云迹通过聆讯：覆盖超3.4万家企业客户 做机器人服务智能体第一股

雷递网 雷建平 10月4日

港交所公告显示，云迹科技日前通过上市聆讯，并更新招股书，准备在港交所上市。

云迹科技是港股18C上市章节改革后，今年以该规则递表后首家通过聆讯的特专科技公司。一旦上市，云迹科技将成为“机器人服务智能体第一股”。

前5个月营收增长18.9% 覆盖3.4万家企业客户

云迹科技成立于2014年，在中国机器人服务智能体市场中位列领先地位，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。

单舱送物机器人“润”系列、双舱送物机器人“格格”系列、复合多态机器人UP系列

云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，即构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

截至2025年5月31日，云迹机器人覆盖的酒店数量累计已增加到 34,000+家，医院数量累计达到150+家以上。

据招股书显示，2024年全年，以来自中国酒店场景的收入计，云迹科技排名第一，且占中国酒店场景机器人服务智能体市场份额的13.9%。另外，第二到五名的公司市场份额加总仅为13.5%，不足云迹一家的市场份额。

招股书显示，云迹科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。

云迹科技2025年前5个月营收为8833万元，较上年同期的营收7430万元增长18.9%。

除传统的酒店场景外，云迹科技2025年前5个月在技术、医疗、工厂场景也取得进展；其中，来自技术领域的收入为83.6万元，上年同期为45万元；来自医疗机构领域的收入为105万元，上年同期为93.4万元；来自工厂领域的收入为55.5万元，上年同期为29.7万元。

云迹科技正在打造第二增长曲线，云迹科技2025年前5个月来自智能体应用（即HDOS）业务的收入355.1万元，较上年同期的120.7万元增长194%，体现了云迹在原有第一收入曲线（即硬件机器人）外，具备高毛利率的第二收入曲线（HDOS）已开始逐渐发力。

云迹科技2025年前5个月来自智能体应用（即HDOS）业务收入占比为4%，上年同期仅占1.6%。

云迹科技2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为2.33亿元、1.2亿元、2756万元。云迹科技2025年前5个月经调整净亏损2680万元。

投后估值40.8亿

云迹科技执行董事分别为支涛女士、胡泉、李全印；非执行董事分别为吴明辉、马红女士；独立非执行董事分别为张立华、黎勇越、汪方军。

支涛女士为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。

云迹科技成立以来获得多轮投资，股东包括阿里、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。

云迹科技2021年8月完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明旗下QM165、沸点一号、沸点二号、中信証券投资、林芝腾讯、北京启明、联想基金、上海雨树、AlphaX及澜亭启悦等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。

云迹科技2021年12月完成5.8亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术、河南科投、上海沸点、 QM165、泰州东南文投基金、海南沸点、天津海银、北京启明及AlphaX，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。

腾讯联想阿里及沸点是股东

IPO前，支涛女士持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%;

科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，朱子刚持股为2.07%，澜亭持股3.29%，腾讯持股为9.09%，茂迹持股为4.06%，上海科慧持股为2.69%，光控众盈持股2.01%，海银持股为1.83%，沸点持股为10.7%；

联想基金持股为4.22%，TransLink持股为1.83%，QM165持股为4.04%，北京启明持股为1.35%，中信証券投资持股为1.25%，睿聚投资持股为4.9%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%，河南科投持股为1.96%，泰州东南文投基金持股为0.74%。

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