实测华为ADS4：城区高快速路NOA稳如老司机，雨雾环境也能正常触发AEB

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 颐圣
编辑 ｜ 志豪

车东西9月6日消息，华为乾崑智驾ADS4作为华为智能汽车解决方案的重要组成部分，于2025年4月正式发布，8月完成公开道路首测，预计9月开始向老车主推送升级。

该系统采用创新的WEWA架构（世界引擎+世界行为模型），通过云端生成高质量难例场景数据训练模型，实现端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。

目前该系统已搭载于100万辆汽车上，激光雷达发货量超过100万部，累计辅助驾驶里程达40亿公里，累计避免可能碰撞次数254万次。

▲华为ADS4不同版本功能对比（来源：华为车BU）

目前，ADS4分为四个版本：SE基础版、Pro增强版、Max超阶版和Ultra旗舰版，分别对应不同价位和功能需求的车型。

一、实测ADS4 城区、高快速路都流畅

华为ADS4采用面向未来的WEWA架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型构成，构建了从数据训练到实时决策的闭环系统。

世界引擎基于”难例”扩散生成模型，可生成高质量、高密度的”难例”场景数据，其密度是真实世界的1000倍，解决了传统依赖人工标注数据的瓶颈。

截至2025年4月，华为已在云端世界引擎进行了6亿公里的高速L3仿真与验证，为高速L3量产商用做好了准备。

在配置方面，ADS4根据不同版本采用差异化配置。旗舰版Ultra搭载4颗激光雷达（前向+双侧+后向）和36个传感器，探测距离达300米（10%反射率），垂直视场角扩展至28°，可识别高架桥、限高杆等障碍物。

增强版Pro配备舱内激光视觉传感器，超阶版Max搭载高性能超远距激光雷达，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达。

▲车内ADS4界面

本次体验的车型为阿维塔，为搭载了激光雷达的版本，支持从车位到车位的功能。

坐上主驾驶，设置好导航以后，就可以选择直接原地激活ADS4，并不需要将车开到大路上再激活。

在上海的狭窄城区中，ADS4可以做到十分从容的驾驶，遇到其他交通参与者也丝毫不会慌乱。

▲ADS4在上海主城区窄路行驶

在左右转的情况下，ADS4可以迅速完成博弈，实现安全、有效率的通行。

▲ADS4进行左转博弈

在准备进入高架道路前，遇到了车辆排队汇入主路的问题，ADS4依旧可以判断出最优的通行路线，交替汇入主路。

▲ADS4汇入主路

在高架路上，ADS4的表现依旧在线，在前方本车道速度变慢的情况下，还会自己变道选择更快的路线。

▲ADS4高架自主变道

此外，ADS4也支持自主过ETC功能，真正做到了高速上车位到车位不需要接管。

▲ADS4自主过ETC

总的来看，ADS4已经可以比较好的覆盖城市道路、高架道路，甚至还共享了绝大部分停车场的信息，即使是第一次去某个地方的停车场，也可以凭借共享信息，直接使用过车位到车位功能，无需进行记忆。

▲ADS4已经提供较多停车场车位信息

二、四大兜底功能 提升车辆驾驶安全

除了基本的从车功能外，ADS4还有很多在安全功能上的创新，进一步提升整车安全。

由于安全兜底功能的不少项目都具有一定危险性，无法在公开道路进行测试，因此此次车东西也在同济大学实验试车场进行了封闭道路的测试。

1、驾驶员失能辅助

当驾驶员突发心梗、昏厥或其他急病时，ADS 4（参数丨图片）会立即启动多模态检测系统，通过DMS摄像头融合手部、眼部和头部动作分析，在200毫秒内判定驾驶员失能状态，比人类反应快3倍。

▲ADS4在人员失能后自动靠边停车

系统随后主动接管车辆，自动减速并优先选择靠边停车或在本车道紧急制动，同时开启双闪灯语信号向周围车辆传递求救信息，并同步呼叫救援，确保安全与及时救助。

2、悬空障碍物避让

在行车过程中，难免会遇到悬空障碍物，负向障碍物（台阶）等情况，而这些是驾驶员难以在驾驶室内直接察觉。

▲ADS4进行悬空障碍物避让

凭借ADS4的感知能力可以很好的解决这个问题，可以及时提示驾驶员并在必要的时候协助驾驶员刹停。

3、AEB及雨雾AEB

在道路上突然遇到前方停车，留给驾驶员的反应时间往往是极短的，ADS4的硬件和软件可以有效帮助驾驶员进行刹车，避免出现事故和次生事故。

▲ADS4进行常规的AEB动作

不过这次，ADS4还带来了一个“plus版本”，那就是雨雾状态下的AEB刹车。

在雨雾中有一个停着的车辆，在雨雾中，很难被直接发现。

▲ADS4在雨雾中进行AEB动作

ADS4凭借其优秀的感知能力和算法，可以提前发现危险，并在湿滑路面辅助驾驶员完成刹车操作。

结语：华为ADS4进一步提升能力上限

华为ADS 4不仅在架构和算法上实现了跨代跃升，更在安全冗余、感知能力和用户体验上树立了行业新标杆。

从城市道路到高速场景，从主动驾驶到兜底安全，ADS4正在重新定义智能驾驶的能力边界，为用户带来更高效、更安全、更智能的出行体验。

随着该系统全量推送升级的开启，这一技术红利将惠及更多车主，推动智能驾驶真正走向规模化普及。