热门赛道 | 卫星导航，高精度定位赋能万物互联

行业定义

卫星导航（Satellite Navigation，简称SatNav）是一种利用人造地球卫星为用户提供定位、导航和授时服务的系统。它通过卫星发送的信号，结合接收终端的解算能力，实现对位置、速度和时间的高精度测量。

卫星导航不同于传统的地图导航。传统导航更多依赖路网数据与人工规划，而卫星导航的核心在于空间信号与时间同步。通过卫星信号，用户能够在全球范围内实现实时定位和轨迹追踪，这也是现代交通、通信和国防等领域不可或缺的基础技术。

来源：Electronics desk

卫星导航是智能出行与精密定位的核心支撑。目前全球已有多个成熟的卫星导航系统，如美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略以及中国北斗。随着技术发展，卫星导航正不断提高精度和可靠性，同时也需要地面基站、增强系统与多源信息融合的支持，才能在复杂环境下保持稳定运行。

从使用场景来看，卫星导航已经渗透到各类终端与行业。日常生活中，智能手机与汽车导航系统最为常见；在航空航天和海运中，卫星导航为航行提供高精度定位保障；在农业领域，卫星导航与无人农机结合，实现精准播种与耕作；在军事领域，它更是导弹制导、战场通信和部队调度的关键支撑。

从技术角度分类，卫星导航系统主要分为全球导航系统与区域导航系统。全球系统如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略，能在全球范围内提供服务；而区域系统则覆盖特定区域，增强服务精度与稳定性。

从信号特性来看，不同系统会使用不同的频段与调制方式，以实现定位、测速和授时功能。部分系统还结合地面增强站和差分技术，提高定位精度至厘米甚至毫米级。

卫星导航的产业链大体分为上游、中游和下游。上游包括卫星制造与火箭发射，中游涵盖地面控制系统与信号增强设施，下游则是各类终端设备与应用场景，从大众消费电子到高精度行业应用，形成了完整的产业生态。

在上游，产业链的核心是卫星本体与相关基础设施的建设。卫星导航所依赖的关键要素包括导航卫星平台、载荷（原子钟、信号发生器）、火箭发射系统等。这些构成了导航信号的空间段基础。此外，还需要大量辅助元件，如高精度时间基准器件、信号处理芯片以及地面监测设备，为系统的长期稳定运行提供支持。制造设备方面则涵盖高精度航天材料加工、姿态控制系统与测控链路设备，其性能直接决定了导航卫星的精度与寿命。

中游环节是卫星导航体系的核心，主要包括地面控制段与增强系统建设。地面控制段负责卫星的监测、管理与信号校正，确保导航信号的准确性和连续性。增强系统则通过地基增强站、星基增强系统以及差分技术来提升服务精度与可靠性。在这一环节，算法建模、定位解算和时空基准的维护尤为关键，往往依赖于专业的空间信息处理平台和高精度数据融合技术。

下游环节则是卫星导航的应用落地阶段。目前最广泛的应用集中在大众消费电子领域，如智能手机、车载导航和可穿戴设备。与此同时，交通运输、智慧物流、农业自动化和应急救援等行业也深度依赖高精度定位服务。在更高端的应用中，卫星导航在航空航天、海洋测绘、电力调度、金融授时以及军事领域发挥着战略性作用。随着5G、车联网与物联网的发展，卫星导航正逐步成为时空信息服务的底层支撑。

此外，整个产业链的高效运转还需要依赖辅助体系，包括导航芯片设计软件、测试与认证标准、地面数据处理平台、中试验证服务，以及跨部门协同的时空基准管理机制。这些配套环节不仅是技术演进的保障，也决定了卫星导航从基础设施走向产业化应用的广度与深度。

