外滩大会弹钢琴、迎宾互动，北京机器人企业秀出“含科量”

9月10至13日，“2025 Inclusion·外滩大会”在上海黄浦世博园区举行。

新京报贝壳财经记者探访外滩大会现场看到，机器人成了本届外滩大会上的一抹“亮色”。来自北京的机器人企业灵心巧手、松延动力等亮相炫技之外，超过100款机器人展示了“蛋壳雕花”、废墟救援等多种技能。

能弹琴可养老陪伴，中国制造机器人价格下探

在外滩大会科技展览馆，来自北京的灵心巧手带来两款机器人，并在现场弹奏起外滩大会主题曲以及AI音乐。据了解，灵心巧手的机器人曾在世界人形机器人运动会开幕式上表演钢琴演奏。

“才艺”炫技背后科技含量不低。贝壳财经记者在现场按下机器人手所弹奏的钢琴琴键发现，其非常有重量，需要很大力气才能够快速按下。

灵心巧手联合创始人兼首席AI架构师苏洋告诉贝壳财经记者，弹琴对机器人手的力量、精细度都有要求，“这款机器人手的性能很强，主要用在工业领域，是我们目前接到的最大订单对应的产品。”

苏洋向贝壳财经记者介绍，公司2019年成立，本次带来的四款灵巧手产品价格在8800元至99999元不等，最高可达到26个自由度，“我们最近还推出了一款价格更便宜的机器人手，只要6000块钱。它自身重量370克，却能提起30公斤重的东西。之前听说国外同类产品价格要110万至260万，我们的产品价格只有他们的1/20甚至更低，而性能更优，很多人觉得这不可思议，但我们确实做到了。”

灵心巧手的“秘密武器”是中国制造，以及从减速器到电机的全自主研发，“我们公司200多人，主要就是做这些核心技术研发。”

苏洋表示，灵心巧手不同类型的产品对应不同的场景，有的产品主要应用在科研领域，有的则主要应用在工厂，头部客户包括全球头部工业巨头、头部人形机器人公司。

灵心巧手联合创始人兼首席AI架构师苏洋在现场接受采访 新京报贝壳财经记者 罗亦丹 摄

记者探访期间，“迎宾员”则是刚刚在世界人形机器人运动会上摘得自由体操和跳远项目金牌的松延动力旗下机器人。不同于松延动力最出名的“小顽童”机器人，本次迎接观众的是“小诺”。这是全球范围内首个脸部突破30个自由度的机器人，具备表情控制，表情随动和语音对话等功能，通过外接的平板设备就可以模仿真人五官的动作，引来不少观众和它“互动”。

松延动力工作人员介绍，其集成了多模态大模型，能够和人进行语音、表情、动作交流，可以应用在养老陪伴、展厅接待、心理疏导等。

松延动力旗下“小诺”导览机器人 新京报贝壳财经记者 罗亦丹 摄

机器狗“救出”仿真婴儿，救援队未来的“超级队友”

本届外滩大会举行了一系列比赛。其中，机器人职业技能表演赛中，4个机器人轮番登场，在模拟真实工业与救援场景的高难度任务中展开角逐，完整流畅的操作与温情场景赢得观众掌声。

外滩大会AI科创赛“机器人职业技能表演赛”现场 官方供图

七腾机器人挑战的“危境穿越”任务，需在模拟崎岖沙地行走、上坡与下台阶。轮式底盘虽有晃动却迅速调整恢复，引来观众阵阵赞叹。赛事出题人、蚂蚁数科AI智能终端资深专家梁子在点评时称，该任务是希望机器人可以代替人类进入人迹罕至的野外勘探场景，非常考验机器人的运动控制与环境感知，七腾的快速响应体现出了良好的算法基础。

机器人在模拟沙漠进行危境穿越任务 官方供图

随后上场的双瀛航空&求之科技队成为全场焦点，他们共同研发的机器狗挑战了多项高难度任务。在工业巡检环节，它精准完成开关门、识别按钮、拉闸报警等电箱操作六大动作。机械臂操作流畅，仅在推闸刀时出现一次力度偏差，但迅速自我修正。

转战救援现场后，机器狗通过多模态传感器扫描生命信号、清除石块，最终稳稳“救出”仿真婴儿。比赛评委曙光公益救援同盟指挥长、厦门市曙光救援队王刚感慨：“机器人能突破人体极限，进入高温、有毒环境承担极端危险的任务。它们将是救援队未来的‘超级队友’，这意味着更多生命可能被营救。”

机器人在工业巡检场景检查设备安全 官方供图

北京航空航天大学刘庆杰教授表示：“工业巡检和应急救援是机器人落地最具价值的两大场景。当前机器狗的移动能力已较为成熟，但精细操作仍是行业痛点。双瀛航空&求之科技队通过机械臂加持，在力控与视觉融合上表现突出，自适应调整能力令人印象深刻。”

机器狗从废墟中救出被困“婴儿” 官方供图

最后登场的中科慧灵机器人挑战的是模拟矿洞爆破任务，需将火药芯精准插入雷管及狭窄矿洞。尽管动作出现一次手滑，但机器人经过调整后最终实现毫米级精准操作。梁子解释道，该类任务常见于如矿山爆破、井下作业的火药制作等高风险场景，这类任务普遍存在抓取与定位偏差的行业难题，中科慧灵展现出了良好的实时纠偏与机械臂协同能力。

机器人在模拟矿洞中安插雷管 官方供图

赛事结束，刘庆杰教授总结指出，机器人展示的不仅是技术流畅性，更是嵌入代码的务实与温情。蚂蚁数科梁子表示，具身智能在工业场景有巨大的发展潜力，涵盖制造、质检、产线巡检、物流等重要环节。希望借助此类赛事推动行业聚焦真问题、真场景，蚂蚁数科也将持续开放高质量训练数据与研发平台，与行业共同探索更深入、更丰富的场景应用。

新京报贝壳财经记者 罗亦丹

编辑 王进雨

校对 卢茜