让机器人从“看见”到“看懂”世界，ABB“手眼协调”新技术在沪全球首发

自主性和多功能性，正成为工业机器人面向未来的发展方向。正在上海举行的第25届中国国际工业博览会（工博会）上，聚集这一主题，全球机器人领军企业ABB展示了一系列机器人技术最新成果。值得一提的是，ABB面向中国客户的机器人，绝大部分都实现了本地生产，许多甚至是在上海ABB机器人超级工厂“土生土长”的“上海人”。这也表明，中国作为全球最大的机器人市场，正在技术和市场等多个维度对产业发展产生深刻影响。

“当前，我们正处于人工智能（AI）与工业机器人发展的关键转折点。”对于行业趋势，ABB机器人业务部全球总裁马思康作出如是判断。在ABB看来，机器人的所谓“自主性”，是指它能在不需要人类介入的情况下完成任务；相形之下，过去的机器人通常要人工干预，特别在面对与标准操作程序不符的情况时。而多功能性，则是指机器人能轻松地从一项任务切换到另一项完全不同的任务；过去的机器人往往只能按既定程序“行事”，想要更改，必须付出大量努力。

按照这样的技术愿景，过去十年，ABB重点提升了工业机器人的“眼、手、脚”。比如，通过发展3D+AI视觉，让机器人能“看见”；通过先进的力控传感技术，让机器人拥有更精巧的“双手”；通过自主导航技术，让机器人获得移动能力……如今，这些技术经过沉淀和融合，促使ABB在本届工博会上完成了一项全球首发——EyeMotion视觉和在线自动路径规划系统。

EyeMotion最重要价值，是给予机器人更强的手眼协调能力，让它不仅能“看见”，更可以“看懂”周围的复杂环境。无论是协作机器人还是工业机器人，只要配置了ABB的OmniCore平台和EyeMotion，就能借助任意相机或传感器，识别环境并依靠路径规划AI，开展自主、实时的避障决策，包括从动态物体中找到最优路径，最终完成拾取、放置等任务。

此外，围绕自主性和多功能性的方向，ABB在本届工博会上还有多款新技术新产品亮相。比如全新的PoWa协作机器人、新一代IRB 1200小型工业机器人，以及IRB 1100 Lite+系列机器人。它们可以说都是为中国制造，特别是电子制造业量身定制，适配柔性自动化制造场景。此外，工博会现场还展示了一套自动化实验系统，一台单臂机器人可以在完全无人干预的情况下，操作多台仪器，完成药剂称量、转移、溶解、滴定等操作；更重要的是，它可以自动读取实验结果，然后再自行决定下一步操作，这实际上就使机器人的用武之地从“黑灯工厂”拓展到“黑灯实验室”。

“中国对柔性与智能化制造的需求日益增长，ABB正在积极响应这些需求。”谈到此次工博会，ABB集团高级副总裁、机器人业务中国区总裁韩晨表示。实际上，ABB的“中国战略”非常彻底。作为目前全球首家在中国完整实现全价值链本土化的机器人跨国公司，ABB为中国客户提供的机器人90%以上来自本土生产，尤其是其位于上海浦东的机器人超级工厂。韩晨说，完整覆盖研发、制造、服务的本地价值链，让ABB能更有力地支持中国先进制造业转型。