整体来看，卫星导航产业链正由基础设施建设驱动，逐步转向应用生态牵引，形成从“卫星—地面—应用—服务”一体化的全链条格局。

睿兽分析整理相关公司近年的融资情况，从图表中可以看出，2020年至2024年卫星导航赛道的融资事件数量整体呈下降趋势，由2020年的46起逐步减少到2024年的21起。虽然事件数量有所下滑，但2022年融资金额达到阶段性高点，或说明行业资源正在向头部企业和核心技术聚拢。2025年事件数量维持在20起左右，反映出赛道融资节奏趋缓，行业正从高频扩张转向结构优化与应用落地的深耕阶段。

相关企业

方位角

上海方位角数据科技有限公司成立于2021年5月，是一家专注于高精度时空服务和室内外一体化定位导航技术的高新技术企业。公司由中国科学院青年科学家、北斗三号卫星系统副总设计师安洋领衔创立，核心团队源自中科院北斗导航卫星研制团队，汇聚了包括2名国务院特殊津贴专家、8名博士及16名硕士在内的研发力量，致力于构建与室外卫星导航系统无缝衔接的低成本、易用型室内PNT（定位、导航、授时）系统，打造全域高精度定位导航授时平台。

方位角以“虚拟卫星+终端适配”为核心技术路径，通过自主研发的室内卫星发射机模拟真实导航信号，使普通导航终端在隧道、地下、室内等信号盲区实现连续定位导航，其普适型定位产品精度达3-10米，已适配高德、百度等主流地图应用，而高精度专用终端结合室外RTK技术可实现室内外厘米级定位。公司产品矩阵覆盖智慧交通（如深中通道海底隧道、北京东六环地下快速路）、智慧停车（联合捷顺科技）、智慧工厂（与华大北斗合作赋能AGV与工业机器人）、以及监控监测（如川藏铁路隧道施工安全管控）等多类场景。目前，公司服务覆盖全国400多个地下空间项目，初步形成以时空数据基础设施为底座的多行业生态赋能体系。

在融资方面，公司于2021年11月完成近亿元天使轮融资，由深创投、国家中小企业发展基金联合领投。并于2025年1月完成约亿元A轮融资，由中兵北斗应用研究院领投，深创投与锐合资本跟投。资金将用于深化室内外无缝定位技术研发、拓展高端制造与交通基础设施领域的商业化落地。

天硕导航

苏州天硕导航科技有限责任公司成立于2014年1月，是一家专注于高精度卫星导航技术，特别是北斗导航接收芯片研发的高新技术企业。公司依托自主研发的厘米级高精度定位技术，致力于提供从芯片、板卡到接收机及集成系统的全生态解决方案，产品涵盖多频段北斗/GPS接收芯片、低功耗射频前端芯片及高精度基带芯片等。

天硕导航以“全生态开发+全球服务”为核心运营模式，成功打破了国外技术垄断，成为全球少数能够实现厘米级卫星导航全生态开发的企业之一。其自主研发的GNSS高精度基带IC跟踪算法可同时追踪五大星座十七个频点的卫星信号，并对多径效应有强抑制能力，实现了全场景全天候测量。截至目前，公司产品已远销全球90多个国家，海外营收占比超80%，并在部分国家实现市场占有率第一，年均增长率近200%。通过深度融合“星基+地基”双引擎定位解决方案，天硕导航正推动高精度定位技术在低空经济、无人系统及全球市场中的规模化应用。

在融资方面，天硕导航于2025年2月完成Pre-A轮数千万元融资，由深创投独家投资。融资资金将用于扩展业务、产品开发和团队建设，进一步巩固其在星基定位服务、自动驾驶、精准农业等领域的工程化能力与市场竞争力。

火眼位置

火眼位置数智科技服务有限公司成立于2019年1月，是一家专注于低轨星基导航增强系统建设与运营的高新技术企业。公司由高德地图创始人成从武等卫星导航专业人士联合鼎晖资本等国内知名投资机构共同创立，致力于通过自主星座系统提供全球领先的厘米级高精度导航增强服务，并推动北斗产业化落地。

