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金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，华南理工大学;广东华跃智数科技有限公司申请一项名为“一种智能汽车纵向控制器参数离线自动整定方法”的专利，公开号CN120523164A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种智能汽车纵向控制器参数离线自动整定方法；使用纵向控制器控制车辆运动来构建或者更新目标车辆纵向控制器的实际行驶数据。对实际行驶数据作预处理，训练车辆不确定性动力学模型。设置纵向控制器参数自动整定场景，结合车辆不确定性动力学模型，使用基于粒子的车辆状态传播方法进行车辆状态的预测，通过计算误差累计惩罚和梯度下降的方式多次更新纵向控制器的参数。经过多次更新之后完成纵向控制器参数的优化，运用优化完后的参数控制车辆纵向运动，获取控制器在优化后的参数控制下的实际行驶表现。根据实际行驶表现及参数优化收敛情况判断是否需要继续重复上述步骤再次进行整定。
本文源自：金融界
作者：情报员
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