华微6号无人船重磅升级，一船打通多波束测量全流程

精准丈量水下世界

让水域探测走向无人化

更全面的测量功能

华测自研自动打声剖装置，深度融合无人船控制系统，仅需轻触遥控，即可一键完成下放与回收声剖操作，一船打通多波束测量作业全流程，真正实现无人化水域探测。

智能检测功能，保障仪器测量安全

· 触底检测功能

在打声剖作业中，一旦声速剖面仪触底，依托此功能打声剖装置将自动停止放线，避免声剖设备故障运行。

· 缠绕检测功能

为应对深山水库中暗礁密布、水草丛生的复杂环境，提高仪器作业安全，在打声剖作业中，遥控器会实时显示仪器状态，如遇缠绕情况即刻报警并自动停止运行，提示测量人员检查仪器，避免过渡拉扯导致设备损坏。

更灵活的机动性能

为提升无人船在水库库湾等狭窄水域的航行能力，让作业更加灵活自如，全新华微6号无人船升级了智能旋转推进器，灵活调节马达喷水方向，将最小转弯半径缩小至2m[1]。Comment by 李智: 这里为啥是最小半径？最大半径都很小的话，才是真的小@郭香超(Henry) Comment by 李智: 这里也需要数据注释@Henry(郭香超)

同时，这一创新推进方式能够有效抑制气泡产生，降低气泡对换能器的干扰，确保转向时多波束测量数据的精度与重叠率，保证数据完整性。

更硬核、散热的护甲设计

针对暗礁剐蹭、航行碰撞等航行安全问题，全新华微6号无人船船壳采用一体成型工艺，高强度、高模量碳纤维复合材料打造，减重30%[2]的同时，防护能力提升60%[3]。对于易剐蹭部位，华微6号无人船全新配置了三块碳纤维防护板，进一步增强船体抗撞能力。Comment by 李智: 需要注释@郭香超(Henry) 

为保障无人船中控系统在夏季高温环境下依然流畅、稳定运行，全新华微6号无人船船底采用分布式水冷板设计，加速热量传导，即使环境温度超过40℃，核心中控系统依然能够正常运行。

更智能的电控系统

全新华微6号无人船升级电源控制模块，集中统筹电池电量，提升30%综合使用效能[4]。作业中途如需更换电池，也可直接热插拔替换，多波束测量不断电，无需重新校准，作业更便捷。

针对深山水库、桥梁遮挡等信号较弱的作业水域，第四代空气介质圆盘天线全新升级，信噪比质量提升3dB[5]，固定率提升20%，让无人船信号更强大、稳定。在港口码头等开阔环境测量时，华微6号无人船信号更是成倍提升，满足大范围高精度测绘需求。

支持搭载Norbit系列多波束

全新华微6号可搭载Norbit多波束和三维激光扫描仪，进行水上水下一体化联合作业。NORBIT多波束独特的曲面声呐阵列设计，波束开角最大可达210°。在垂直岩壁场景，支持波束旋转扫描重点范围，无需多次折返补测。

更丰富的载荷支持

应用场景

[1] 静水环境下，无人船正常行驶时的转向半径。

[2] 船壳采用一体成型工艺，与上一代船壳相比，重量减轻30%。

[3] 在2米高度，采用重6KG钢球进行自由落体船壳硬度测试所得数据。

[4] 同样环境下，续航能力较上一代无人船有所提升，续航时间增加30分钟。

[5] 相较上一代天线，信噪比提升了3dB。