帮300个家庭AI寻亲的云天励飞赴港IPO！

“AI巨头”豪掷1.89亿元搞股权激励。

作者｜刘俊群

编辑｜刘钦文

你或许还记得那部让人泪目的电影《亲爱的》吗？片中父母寻子的艰辛曾触动无数人心。而现在，一家中国AI企业正努力将“天下无拐”的理想变为现实。

近日，“深圳人工智能第一股”云天励飞（688343.SH）向港交所递交上市申请，启动港股IPO进程，完成A+H布局。这家因AI寻亲系统“深目”而被公众熟知的公司，曾协助警方在15小时内跨省找回被拐儿童，至今已帮助找回超过300名失踪人员。

从温暖的技术理想走向激烈的市场竞争，云天励飞也面临诸多现实挑战：连续七年半亏损累计接近27亿元，早期员工因股权激励对簿公堂，尽管营收实现增长但依然未实现盈利。赴港IPO，成为它讲述新故事的关键一步。

截至2025年8月30日，公司A股股价报收于99.92元/股，市值达358.54亿元。

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用AI找回300个失踪人员后

云天励飞冲刺IPO

云天励飞的故事还穿插着一个温暖的技术初心。2014年，公司刚在深圳龙岗成立。在一次技术交流会上，龙岗公安分局的一位警官对创始人陈宁表示：“如果把你们的技术运用在视频监控以图搜图方面，也许深圳将不会再有失踪儿童。”这句话打动了陈宁。

不久后，寻亲电影《亲爱的》上映，片中寻亲的艰难进一步坚定了陈宁用AI实现“天下无拐”的决心。云天励飞开始与龙岗公安合作，民警成了公司第一代“产品经理”，双方共同打磨出第一套动态人像识别系统——“深目”。

图源：《招股书》

“深目”很快展现出技术威力。系统曾仅用5秒就从几千个小时视频中锁定嫌疑人影像，并追踪其轨迹。2017年，系统协助深圳警方在15小时内跨省找回被拐儿童，案件登上《今日说法》，云天励飞由此“一战成名”。

截至目前，“深目”已在国内及东南亚近百个城市落地，协助破案数万起，找回300余名失踪儿童和老人。陈宁后来回忆，当时AI在警务领域尚无应用先例，龙岗公安和区政府对技术的包容就像“知音”。

伴随技术成熟，云天励飞开始拓展商业边界。2023年4月，公司在科创板上市，首日股价报收于104.11元/股，涨幅达137.04%，市值一度达到430亿元。截至2025年8月30日，市值回落至358.54亿元。

公司的业务已深入三大核心场景：行业级、企业级和消费级。在行业级场景，其技术应用于城市治理、智慧公交等公共服务领域，曾是公司的绝对主业。但根据《招股书》，该业务收入从2022年的5.2亿元降至2024年的2.54亿元，收入占比从95.2%大幅收缩至27.7%。

这主要因地方政府项目减少，及客户海康威视（002515.SZ）、大华股份（002236.SZ）等传统安防巨头加速AI布局挤压市场空间。

图源：罐头图库

企业级场景则是为云服务商、AI企业等提供灵活可组装的“算力积木”，以支持大模型高效推理，收入从0.25亿元稳步增长至2.49亿元，占比提升至27.1%。

增长最为迅猛的是消费级场景。公司通过“噜咔博士”品牌推出AI拍学机等产品，借助万物识别和交互学习功能进入家庭场景。该业务在2024年首次产生收入即达2.49亿元，贡献44.2%的营收，成为公司新的增长引擎。

多项业务推动公司营收持续增长。2022年-2024年（下称“报告期”），云天励飞营收从5.46亿元涨至9.17亿元，2025年第一季度，云天励飞营收同比增长超168%至2.64亿元。同时，公司在全场景AI推理芯片赛道位居国内前三，在NPU芯片赛道位居国内前二。

对于本次IPO募集资金用途，云天励飞提到，主要用于AI推理芯片及相关产品及技术的研发；寻求战略投资及收购机会；加强公司的销售及市场推广能力，强化品牌形象；用作运营资金及其他一般企业用途。

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与前员工存股权纠纷

如今再豪掷1.89亿元股权激励

尽管营收实现增长，但盈利仍是云天励飞面临的挑战之一。2022年至2024年，公司净利润分别为-3.13亿元、-3亿元和-3.83亿元，累计亏损达9.96亿元。事实上，自2017年以来，公司已连续七年半处于亏损状态，累计亏损金额接近27亿元。

