分析丨智驾两大核心路线“贴脸开大”，车企如何“二选一”？

·聚焦:人工智能、芯片等行业

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前言：

智能驾驶技术落地揭开了行业当下最激烈的技术路线之争，一边是理想、小鹏、元戎启行押注的VLA模型，另一边是华为、蔚来坚守的WA路线。

当新能源汽车市场从续航竞赛、座舱内卷进入智驾生死局，车企的每一次路线选择，都可能决定未来3-5年的生存命运。

作者| 方文三

图片来源 |网 络

从硬件竞赛到端到端，智驾的[第一次路线迭代]

2020年前后，智能驾驶的竞争逻辑极其简单：传感器数量决定感知能力。

激光雷达被视为高阶智驾的入场券，一颗高性能激光雷达成本超1万美元，搭载3颗的车型仅硬件成本就增加3万美元，直接导致早期智驾车型售价普遍突破50万元。

彼时，车企们笃信[算力越高越安全]，英伟达Orin、英特尔Mobileye等芯片巨头成为香饽饽，一场[堆传感器、拼算力]的军备竞赛愈演愈烈。

但很快，高成本与低效率的双重困境浮出水面，硬件堆砌不仅推高售价，还带来了数据处理的效率陷阱。

就在行业陷入硬件竞赛的死胡同时，特斯拉抛出了[端到端]路线，为智驾发展开辟了新路径。

其核心逻辑是跳过传统[感知-预测-规划-控制]的模块化链路，让车辆直接从传感器输入到控制输出，通过海量实际路测数据训练模型，实现快速迭代。

国内车企迅速跟进，小鹏、理想等纷纷加大数据采集与模型训练投入，端到端路线一度成为行业主流。

但随着落地范围扩大，端到端的短板逐渐暴露。

它本质是数据映射，依赖海量样本覆盖场景，一旦遇到训练数据中罕见的[长尾场景]。

当智驾需要从[能走]向[走得安全、走得智能]进阶时，端到端的天花板已然显现，这也为VLA与WA的崛起埋下了伏笔。

VLA成后发者逆袭武器，中小车企以小博大的机会

2023年底，理想汽车率先提出VLA技术概念，这个看似简单的[视觉-语言-动作]组合，彻底改写了智驾行业的竞争格局。

与端到端的[黑盒映射]不同，VLA在感知（Vision）与动作（Action）之间加入了语言（Language）中间层。

它的运作逻辑更接近人类驾驶：先通过视觉传感器捕捉环境信息，将其转化为自然语言描述，再通过语言模型进行逻辑推理，最终输出具体的控制指令。

这个[语言中间层]带来了两个关键突破：

①可解释性：传统端到端模型的决策是不可见的，用户不知道车辆为何刹车、为何变道；而VLA能将推理过程以文字形式呈现，大幅降低用户焦虑。

②长时序推理：VLA具备思维链（ChainofThought）能力，能像人类一样预判未来几秒的场景。

VLA的出现，让理想、小鹏等后发者实现了对早期巨头的逆袭，也给中小车企提供了以小博大的机会。

理想的优势在于用户数据积累，其车辆在日常行驶中会持续收集道路信息、交通状况、驾驶行为等数据。

这些数据涵盖了从城市通勤到山区越野的多种场景，为VLA模型训练提供了丰富素材。

能根据用户驾驶习惯，优化VLA的决策偏好，比如对家庭用户，模型会更倾向于平稳加速、提前避让。

小鹏则选择在算力上all in，其构建的云端训练集群算力达8EFLOPS，能同时运行多个VLA模型训练任务，将模型迭代周期从原本的2周缩短至3天。

2025年8月，小鹏发布的新一代VLA架构，将规划帧率提升至20Hz，端到端时延压进100ms，刷新了量产车型的性能天花板。

对年销量不足10万辆的中小车企而言，独自搭建VLA体系几乎不可能,仅云端训练集群的投入就可能耗尽3年研发预算。

此时，元戎启行的[共享模式]成了他们的救命稻草。

元戎启行CEO周光算过一笔账，做10万辆车、每车每天跑50公里、数据回传率20%，一年就能攒18亿公里数据，刚好跨过VLA的[冷启动死亡谷]。

为了快速积累数据，元戎开放了DeepRouteIO2.0平台，让5家主机厂共享数据与算力，换取[上车量]。

近日，元戎发布的VLA量产版本，用Orin-X+征程5双芯片方案实现了20Hz规划帧率，BOM成本仅5500元，比华为MDC810低32%。

不过，VLA对算力的需求远超端到端。

理想、小鹏的云端训练集群算力达13EFLOPS、8EFLOPS，而中小车企的集群普遍只有0.2-0.6EFLOPS，仅为头部的1/10。

若租用公有云训练一次VLA模型，成本高达1.2-1.5亿元，相当于部分车企全年研发预算的40%。

WA成巨头的终局豪赌，50亿起步的数字孪生游戏

当全行业都在追逐VLA时，华为与蔚来却选择了一条更激进的WA。在他们看来，VLA只是过渡方案，WA才是智驾的终极答案。

WA的本质是构建一个[数字孪生世界]，让智驾系统在虚拟环境中学习物理规律、预判场景变化，再将学习成果应用到真实世界。

与VLA的[从数据到决策]不同，WA的逻辑是[先理解世界，再作出决策]。

具体来说，WA的运作分为三步：

