电缆通道中的“机器人总动员”

虽已入秋，但高温天气仍在重庆持续着，在距离地面数十米深的220千伏环界、陈宝电缆通道中，国网重庆超高压公司电缆运检二班副班长殷业成和队员周豪嘉、周于杰正借助电缆巡视机器狗、导轨式巡检机器人等智能巡检设备开展高温天气电缆通道特巡工作。

据介绍，为有效应对重庆的高温天气，国网重庆超高压公司采用“人工+智能”设备组合特巡方式，对高负荷、高重载缆通道开展特巡，及时消除设备缺陷，确保重庆地下电缆通道安全平稳供电。

换好工装、戴上头盔、打开手电筒和有毒有害气体检测仪。“下去以后注意安全，身体有不适一定要及时报告!”在200千伏环界通道进入口，殷业成叮嘱同行的队员后，穿戴好全身式安全带小心翼翼地钻进地下电缆井内。闷热、潮湿是进入地下电缆井的第一感觉，刚进入隧道没多久，巡视人员就已经成了“汗人”，身上的衣服都被汗浸湿了。

运检人员借助智能巡检设备开展电缆通道特巡工作。国网重庆超高压公司供图

“A相红外测温21.2℃，B相红外测温21.6℃，C相红外测温20.8℃……”巡视人员利用手中的红外测温仪，测量着每一个接头的温度。“我们再看一下机器狗的测量数据，核对下与实际测量数据是否相符合”，殷业成站在一边说道。

“智能巡检机器狗集成AI主机、感知主机、运动主机三大部分，具备定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式，可采集现场实时数据后传回精益化管理平台，通过该平台实现实时数据采集、分析决策、事务处理的功能。利用智能巡检机器狗，可以很大程度提高巡检工作效率，更好保证电缆隧道的安全稳定运行。”殷业成一边熟练操控着机器狗对电缆通道开展遥控巡检，一边介绍。

在220千伏陈宝电缆通道，殷业成带领队员们顺着通道往里走，每隔一段距离，都会出现一个电缆接头。“这些接头是我们巡视检测的重点位置。”殷业成不断叮嘱巡视队员，“这一段通道和电缆，我们再操作导轨式智能机器人巡视一遍，看下是否存在遗漏的位置。”

运检人员借助智能巡检设备开展电缆通道特巡工作。国网重庆超高压公司供图

殷业成所说的导轨式智能巡检机器人系统主要由软件平台部分、轨道总成部分、供电总成部分、通信总成部分、智能巡检机器人及相关部件组成。具备精确定位、智能视频、红外热成像、温湿度监测、气体监测等功能。

在完成了剩余的电缆巡视工作后，殷业成带着巡视队员们和“智能巡检套件”往出口方向行进，爬出井口望着夜色中“赛博重庆”的万家灯火，殷业成和同事们擦拭完额头的汗珠，猛地呼吸了一口新鲜空气。“随着智能化巡检设备的大范围应用，巡检质效得到很大提升，像这种高温重载天气，基本能做到每天把每条电缆通道都巡视到位、检测到位，我们心里很安稳。”(李涛、余昕垚、韩龙非)