Tetheria.ai完成数百万美元天使轮融资，特斯拉系团队入局灵巧手赛道

TetherIA.ai 成立于2025年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由 Tesla  Optimus 灵巧手核心成员与 Waymo 基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及“硬件+AI”的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。

创始人陶一伟（Evan）曾任Tesla Optimus灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任Vision Pro机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏AI规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo基座模型核心创始成员，在AI 及自动驾驶领域发表多篇CVPR等顶会论文。

目前，Tetheria核心团队由 15 名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在AI与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。

TetherIA的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供AI Copilot软件和Sim-2-Real工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。

此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在300美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于2025年9月27日至30日在韩国首尔COEX会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时AI控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在CoRL后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。

图：工具使用能力展示

图：细小物体抓取能力展示

图：连续复杂任务能力

随着全球柔性自动化需求持续增长，灵巧手已成为物流分拣、协作机器人、精密装配及家用服务机器人的核心组件。据高工机器人产业研究院（GGII）统计，预计到2035年，全球人形机器人销量将达到500万台，市场规模有望突破4000亿美元，其中灵巧手占整机BOM成本约25-30%。TetherIA凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。

经纬创投投资董事童倜表示：“灵巧手是具身智能重要的Tier 1零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。”