①构建数字孪生：通过云端仿真平台，生成与真实世界一致的虚拟场景，涵盖道路、车辆、行人、天气等所有元素。

②模拟训练：在虚拟场景中，让智驾系统[预演]各种极端场景。

③落地验证：将虚拟训练的模型[蒸馏]到车端，再通过真实路测微调，形成[虚拟-真实]的闭环。

这种模式的最大优势是泛化能力强，WA不依赖真实数据覆盖场景，而是通过理解物理规律应对未知情况。

WA的技术门槛之高，注定了它是[巨头专属]的游戏。

华为在WA路线上的投入已超200亿元，其中仅世界模型实验室的研发团队就有8000人；

蔚来专门成立[世界模型实验室]，截至2025年累计投入超150亿元，占总研发费用的40%。

除了资金，WA还面临两大挑战：

①模拟与现实的差距：虚拟场景再精细，也无法完全复刻真实世界的复杂性。

②数据标注的难题：虽然WA减少了对真实路测数据的依赖，但虚拟场景的生成仍需大量标注数据校准。

尽管WA被视为[终局]，但它的商业化落地仍需时间。

华为坦言，要实现全场景的WA落地，至少还需要3-5年的技术迭代。

路线对决背后，生存逻辑与终局想象的碰撞

VLA与WA的博弈，本质是车企对[当下生存]与[未来终局]的不同选择。

这场对决的背后，是技术逻辑、商业策略与资源禀赋的全方位较量。

车企的路线选择，本质是对自身资源与市场定位的匹配。

理想以[家庭用户]为核心，需要快速落地能让用户感知到的智驾功能，VLA的可解释性与低成本正好契合这一需求；

小鹏则希望通过VLA积累数据，为未来的机器人业务铺路，其72B参数的VLA基座模型，可同时服务于汽车与机器人。

华为的目标是成为[智驾解决方案巨头]，需要通过WA建立技术护城河，避免陷入低价竞争；

蔚来定位高端市场，用户对安全性与前瞻性要求更高，WA的[终极属性]能支撑其品牌溢价。

对哪吒、零跑等中小玩家而言，WA是[遥不可及的梦想]，VLA则是[活下去的希望]。

他们通过与元戎启行等方案商合作，以低成本搭载VLA功能，在智驾赛道上争取一席之地。

在VLA与WA的对决中，特斯拉走出了一条独特的[混合路线]。

它早期采用WA的核心逻辑，通过世界模型预判场景，但随着Dojo超算中心的落地，又融入了VLA的语义理解能力。

特斯拉的思路是用WA应对极端场景，用VLA优化日常交互。

这种[取两者之长]的策略，使其智驾系统在接管率与用户体验之间找到了平衡。

2025年，特斯拉的FSDBeta在美国的百公里接管率已降至0.5次，优于华为ADS4.0的0.8次。

融合与洗牌并进，今年是智驾的生死局

2025年，是智驾路线对决的关键之年，VLA进入量产爆发期，WA开始小规模落地，行业洗牌加速，中小车企的生存空间被进一步挤压。

清华大学人工智能研究院主任邓志东指出：[未来的智驾系统，会是WA为底、VLA为表的融合架构。底层用WA理解物理规律，应对极端场景；上层用VLA实现语义交互，提升用户体验。]

华为已开始尝试这种融合，其ADS4.0在WA的基础上，加入了VLA的语言推理能力，让车辆既能预判极端场景，又能通过语言向用户解释决策过程。

理想和小鹏也在布局融合，理想计划在2026年推出的新一代智驾系统中，加入基于WA的虚拟训练模块，用仿真数据补足VLA的长尾场景短板。

小鹏则在其世界基座模型中，融入了VLA的语义理解能力，让模型既能生成虚拟场景，又能解读场景中的语言信息。

2025年，头部车企华为、理想、小鹏、蔚来占据了智驾市场80%的份额，剩下的20%由中小车企与方案商分割。

2025年，L3级有条件自动驾驶成为行业的必争之地，而VLA与WA的路线选择，直接决定了车企能否抢占L3的先机。

工信部已明确要求2025年底前，所有L3级车型需通过极端场景测试，包括暴雨、冰雪、山区弯道等。

华为计划在2025年底推出基于WA的L3车型，其ADS4.0已通过深圳、上海的L3路测，百公里接管率0.8次；

理想、小鹏则选择用VLA先实现[L2++]，再逐步向L3过渡。

L3或将是智驾路线的试金石，能在L3时代存活的车企，要么有WA的技术壁垒，要么有VLA的成本优势，没有中间地带。

结尾：

安全驾驶场景的价值，远超过技术路线的争论。

因为对用户而言，智能驾驶的终极意义，从来不是[技术有多先进]，而是[每一次出行，都能平安抵达]。

部分资料参考：新熵：《智驾终局：VLA与WA的[强脑]之争》，深蓝AI：《特斯拉[团灭]国产车？智驾三大路线：端到端、世界模型、VLA到底谁才是[最优解]？》，中国汽车报：《三角度看WA与VLA之争》，AutoLab：《大火的VLA，为什么华为不用？》，大模型之心Tech：《从端到端到VLA：一览自动驾驶范式的演进、现状与未来！》，最话FunTalk：《2025智驾[大逃杀]，谁会被VLA[绞杀]？》，汽车之心：《智驾VLA阵营，理想、元戎双强卡位》，虎嗅APP：《智驾的遮羞布被掀开》

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