智能仓储进化史⑨ | 日本的野心：无人化工厂的梦想

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上集回顾： 1980年，一块指甲盖大小的微处理器芯片，让全世界的仓库第一次学会了"思考"。

从此，AS/RS系统不再是只会按固定程序执行的"背书机器"，而是变成了会分析、会优化、会规划的"智能专家"。同样10个任务，智能系统通过路径优化，时间可能节省一半。

微处理器革命让仓库有了"大脑"，但真正的挑战才刚刚开始...

日本的野心：无人化工厂的梦想

1980年代初的日本制造业正面临着前所未有的挑战。

劳动力成本快速上升，年轻人越来越少，而且越来越不愿意从事制造业工作。更要命的是，韩国、台湾等地的企业正在崛起，他们的人工成本只有日本的一半。

日本企业家们开始思考一个大胆的想法：既然人工越来越贵，那就干脆不用人。

问题出在哪里？人。

日本的劳动力成本在快速上升，年轻人越来越少，而且越来越不愿意干制造业的活。更要命的是，韩国、台湾这些地方的企业正在虎视眈眈，他们的工人工资只有日本的一半。

"如果我们还是靠便宜的劳动力竞争，迟早会被别人干掉。"这是当时日本企业家们的共同担忧。

那怎么办？日本人想出了一个大胆的主意：既然人工越来越贵，那就干脆不用人。

让机器来干活，让计算机来管理，建造完全无人化的工厂。

这个想法在今天听起来很正常，但在1980年代，这简直是天方夜谭。当时的机器人还很笨拙，只能做一些简单的重复动作。要让整个工厂无人运转，技术难度可想而知。

但日本人有自己的秘密武器。

丰田有个著名的管理方法叫"看板管理"，说白了就是"用多少，做多少"。需要什么零件的时候，就拿一张卡片（看板）去要，不多要，也不少要，刚刚好。

这个方法很好，但有个问题：谁去送这些零件？

以前都是工人推着小推车满工厂跑，效率低，还容易出错。丰田的工程师们想：能不能让小车自己跑？

于是，自动导引车（AGV）就派上了用场。

这种小车很聪明，地面上铺一条磁条，它就能沿着磁条自动行走，就像火车沿着铁轨跑一样。当某个工位需要零件时，工人取下看板，信号传到控制中心，最近的AGV就会自动跑过来送货。

整个过程就像人体的血液循环：哪里缺血，血液就自动流向哪里。

这套系统的效果非常好。工厂里不再有工人推着小车到处跑的场景，所有的物料都由AGV自动配送。生产线需要什么，AGV就送什么，精确到分钟。

丰田通过这种方式，把"看板管理"和自动化完美结合起来，效率大大提升。

与此同时，在电子制造业，松下和日立也在利用微处理器革命的成果。

电子产品的零件特别多，而且更新换代很快。今天生产手机，明天可能就要生产录音机，零件完全不一样。传统的仓库管理根本应付不了这种变化。

松下和日立决定把新的微处理器技术应用到仓储管理上，让AS/RS系统变得更加智能。

虽然AS/RS系统在1960年代就出现了，但那时候还是用继电器控制，很笨拙。现在有了微处理器，这些仓库终于可以"思考"了。

仓库里有个机械手臂，叫堆垛机，就像一个巨大的机器人。它可以在仓库里上下左右移动，精确地找到任何一个零件的位置，然后把它取出来。

更神奇的是，这个仓库有"记忆"。每一个零件放在哪里，什么时候放进去的，什么时候该拿出来，计算机都记得清清楚楚。

以前，仓库管理员要找一个零件，可能要翻箱倒柜找半天。现在，只要在电脑上输入零件编号，堆垛机就会自动去取，几分钟就能拿到。

这不仅仅是效率的提升，更重要的是，仓库从一个"死"的储藏室，变成了一个"活"的配送中心。

但是，理想很丰满，现实很骨感。想法虽然好，实现起来却困难重重。

最大的问题是设备不够可靠。

1980年代的机器远没有今天这么稳定。AGV经常出故障，堆垛机也会突然罢工。据统计，当时机械设备故障的主要原因是材料老化，占了80%以上。

这意味着什么？意味着你永远不知道什么时候机器会坏掉。而一旦某个环节出问题，整条生产线都得停工。

更要命的是，不同厂家的设备根本不兼容。

丰田的AGV用的是A公司的控制系统，松下的堆垛机用的是B公司的软件，日立的传感器又是C公司的标准。要让它们协调工作，就像让一群说着不同语言的人一起开会，根本没法沟通。

还有技术本身的限制。

AGV虽然能自动行走，但只能沿着固定的磁条路线，一点都不灵活。如果要改变路线，就得重新铺设磁条，工程量巨大。

机器视觉技术也很原始，光线稍微变化一下，机器就"看不清"了，经常把零件认错。

日本人的这场无人化实验，虽然没有完全成功，但意义深远。

他们第一次向世界证明：自动化不是简单的用机器替代人，而是要重新设计整个生产流程。AGV不只是会走路的小车，而是物流系统的神经末梢。AS/RS不只是会动的货架，而是工厂的记忆中枢。

更重要的是，日本人发现了一个秘密：硬件可以模仿，但管理思想很难复制。丰田的看板管理、松下的精益生产，这些"软实力"才是真正的竞争优势。

这个发现，将引发下一场更深刻的革命。

2.3 软件革命：从硬编码到智能调度

1985年，当沃尔玛决定在所有商店推广条形码系统时，很多人还不明白这意味着什么。

这些看起来简单的黑白条纹，实际上代表着一场深刻的信息革命。

在1980年代中期之前，仓库管理基本上还是一个"哑巴"系统。

货物进来了，工人用笔在纸上记一笔；货物出去了，再划掉一笔。想知道仓库里有什么货，得派人去数；想知道某个货物在哪里，得满仓库找。

这种管理方式的问题显而易见：慢、容易出错、信息滞后。

但条形码的出现，让仓库第一次有了"说话"的能力。

未完待续……

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