直击工博会｜国产机器人追求更灵活，海外厂商猛打“本土牌”

“就国内目前的自动化情况来说，简单的事情都已经被做完了。”

第25届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）现场，第一财经记者在微亿智造的展台看到了一条新发布的工业具身智能柔性生产线。八台以机械臂为主体的工业机器人分列在产线的两侧。和其他展位上机器人整齐划一的动作不同，这条产线上的每一个机器人都在做着不一样的工作。

张志琦告诉第一财经记者，在过去的自动化产线中，“封闭”的自动化装置是主流。“大部分企业都产线是针对固定的产品，来进行高效的生产，但是产线是固定的。”他说，依靠固定机器人执行既定流程，会导致工厂的柔性生产能力受限。“一旦产品或订单结构发生变化，原有产线就必须停机改造，重新编程、设计和排布，所需的人力和资金投入往往十分庞大。”

“但并不是说我们要全然推翻原先的模式，其实在软件、算法层面做一些改动就已经能够改善这个问题。”张志琦认为，在过去的自动化发展阶段，机械臂的稳定性和可靠性已经被充分验证过，硬件之外的软件才是更有价值的迭代方向。“在硬件上，我们也不主张堆料。”张志琦强调，让客户“算得过来ROI（投资回报率）”是工业场景中机器人商业化的首要标准。

在算法层面，微亿智造提出了“快慢双端”的架构设计。“在云端，我们引入了人类专家示教的流程，可以加速机器的学习过程。”张志琦介绍道。借助视觉、触觉等多模态传感器，相比传统工业机器人数周的调试周期，微亿智造的机器人能够在产线部署当天直接上岗，一边执行任务一边采集真实数据，并通过“慢思考”机制不断优化模型，实现持续进化。

在工博会现场，第一财经记者注意到，微亿智造的展位恰巧在ABB、发那科、库卡等老牌工业机器人巨头的展位中间。谈及被“四大家族”包围的感受时，张志琦笑称“感觉非常好”。他告诉第一财经记者，相较于这些已具备相当规模与体量的传统厂商，微亿智造的“历史包袱”更轻，这反而成为企业的优势所在。“我们在新技术上的投入和转向更加迅速，也更有灵活性，这正是我们有机会跑得更快的原因。”

当中国企业忙着布局柔性产线的同时，海外企业也在加速本土化推进。在工博会现场，博世力士乐首发了ctrl X XC20伺服驱动系统。“这款产品从研发、供应链、生产到服务都实现了全流程本地化。”博世力士乐中国工厂自动化产品业务高级副总裁王英姿在接受第一财经记者采访时表示，XC20延续了博世力士乐ctrlX AUTOMATION自动化系统的技术基因，同时也根据市场需求作出更具性价比的调整，例如去掉了一些并非必要的接口等。

性能和成本是围绕工业自动化产业的关键词。“过去两年我们的本土化增长非常快，但还没有达到百分之一百。”王英姿告诉记者，在汽车制造等多个领域，消费者个性化需求的增长推动行业逐步转向定制化、小批量和多品种生产模式。“在像汽车这种已经相对成熟的行业中，如何在激烈的市场竞争中持续降本增效是很大的挑战。”

综合的解决方案，是博世力士乐给出的方案。王英姿透露，通过涵盖机械、电气和软件的一站式解决方案，能够提升设备综合效率（OEE），降低综合运营成本（TCO）。

针对半导体等细分行业，企业也开始寻求定制化的解决方案。第一财经记者在现场看到，博世力士乐已经为半导体的晶圆制造环节研发提供了高精度晶圆升降系统解决方案。该系统能够实现1-5nm级别的高精度和不低于50nm/s的低速匀速运动。

对于人形机器人等前沿的制造行业，王英姿认为，技术的领先性仍然是企业的核心竞争力。“我们在机器人等新兴领域也发现了不少本土的市场需求。”她告诉记者，不少人形机器人的关节、电机等零部件均采用了博世力士乐及其子品牌。

作为工业领域的新兵，人形机器人也在工博会秀出了自己的肌肉。傅利叶第三代人形机器人GR-3C首次公开亮相。GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度。现场的工作人员向记者介绍，GR-3C的外壳采用强化工艺处理的铝合金和工程塑料。“这种设计能让机器人在兼顾轻量化与结构强度的同时，具备一定的抗压性与耐用性，且便于维护。”

“相比于此前的产品设计，我们针对工业场景的特殊性在硬件上进行新的改进。”上述工作人员告诉第一财经记者，GR-3C头部配备了4个麦克风阵列，能够通过全向收声消除回音。

与此同时，工博会现场，傅利叶也发布了新的工业场景应用解决方案。据工作人员介绍，该方案以傅利叶自研的 FOCUS（Fourier Orchestrated Control andUnification System，集中控制与通讯系统）为基座，主要针对料箱搬运和物料分解的场景构建了自主作业体系。在工博会现场，记者看到了多台人形机器人GR-2正在协同作业。

“向工厂卖一台机器人，不是仅仅卖一台机器人就够了。”上述傅利叶的工作人员告诉第一财经记者，如何减轻使用者的运营、使用、维护成本是机器人集控系统FOCUS的目标。FOCUS支持通过单个终端管控所有机器人，支持实时查看运行状态、直接下发任务指令，“在硬件不变的前提条件下，依托这个系统，客户能够按产线规模灵活扩展机器人数量”。