火眼位置以“低轨星座+北斗增强”为核心技术路径，成功发射国内首颗低轨导航增强试验卫星“天枢一号”，并完成厘米级定位精度与分钟级收敛速度的关键验证。其规划中的“天枢”星座由44颗卫星组成，可为智能驾驶、精准农业、共享出行等领域提供高精度定位解决方案。公司是国内唯一获得低轨导航星座业务频率许可且完成国际协调的企业，已积累15项专利及14项软件著作权，形成显著的技术壁垒与先发优势。

在融资方面，公司于2022年完成数千万元A+轮融资，投资方为鼎晖百孚和宁波闻勤，在2025年2月与6月又分别完成B轮和B+轮融资，由鼎晖百孚独家投资，资金将用于星座扩建、技术研发及商业化场景拓展。目前，公司已通过全资子公司火眼位置（重庆）科技服务有限公司布局卫星测运控服务，并联合天银金租等产业伙伴加速低空经济领域应用落地。

热点讯息

2025年9月，清华大学等卫星导航欺骗干扰检测方法专利获公布

9月16日，「卫星导航欺骗干扰检测方法、装置、设备、介质及程序」正式进入专利的公布阶段。申请人为清华大学、国网信息通信产业集团有限公司、国网四川省电力公司信息通信公司，该项通信测量测试领域专利涉及卫星导航系统中欺骗干扰信号的检测技术。据专利信息显示，该发明通过获取载噪比观测数据与星下点回归周期，结合检测统计量判断卫星信号是否为欺骗信号，显著优化了识别速度与判断准确性，提升了用户欺骗防御能力。发明人为李洪、周非凡、付海旋、肖钰皓。本发明能够快速识别异常信号，减少误判和漏判的风险，显著提升了卫星导航的用户欺骗防御能力，能够保障用户安全可靠地使用卫星导航系统。

来源：天眼查

2025年9月，日照莒县：首台自主生产AGV下线，助力工业自动化升级

在现代物流与工业生产领域，AGV即自动导引车，正扮演着愈发关键的角色。山东新创力智能机器人公司在莒县布局，专注于AGV制造，助力当地抢占产业发展新赛道。

近日，在莒县经济开发区电子信息产业园内，山东新创力智能机器人有限公司正式投产后的莒县首台卫星导航AGV产品正式下线，迎来关键的路测环节。据了解，本台AGV产品是日照首个标准化插取式AGV生产厂家投产后产出的首台AGV产品，填补了该类标准化AGV生产的空白。在实际应用中，它的效能显著提升，过去需要十多人共同完成的搬运工作，现在只需一台机器就可轻松完成。

2025年8月，全国卫星导航基准站点扩展至近7000座

8月29日，全国测绘法宣传日，自然资源部宣布，全国卫星导航定位基准站一张网站点规模已扩展至6951座，涵盖国家站、省级站和协同站。该网络为北斗系统应用的重要配套，持续支撑数字中国建设与经济社会发展。自然资源部表示，下一步将优化政策法规，推动数据共享与北斗规模化应用。

2025年8月，哈啰荣获2025年度卫星导航定位创新应用白金奖

近日，由哈啰牵头，联合深圳华大北斗科技股份有限公司、交通运输部科学研究院共同申报的《芯片级单北斗高精度定位关键技术在共享单车领域的规模化应用》，荣获2025年度卫星导航定位科学技术奖创新应用奖最高奖项——白金奖。该奖项是经国家科学技术部批准登记的全国性社会力量科学技术奖（奖励编号0212），由中国卫星导航定位协会设立。

2025年5月，白皮书发布：2024年中国卫星导航与位置服务产业总产值达5758亿元

《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》(以下简称“白皮书”)18日在北京发布。白皮书显示，2024年中国卫星导航与位置服务产业总产值达到5758亿元(人民币，下同)，同比增长7.39%。

白皮书指出，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长5.46%，达到1699亿元，在总产值中占比为29.51%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长8.21%，达到4059亿元，在总产值中占比达到70.49%。

来源：2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书

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