度最快可达 3 米 / 秒，一次巡检可覆盖 3 公里范围廊道。“四足巡检机器人采用行业先进的激光与视觉融合的 SLAM 导航技术，可以在无网络覆盖的廊道内实现自身的精准定位，且不受光线变化影响自主规划巡检路线。”侯春尧说。

随着机器人廊道巡检业务的全覆盖，智能机器人在溪洛渡水电站运维管理中的实施应用已初具规模。

▲ 履带式巡检机器人工作