北京
金融界2025年8月20日消息，国家知识产权局信息显示，无锡智动力机器人有限公司申请一项名为“一种融合ToF与单目视觉的机器人关节层感知系统”的专利，公开号CN120503262A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开一种融合ToF与单目视觉的机器人关节层感知系统，属于机器人感知领域，系统采用Eye‑in‑Hand架构，集成ToF相机与RGB相机；通过联合双边滤波与卡尔曼滤波提升深度图质量；基于SURF特征匹配与KD‑Tree加速的ICP配准实现目标六自由度位姿估计；结合改进RRT算法与分层碰撞检测规划抓取路径。本发明提供的一种融合ToF与单目视觉的机器人关节层感知系统，通过对两类视觉信息进行空间对齐与融合，弥补各自的局限性，提高整体感知系统的鲁棒性与精度；在单双臂抓取实验中，系统定位精度达±3mm，动态场景抓取成功率高。适用于工业自动化、物流分拣等领域。
天眼查资料显示，无锡智动力机器人有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本947.3898万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡智动力机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可10个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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