高研发投入是亏损的主要原因之一，不过这一比例正持续下降。报告期内，公司研发费用分别为3.47亿元、2.95亿元和4亿元，占营收比例从63.4%降至40%，2025年进一步降至31.8%。

公司在2024年报中坦言，由于人工智能行业属于技术密集型行业，未来仍需持续高强度研发投入，收入规模可能无法支撑大规模研发和市场开拓活动，面临持续亏损风险。

图源：罐头图库

除了研发投入，股份支付是另一项重要因素。

报告期内，公司股份支付费用合计1.89亿元。2023年，公司实施限制性股票激励计划，向247名参与者授予1106.16万股A股股票。其中6名董事及高管获授140万股，包括执行董事、董事会秘书兼财务总监邓浩然、执行董事李建文，分别获授80万股、10万股；四位副总经理李爱军、程冰、郑文先、王磊分别获授10万至20万股不等。

其余241名员工获得966.16万股，占公司总股本约2.69%，所有授予价格均为28.14元/股，并于2023年12月6日统一授出。

公司表示，股权激励旨在吸引和留住优秀人才，但若未来实施新的激励计划，可能产生大额股份支付费用，进而延迟盈利时间。当然，激励计划还设置了严格的绩效考核要求，未达标者将根据完成比例确定归属或不予归属。

图源：罐头图库

这份“金手铐”也曾引发风波。A股上市前，多名早期员工因原始股行权问题与公司对簿公堂。

其中较为典型的是2015年入职的员工杨某。根据“中国裁判文书网”可知，杨某与公司于2015年12月23日签订《劳动合同》，该合同规定云天励飞授予杨某3万原始股，分4年行权：前两年每满一年可行权1万股，后两年每满一年可行权5000股，行权价格为1元/股。若杨某与公司解除劳动关系，公司有权以每股2元的价格回购股份。

三年后的2019年1月9日，杨某提出离职。此时按照约定，其手中已有2.5万股原始股符合行权条件。杨某主张这些股份应被放入员工持股平台，以分享公司成长收益，但公司以种种理由拒绝办理工商变更手续。最终杨某于1月16日正式离职，九天后，云天励飞支付2.44万元（总回购款5万元扣除已行权的2.5万元和相应税费）回购了其符合行权条件的原始股。

四个月后，杨某向深圳市龙岗区人民法院提起诉讼，要求公司对2.5万原始股安排行权事宜，对应价值暂计100万元。一审判决杨某败诉，其后他向深圳市中级人民法院提起的二审也被驳回，诉讼请求均未获支持。

类似的还有前员工韦某的案件。2019年5月，他同样提起诉讼，要求公司将其符合行权条件的7万原始股放入员工持股平台，该诉讼于同年7月被驳回，韦某随后上诉。“天眼查”显示，二审已于2020年1月8日开庭，但截至目前未公布终审结果。

香颂资本董事沈萌认为，激励是正常的实现企业发展、各方利益共赢的手段。激励的基础共识是被激励者首先能够为全体股东创造出更大的利益回报，因此激励作为一种股东对被激励者的奖励。

尽管纠纷频发，资本市场仍持续看好云天励飞。从2015年天使轮到2023年科创板上市，公司累计融资超60亿元。

图源：罐头图库

获得大量融资后，公司仍存在过亿的借款。2025年一季度，公司长期借款从8575万元飙升至10.86亿元，增幅超11倍，好在账面货币资金11.04亿元能覆盖债务。不过，经营活动现金流净额连续多年为负，2025年一季度净流出7904万元。

值得一提的是，这家AI公司背后的创始人陈宁是典型的技术领军人物。他1993年考入上海交通大学电子工程系，后获得佐治亚理工学院电子工程博士学位。毕业后曾在飞思卡尔半导体工作，带队设计4G通信芯片，担任7个IEEE国际会议技术委员会委员，拥有近30项已授权国际专利，其中13项被苹果收购。

如今，陈宁与他创办的“AI寻亲先锋”云天励飞，正式开启了赴港IPO的新征程。从协助警方找回失踪儿童，到推出能辅导孩子学习的“噜咔博士”，云天励飞始终在技术理想与商业现实之间寻找平衡。这一次，它能否向资本市场讲出一个新故事？

你了解过云天励飞的AI产品吗？评论区聊聊吧！