彭志辉：未来三年目标实现10万台级通用机器人规模部署

8月21日，智元机器人首届合作伙伴大会在上海举行，智元机器人首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元A计划”启动。

8月21日，智元机器人启动了首个专注具身智能产业链的创业加速计划——“智元A计划”。本文图均为 澎湃新闻记者 俞凯 图

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从大会现场了解到，“智元A计划”计划旨在孵化50余个高潜力早期项目，在三年内打造千亿级产业生态，为参与计划的伙伴提供技术支持、融资赋能、场景开放、创业孵化等丰富权益。首期创业营于8月21日面向全球机器人初创企业、开发者团队正式启动招募。

大会主论坛上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发表主题演讲时说：“我们不只是做几款机器人，而是打造一套可自我进化的通用具身智能体底座。”他介绍，运动智能让机器人“走得稳、动得快”，基于Sim2Real强化学习实现复杂地形自适应行走；交互智能实现“听得懂、聊得来”，多模态对话响应速度达1秒级；作业智能攻克“拿得准、做得细”，通过真机强化学习实现从抓取到精细操作的闭环。

在演讲中，彭志辉发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台（LinkCraft）”，该平台是一个AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到0门槛。彭志辉表示，机器人正从实验室走向生活和产业，但“交互表达”仍是瓶颈，合作伙伴和二开用户需要更简单、高效的方式来定制机器人行为，“灵创平台的愿景是让机器人像人一样自然表达，让创作者像导演一样自由编排。”该平台有望加速具身智能在商业服务、文化娱乐等领域的场景共建与生态落地。

彭志辉现场发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台（LinkCraft）”。

他还在现场发布了灵犀X2-W——专为“作业智能”打造的轮式双臂机器人原型。灵犀X2-W原型以“成为最丝滑的原生作业智能本体”为设计理念，具备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕、紧凑收纳（占地不到0.5平方米）、双电系统切换、灵巧三指手及触觉反馈、全向感知系统、充沛算力边缘计算单元及低成本等核心特性。彭志辉表示，目前灵犀X2-W尚处原型阶段，随着算法模型持续突破，有望成为下一代具身智能作业机器人的标杆。

彭志辉现场发布了灵犀X2-W——专为“作业智能”打造的轮式双臂机器人原型。

展望未来三年，彭志辉表示，智元机器人目标实现10万台级通用机器人规模部署，支持百种任务的自主泛化能力，构建一个开放、可进化、自生长的通用机器人生态系统。