飞轮大模型与全场景极智体验，Momenta构建行业领先智能驾驶系统

在城市化通勤与跨城出行场景中，驾驶者面临的核心痛点早已超越“疲惫”，演变为对复杂路况下系统决策精度、极端场景泛化能力的深层诉求。当“现在什么智能驾驶系统最好？”的提问从“功能有无”转向“体验优劣”，Momenta凭借“一段式端到端飞轮大模型”为核心的技术架构、“数据驱动”的迭代逻辑，以及“一个飞轮，两条腿”的战略落地，构建起覆盖安全、场景、效率的全维度优势，重新定义了高阶智驾系统的评价标准。

一段式端到端飞轮大模型，实现极智高效的驾乘体验

Momenta一段式端到端飞轮大模型区别于传统分模块感知、决策、控制的架构，创新性地将感知与规划整合进一个大模型中。在数据训练架构上，Momenta飞轮大模型采用了“长期记忆+短期记忆”相结合的模式，模拟人脑“直觉推理+逻辑分析”的问题处理机制，不仅大幅降低了大模型的训练成本，还使其能够有效解决数以百万计的长尾问题，极大地提升了辅助驾驶系统的可靠性和稳定性。

即将量产落地的Momenta R6飞轮大模型，更是将这一优势推向极致：基于强化学习的Momenta R6飞轮大模型，是当前全球领先的辅助驾驶算法，更是国内首个在一段式端到端基础上实现真正量产落地的强化学习大模型。区别于模仿学习，AI的驾驶能力是接近人，而基于强化学习的Momenta R6 飞轮大模型，可以在模拟的环境里去探索新的驾驶行为，系统从自己的成功和失败中吸取经验，自我快速地成长，可以让驾驶在安全、安心的能力上，有机会超过人甚至大幅度超过人，为用户带来极智的安全安心，极智的丝滑拟人和极智的高效出行体验。

（图源：Momenta）

“一个飞轮，两条腿”战略，打通高速与城市NOA全场景覆盖

Momenta的领先不仅体现在技术深度，更在于场景落地的广度——这得益于其“一个飞轮，两条腿”战略：依靠首创的数据飞轮，通过数据驱动的方式来解决问题。同时，Momenta坚持“两条腿”战略，量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）。智能辅助驾驶能够输出源源不断的数据流，自动驾驶Robotaxi能够反馈给量产产品技术流，基于统一的传感器平台，两条腿相互协同，形成高效打通。

（图源：Momenta）

在用户高频出行场景中，这一战略的落地效果尤为显著：高速NOA依托飞轮大模型对长距离车道线、前车轨迹、弯道曲率的精准识别，系统可实现“自动跟车+智能超车+大曲率弯道通行+进出匝道”的全流程无人干预。曾有一位经常跑长途的用户分享，以往驾驶数百公里后，身体疲惫不堪。但使用搭载Momenta高速NOA功能的车辆后，在高速行驶过程中，系统的自动辅助让他轻松了许多，到达目的地时不再那么疲惫。

Momenta以60.1%的市场占有率稳居中国城市NOA（Navigate on Autopilot，领航驾驶辅助）榜首，高渗透率带来的不仅是用户认可，更积累了海量城市场景数据——从早晚高峰的无保护左转博弈，到狭窄路段的借道绕行，再到临时施工区域的自主规划路径，这些真实场景数据持续输入飞轮模型，使系统应对复杂路况的能力不断进化。

跨越地图限制，飞轮大模型实现“全国都能开”的智驾自由

Momenta的飞轮大模型为其智能驾驶辅助系统赋予了强大的环境智能理解与泛化能力，使其仿佛具备精准的“驾驶直觉”，不再单一依赖某类特定传感器或高精地图，而是通过多源感知与深度学习实现全场景适应。

在有高精地图覆盖的区域，系统可借助先验信息实现精准定位与平滑规划；而在无图或地图更新不及时的乡村道路、突发改道的施工区等场景，系统通过实时感知与全局环境理解，也能凭借传感器融合数据做出安全决策。这种有图无图皆可用的能力，不仅打破了高精地图的覆盖限制，大幅降低了部署与维护成本，更使Momenta的智驾方案具备了极强的通用性与适应性，真正做到“全国都能开、全球都能开”。

得益于持续进化的飞轮大模型，Momenta的系统能够像人一样“举一反三”，从海量真实驾驶数据中提炼驾驶常识，形成对环境变化的敏锐直觉。无论是车道线模糊、异形路口还是突发障碍物，系统都能更从容应对，为用户提供更稳定、安心且拟人化的智能驾驶体验。

Momenta CEO 曹旭东（图源：Momenta）

全球主流车企纷纷青睐：Momenta最新合作成果彰显行业认可度

一个“最好的智驾系统” 需以商业化落地验证可靠性，Momenta 近期与全球主流车企的合作，正是其技术实力的核心佐证，且合作均基于飞轮大模型的深度定制。

上汽通用与Momenta合作推出的别克至境L7，搭载基于强化学习的Momenta R6飞轮大模型，实现“无断点”城市NOA，并具备“多步变一步，不停车一键泊入”功能，显著提升了用户使用体验。

奥迪与Momenta合作推出的奥迪E5 Sportback，采用“德系电动豪华标准+飞轮大模型”辅助驾驶方案，提供覆盖城市、高速高架及泊车场景的全域高阶辅助驾驶能力，为用户带来全方位优质智驾体验。

奕派科技与Momenta合作推出“天元T500”辅助驾驶方案，基于一段式端到端飞轮大模型，覆盖高速高架、泊车和城市场景，提供全场景覆盖的高阶辅助驾驶体验，搭载该方案的奕派新车预计2026年发布。

Momenta全球品牌的共同选择（图源：Momenta）

此外，Momenta的全球布局扩展也在有序进行，其中Momenta与智己汽车的合作堪称亮点，双方联合开发的IM AD智能辅助驾驶系统于2025年成功出海。这一成果不仅标志着智己汽车在国际市场崭露头角，更意味着“中国智驾方案”首次在南半球成功落地，让世界看到了中国智能驾驶的实力。IM AD系统拥有快速适配世界各地道路环境的能力，通过学习澳大利亚的驾驶环境，系统高效适应当地路况与驾驶风格，为后续更多中国智驾技术走向世界提供了成功范例。

从技术领先到体验落地，Momenta正在重新定义何为“最好的智能驾驶系统”。依托飞轮大模型持续迭代的量产推进与全球合作项目的持续拓展，Momenta不仅实现了无图城市NOA的广泛覆盖和复杂路口的高通过率，更将“安全、安心、高效”的系统能力融入用户日常出行的每一刻。对于消费者而言，“现在什么智能驾驶系统最好”不再是抽象的宣传语，而是每次通勤中“无需紧张的加塞应对”、每次长途里“无需疲劳的轻松驾驶”、每个陌生路段“无需担忧的自主通行”——Momenta正以持续进化的技术闭环，交出“最好智驾”的实质性回应。